Шахта -анимация управления пути отслеживания транспортных средств (английская версия) Meng Yu, Bai Guoxing отслеживает пути контроля контроля контроля для шахт с транспортировкой промышленных технологий
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Управление отслеживанием дорожного движения на шахте (английская версия) | ||
 | Ценообразование | 66.00 |
| Издатель | Metallurgical Industry Press | |
| Издание | 1 | |
| Опубликованная дата | Март 2020 | |
| формат | 16 | |
| автор | Мэн Ю, Бай Гусинг | |
| Украсить | ||
| Количество страниц | ||
| Число слов | ||
| Кодирование ISBN | 9787502484514 | |
В этой книге есть 6 глав. ГЛАВА 1 ВНУТРЕНИЕ ВНУТРЕНИЕ АВТОМАЦИОНА Метод LMPC, который включает в себя расстояние предварительного просмотра, WLUCH обладает более высокой точностью, чем традиционная средняя точность LMPC.Chapter 5 Производительность различных режимов OB8tactAcAidence в управлении контролем избегания OBBTAL на основе MPC. Глава 6 Диск 8 система координат.
Мы считаем, что этот ребенок будет полезен для автоматизации суставной.
Эта книга основана на контроле отслеживания пути транспортного средства шарнира для минералов, первым, фоновые знания, такие как шарнирные транспортные средства, контроль отслеживания пути, контроль модели и другие фоновые знания.MATLABSimulink,ROS,GAZEBOИнструменты исследования были введены.Затем на основе линейного контроля прогнозирования модели (LMPCИ не -линейный контроль прогнозирования модели (NMPC) Был разработан контроллер отслеживания пути транспортного средства, и на основе этого было проведено сравнительное исследование анализа и улучшения.Впоследствии локальный контроль избегания препятствий, с которыми сталкивается отслеживание пути и контроль, был позже изучен.Zui обсудил контроль контроля дорожного отслеживания дорожного транспортного средства в рамках неглубальной системы координат.
ГЛАВА 1 ГОВОРИТЕЛЬНА
1.1 Mining Desticleed Canticals и их автоматизация
1.2 Overview of Path Tracking Control
1.3 Обзор модели прогнозирующего контроля (MPC)
1.4 Outline of This Book
Chapter2 Research Tools
2.1 MATLAB
2.2 ROS and GAZEBO Chapter
3 Path Tracking Control Basedon MPC
3.1 модель кинематической модели сочлененных транспортных средств
3.2 NMPC Controller
3.3 LMPC Controller
3.4 Discussion Chapter
4 Предварительный просмотр контроля на основе управления и оптимизации выборки
4.1 Preview Path Tracking Strategy
4.2 Sampling Optimization Design
4.3 Simulink Simulation
4.4 Глава моделирования ROS-аппаратного обеспечения в петле
5 Контроль уклонения от препятствий над сочлененными транспортными средствами
5.1 Обзор контроля предотвращения препятствий
5.2 Obstacle Avoidance Model
5.3 Контроль уклонения от препятствий на больших автомобилях кузова
5.4 Контроль предотвращения препятствий.
6 Переход контроля над артикулированными транспортными средствами в неглобальной системе координат
6.1 Overview of Reactive Navigation
6.2 Segmented Local Path Decision
6.3 NMPC-Based Motion Controller
6.4 Simulink Simulation
6.5 Ссылки на оборудование ROS-в-петли