Применение MATLAB в разработке системы управления наведениями авиационной системы
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
......
Глава 1 Введение 1
1.1 РУКОВОДСТВО ПЕЧАТЬ*Руководящий обзор системы управления 2
1.1.1 Точное руководство*Концепция и состав системы управления руководством 2
1.1.2 Процесс разработки точного руководства*Система управления руководством 3 3
1.2 Применение программного обеспечения MATLAB при разработке системы управления наведения 7
1.2.1 Процесс разработки Matlab 8
1.2.2 Преимущества проектирования системы управления проектированием на основе MATLAB 9
1.2.3 Состав MATLAB и его применение в разработке системы управления наведения 10
1.3 Структура и содержание этой книги 17
Глава 2 Matlab Program Language Basics 19
2.1 Matlab Software Interface Введение 19
2.1.1 Matlab Software Interface 19 19
2.1.2 Настройки программного обеспечения MATLAB 20
2.2 Основная работа переменных и командных строк на языке Matlab 22
2.2.1 Переменные и структуры данных на языке Matlab 22
2.2.2 Работа окна командной строки на языке Matlab 24
2.3 Метод расчета данных на языке MATLAB 26
2.3.1 Данные созданы на языке Matlab 26
2.3.2 Логотип и поиск данных на языке Matlab 30
2.3.3 Обработка расчета языка Matlab 31
2.4 Написание и отладка функции Matlab 35
2.4.1 Классификация и составляющие элементы файлов 35
2.4.2 M Функциональная категория 37
2.4.3 Поток управления на языке M 38
2.4,4 м. Параметры функции проходят 42
2.4.5 M Редактор файлов Введение 42
2.4.6 Навыки программирования, методы отладки и тесты, требующие времени на M Language 43
2.5 Материал данных Matlab.
2.5.1 Двухмерная кривая и метод модификации 46
2.5.2 Трехмерный метод рисования и модификации 49
2.5.3 Метод рисования специальной кривой 53
2.6 Основные пункты этой главы 54
Глава 3 Расчет Matlab and Science 55
3.1 Используйте Matlab, чтобы найти проблему линейной алгебры 55
3.1.1 Метод базового анализа матрицы 55
3.1.2 Решения уравнения алгебры 59 59
3.2 Используйте Matlab для решения проблемы исчисления 63
3.2.1 Анализ проблемы микростатических задач в MATLAB 63
3.2.2 Метод численного решения Matlab для решения проблемы 66
3.2.3 Метод численного решения постоянного дифференциального уравнения 68
3.3 Используйте MATLAB для решения проблем оптимизации 71
3.3.1 Решение нелинейной группы уравнений 72
3.3.2 Оптимизированное решение без ограничения 73
3.3.3 Решение задач оптимизации в рамках ограничения 74
3.3.4 Проблема оптимизации Найти настройки функции решения 76
3.4 Используйте MATLAB для интерполяции, фитинга и статистики 77
3.4.1 Обработка интерполяции данных 77
3.4.2 Африканские данные 79
3.4.3 Генерация и статистика случайных данных 81
3.5 Основные пункты этой главы 84
Глава 4 Проектирование системы управления на основе линейной модели Flutor 85
4.1 Создание авиационной математической модели 85
4.1.1 Типичная самолетная жесткая динамика модель 86
4.1.2 Модель линеаризации небольших нарушений самолета 92
4.1.3 Функция передачи системы динамики самолета 94
4.2 Типичная системная структура системы управления самолетами 96
4.2.1 Требования к задаче системы управления самолетами 96
4.2.2 Типичная композиция системы управления перегрузкой 97
4.2.3 Типичная система управления жестами Структура Структура 100
4.3 Описание метод модели линейной системы в среде Matlab 101
4.3.1 Метод описания линейной модели непрерывной системы в MATLAB 101
4.3.2 Линейная модель дискретного времени в MATLAB Описание Метод 105
4.3.3 Взаимное преобразование между моделями линейной системы 107
4.3.4 Обработка соединения линейной системы модели 110
4.4 Анализ характеристик линейной системы управления с использованием MATLAB 113
4.4.1 Анализ стабильности линейной системы управления на основе MATLAB 114
4.4.2 Анализ и значительный анализ системы управления состоянием, основанной на линейной системе управления на основе MATLAB 119 119
4.4.3 Разложение спецификаций линейной системы на основе MATLAB 121
4.5 Используйте MATLAB для проведения анализа доменной области линейной системы управления 122
4.5.1 Метод анализа времени -система линейной системы управления 122
4.5.2 Применение анализа доменов времени онлайн -системы управления онлайн 125
4.6 Используйте MATLAB для проведения корневой траектории линейной системы управления 130
4.6.1 Метод анализа траектории корня линейной системы управления 130
4.6.2 Функция чертежа корневой дорожки Matlab линейной системы управления 132
4.7 Используйте MATLAB для проведения анализа частотной области линейной системы управления 134
4.7.1 Концепция анализа частотной области и основные методы линейной системы управления 134
4.7.2 Применение анализа частотной области линейной системы управления MATLAB 138
4.8 Матлаб средней линейной системы Инструмент Linearsystemalyzer 141
4.8.1 Линейный регулярный анализ системы инструментария инструментария Linearsystemalyzer Введение 142
4.8.2 Линейный регулярный анализ системы инструментария
4.9 Инструмент вспомогательного проектирования системы управления SISO в Matlab ControlSystemDesigner 148
4.9.1 SISO Control System System Вспомогательный дизайн инструмент ControlSystemDesigner Введение 149
4.10 Анализ анализа производительности управления типом самолета 153
4.11 Основной пункт этой главы является резюме 156
Глава 5 Проверка моделирования управления системой управления на основе самолета нелинейной модели 158
5.1 Типичный авиационный динамический спорт не -линейный модель 159
5.1.1 Freedom Six Freedom Model 160
5.1.2 Вращение*Six Freedom Model 162
5.1.3 Удаленная ракета Six Freedom Model 165
5.1.4 Группа спортивных уравнений отдаленного вращения ракета вращения сердца 168
5.2 Основное использование среды моделирования Simulink 170
5.2.1 Основная работа среды моделирования Simulink 170
5.2.2 Среда моделирования Simulink в модуле 175
5.2.3 Сигнал в среде моделирования Simulink 178
5.2.4 Настройки системы Simulink 180
5.2.5 Аналогичные параметры параметров в среде моделирования Simulink 181
5.2.6 Некоторые описания концепций в модели среды моделирования Simulink 187
5.3 Общие модули среды моделирования симулинка 190
5.3.1 Библиотека модулей источника сигнала (источники) 190
5.3.2 Библиотека выходного модуля сигнала (раковины) 197
5.3.3 непрерывный 202 (непрерывный) 202
5.3.4 Разрывов 208 208
5.3.5 Дискретный 211
5.3.6 Логика и битовая операции 212
5.3.7 ТАБЛИЦЫ LOOKUP 214
5.3.8 Математические операции 217
5.3.9 Библиотека модулей порта и подсистем (порты и подсистемы) 221
5.3.10 Библиотека модулей атрибутов сигнала (атрибуты сигнала) 222 222
5.3.11 Маршрутизация сигнала 224
5.3.12 Пользовательские функции 227
5.4 Simulink Modeling Skills Environmental Promotion 229
5.4.1 Среда моделирования Simulink в среде моделирования 229
5.4.2 Технология кондиционирования в среде моделирования Simulink 231
5.4.3 Среда моделирования Simulink Mid -Tream Control Technology 234
5.4.4 Технология моделирования экологической упаковки Simulink 241
5.5 Создание нелинейной модели на основе Simulink 247
5.5.2 Шаг модели самолета в среде среды Simulink 248
5.5.3 Модель 249 Six Freedom Simulation 249 в среде Simulink 249
5.6 Эта глава является резюме 254
Глава 6 Реализация передового алгоритма управления полетом в Matlab/Simulink 256
6.1 Метод экологического использования Environmentik Environmenthame 256
6.1.1 М -диагульный метод вызова Simulink Model 257
6.1.2 Настройки функции обратного вызова в модели Simulink 262
6.1.3 Как использовать функцию S в Simulink 266
6.1.4 Инструменты линеаризации и анализа модели Simulink Model 275
6.2 Matlab Aviation Aerospace Toolbox и Library Module 276
6.2.1 Matlab Aviation Aerospace Toolbox Aerospace Toolbox Введение 276
6.2.2 Matlab Aviation Aerospace Module Библиотека библиотека аэрокосмического блока Введение 281
6.2.3 Matlab Aviation Aerospace Toolbox и Module Library Rathine 288
6.3 Как использовать нейронные сети в Matlab/Simulink 291
6.3.1 Основная концепция нейронной сети 291
6.2 Введение в наборы инструментов нейронной сети в Matlab в Matlab 295
6.3.3 Инструменты приложений нейронного сетевого набора инструментов в MATLAB в MATLAB 301
6.3.4 Simulink of Toolbox Toolbox Neural Network в Matlab
Библиотека модулей 305
6.3.5 Связанная процедура инструментов для нейронной сети в MATLAB в MATLAB 306
6.4 Обязательный контроль в Matlab/Simulink 307
6.4.1 Основная концепция нечеткого контроля 307
6.4.2 Введение в набор инструментов Fuzzy Logic в Matlab в Matlab 310
6.4.3 Инструменты приложений Fuzzy Logic Toolbox в Matlab в Matlab 319
6.4.4 Matlab's Dever Logic Toolbox Fuzzy Logic Toolbox Библиотека Simulink Module 323
6.4.5 Связанная подпрограмма набора инструментов Fuzzy Logic of the Fuzzy Logic Toolbox 323
6.5 Эта глава - резюме 325
Глава 7 Применение MATLAB в проектном анализе системы управления самолетами 327
7.1 Руководство точности*Анализ проектирования правого руководства 327
7.1.1 Точное руководство*Введение в различные руководства 327
7.1.2 Провное руководство*Проверка проектирования и моделирования 330
7.2 Метод реализации фильтрации в MATLAB в системе управления наведения 335
7.2.1 Обычно используемый метод фильтрации сигнала в MATLAB 335
7.2.2 Общие методы реализации фильтрации Carman в Matlab 346
7.3 Метод применения MATLAB в руководстве поиска изображения 356
7.3.1 Основа обработке изображений в MATLAB 357
7.3.2 Метод обработки с улучшенным изображением в Matlab 361
7.3.3 Метод лечения восстановления изображения в Matlab 367
7.3.4 Метод сегментации и отслеживания изображения в Matlab 372
7.3.5. Примеры обработки изображений в MATLAB 379
7.4 Метод применения MATLAB в руководстве радиолокационного поиска 384
7.4.1 Соответствующие базовые знания о радарной системе 385
7.4.2 РАДИО -частотный набор инструментов MATLAB RF Введение 388
7.4.3. Массив матрицы управления фазовым управлением Matlab
7.4.4 Введение в библиотеку модулей SIMRF в Simulink 409
7.5 Эта глава является резюме 416
Глава 8 Применение MATLAB в проверке моделирования системы управления формированием 418
8.1 Используйте MATLAB для проведения проверки моделирования Монте -Карло.
8.1.1 Концепция моделирования Монте -Карло 419
8.1.2 Проверка моделирования Монте -Карло 421 Во время разработки системы управления наведения 421
8.2 Метод улучшения скорости решения Matlab Model 425
8.2.1 Анализ спроса на работу модели модели в расчете моделирования системы управления наведения 425
8.2.2 Общие методы повышения модели Simulink 426
8.2.3 Использование среды MATLAB Multi -Core and Route Computing Метод реализации 429
8.2.4 Метод реализации параллельных вычислений.
8.3 Применение MATLAB в моделировании Симагона системы управления наведения 436
8.3.1 Концепции теста на имитацию сальсидала 436
8.3 Применение MATLAB в полуфизической системе моделирования 439
8.5 Эта глава - резюме 446
Глава 9 Применение Matlab в анализе тестовых данных 447
9.1 Основные понятия в анализе тестовых данных 447
9.1.1 Концепция и классификация ошибки 447
9.1.2 Точность и суждение данных экзамена 448
9.1.3 Тестовый номер
......Система управления руководством является частью основного компонента самолета и точного руководства*, и ее производительность напрямую влияет на производительность самолета и боевой метод системы*.Поскольку самолет представляет собой контролируемый объект с нелинейным, временным, соединительным, связью и неопределенностью, процесс проектирования системы управления наведения является относительно сложным. , длинные, расходы и низкая эффективность.Поскольку инструменты проектирования системы управления, широко используемые в мировой области научных исследований и инженерии, Matlab предоставляет дизайнерам расширенную систему разработки и проектирующую среду с тестированием системы/системной тестирования/системного анализа/анализа данных.Во время проектирования системы управления гидом самолета MATLAB имеет широкий спектр приложений, которые сыграли важную роль в различных этапах разработки, таких как демонстрация схемы, конструкция схемы управления и проектирование схемы направления, проверка моделирования и другие этапы разработки.Основываясь на оценке моделирования MATLAB, дизайнер может достичь конструкции краев, анализа краев и боковых тестов, что значительно повышает эффективность и качество инженерного проектирования и разработки модели.Эта книга сочетает в себе процесс разработки системы управления управлением системой авиационной системы, в которой подробно описывается применение MATLAB в проектировании системы управления, нелинейную проверку моделирования модели, анализ проектирования системы наведения, получение проверки моделирования и статистического анализа данных тестовых данных.
......Чанг Сяофей, мужчина, доктор, доцент.До июня 2010 года он получил докторскую степень в северо-западном политехническом университете.