Шахта -анимация управления пути отслеживания транспортных средств (английская версия) Meng Yu, Bai Guoxing отслеживает пути контроля контроля контроля для шахт с транспортировкой промышленных технологий
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Управление отслеживанием дорожного движения на шахте (английская версия) | ||
 | Ценообразование | 66.00 |
| Издатель | Metallurgical Industry Press | |
| Версия | 1 | |
| Опубликованная дата | Март 2020 | |
| формат | 16 | |
| автор | Мэн Ю, Бай Гусинг | |
| Украсить | ||
| Количество страниц | ||
| Число слов | ||
| Кодирование ISBN | 9787502484514 | |
В этой книге есть 6 глав. ГЛАВА 1 ВНУТРЕНИЕ ВНУТРЕНИЕ АВТОМАЦИОНА Метод LMPC, который включает в себя расстояние предварительного просмотра, WLUCH обладает более высокой точностью, чем традиционная средняя точность LMPC.Chapter 5 Производительность различных режимов OB8tactAcAidence в управлении контролем избегания OBBTAL на основе MPC. Глава 6 Диск 8 система координат.
Мы считаем, что этот ребенок будет полезен для автоматизации суставной.
Эта книга основана на контроле отслеживания пути транспортного средства шарнира для минералов, первым, фоновые знания, такие как шарнирные транспортные средства, контроль отслеживания пути, контроль модели и другие фоновые знания.MATLABSimulinkА такжеROSА такжеGAZEBOИнструменты исследования были введены.Затем на основе линейного контроля прогнозирования модели (LMPCИ не -линейный контроль прогнозирования модели (NMPC) Был разработан контроллер отслеживания пути транспортного средства, и на основе этого было проведено сравнительное исследование анализа и улучшения.Впоследствии локальный контроль избегания препятствий, с которыми сталкивается отслеживание пути и контроль, был позже изучен.Zui обсудил контроль контроля дорожного отслеживания дорожного транспортного средства в рамках неглубальной системы координат.
Chapter 1 Mining Articulated Vehiclesand Path Tracking Control
1.1 Mining Articulated Vehiclesand Their Automation
1.2 Overview of Path Tracking Control
1.3 Overview of Model Predictive Control(MPC)
1.4 Outline of This Book
Chapter2 Research Tools
2.1 MATLAB
2.2 ROS and GAZEBO Chapter
3 Path Tracking Control Basedon MPC
3.1 Kinematics Model of Articulated Vehicles
3.2 NMPC Controller
3.3 LMPC Controller
3.4 Discussion Chapter
4 PathTracking Control Basedon Preview and Sampling Optimization
4.1 Preview Path Tracking Strategy
4.2 Sampling Optimization Design
4.3 Simulink Simulation
4.4 ROS Hardware-in-the-Loop Simulation Chapter
5 Obstacle Avoidance Control of Articulated Vehicles
5.1 Overview of Obstacle Avoidance Control
5.2 Obstacle Avoidance Model
5.3 Obstacle Avoidance Control of LargeRigid Body Vehicles
5.4 Obstacle Avoidance ControlofArticulatedVehiclesChapter
6 PathTracking Control of Articulated Vehicles in Non-Global Coordinate System
6.1 Overview of Reactive Navigation
6.2 Segmented Local Path Decision
6.3 NMPC-Based Motion Controller
6.4 Simulink Simulation
6.5 ROS Hardware-in-the-Loop Simulation References