8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Автономная подводная манипулирование носителями дю -Xioxu du Xiaoxu 9787030650177 Книги 9787030650177

Цена: 2 004руб.    (¥94.8)
Артикул: 632324807811

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:盛文北方新生活旗舰店
Адрес:Сычуань
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥40.2850руб.
¥48.91 034руб.
¥ 97.28 921 944руб.
¥41.3873руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Автономный манипулирование подводным носителем

делать  Du Xiaoxu
Конечно   цена:120
вне&Ensp; издание&Encp; Общество:Science Press
Дата публикации:01 ноября 2020 г.
Страница &Nbsp; номер:260
Пакет   кадр:Украшение
ISBN:9787030650177
Оглавление
●Оглавление
Благотворительность 1
1.1 Классификация AUV 1
1.2 Статус исследования AUV 3
1.3 Исследование манипуляций с AUV 8
1.4 Основное содержание этой книги 9
Ссылки 10
Глава 2 AUV Математика математика модель 12
2.1 Система координат и параметр Описание 12
2.1.1 Выбор системы координат 12
2.1.2 Описание параметра 13
2.1.3 Матрица преобразования координат 13
2.2 AUV Six Freedom Manipulation Математическая модель 15
2.2.1 Спортивное уравнение 15
2.2.2 Динамическое уравнение 19
2.2.3 Анализ стресса AUV 22
2.2.4.
Ссылки 27
Глава 3 Расчет и тест мощности жидкости 28
3.1 Обзор метода расчета мощности жидкости 28
3.1.1 лапша и теория границ 29
3.1.2 Опыт формулы для расчета мощности жидкости 32
3.2 40 расчета мощности жидкости
3.2.1 Основное уравнение потока 41
3.2.2 Введение в обычно используемый дискретный формат и значение значения поля потока 44
3.2.3 Метод турбулентного моделирования и модель турбулентности 46
3.2.4 Модель динамической справочной системы 49
3.2.5 Технология динамической сетки 50
3.2.6 Расчет гидродинамического значения слияния тела крыла под водой 52
3.2.7.
3.3 Тест на мощность жидкости 80
3.3.1 Сила местоположения 81
3.3.2 Руководство по врачению 91
3.3.3 Дополнительная месса 95
Ссылки 100
Глава 4 Большинство анализа 101
4.1 Анализ хостинга вертикального упражнения 101
4.1.1 Уравнение нарушения вертикального движения 101
4.1.2 Уравнение функции 103
4.1.3 Функция передачи параметров упражнений 104
4.1.4. Функция перехода параметров движения продольной плоскости в условиях ступенчатого рулевого управления 104
4.1,5 Анализ K-T 108
4.1.6 Частотные характеристики продольных параметров движения 110
4.1.7 Анализ расчетов 110
4.2 Горизонтальный 114
4.2.1 Горизонтальный 114
4.2.2 Уравнение функции 117
4.2.3 Функция передачи спортивных параметров 118
4.2.4 Функция перехода параметров движения в условиях ступенчатого рулевого управления 119
4.2.5 Анализ K-T 121
4.2.6 Пример расчета. Анализ 122
Ссылки 125
Глава 5 Моделирование манипуляций 126
5.1 Поверните в 126
5.1.1 Создание модели 126 позиционирования электроэнергии 126
5.1.2 под позиционированием Power 136
5.1.3 Под совместным действием системы позиционирования мощности и системы руля FIN 138
5.2 Продвижение типа 140
5.2.1 Исследование по методам крыла 140
5.2.
5.2.3 Продвижение типа 150
5.3 Моделирование манипуляций с подводным планером 153
5.3.1 Введение в подводную планер 153
5.3.2 Подводная математическая модель 154 подводного планера математическая модель 154
5.3.3 Расчет моделирования движения 159
Ссылка 164
Глава 6 Влияние морской среды на метрику 166
6.1 Влияние морского движения на манипуляции 166
6.1.1 Пары моря 166
6.1.2 Морский поток до 170
6.2 Влияние волн на манипуляции 175
6.2.1 Волны до 175
6.2.2 Волны до 190
6.3 Поток воды и волны одновременно для 196
6.3.1 Влияние потока моря на волны 196
6.3.2 Действие потоков и волн в то же время 197
Ссылки 199
Глава 7 Влияние системы сопротивления на манипуляции с AUV 200
7.1 Теория современной динамики 200
7.1.1 Ньютон 200
7.1.2 Принципы Dalang Bell 201
7.1.3 Кейн Метод 201
7.1.4 Динамика гибких многомолетовых систем 203
7.1.5 Численные решения для динамики мультипедных систем 205
7.2 Создание модели 207 кабельной динамики 207
7.2.1 Метод исследования кабельного спорта 207
7.2.2 Установление системы координат 208
7.2.3 Динамическая модель 210
7.2.4 Граничные условия 212
7.2.5 Расчет банального значения 213
7.2.6 Числовое решение 213
7.3 Перетащите кабель до 213
7.3.1 Создание математической модели движения системы 213
7.3.2 Граничные условия движения стримера 214
7.3.3 Значение пластика узлов 215
7.3.4 Анализ моделирования движения перетаскивания 219
7.4 Влияние якорных цепей на манипулирование подводными планерами 223
7.4.1 Создание модели движения с несколькими телами в процессе жительства подводного планера 224
7.4.2 Метод решения моделирования 241
7.4.3 Анализ моделирования движения 244
Ссылки 251
Пунктирное содержание

краткое введение

Книга разделена на 8 глав.Глава кратко вводит основные концепции и классификации автономных подводных транспортных средств, анализируется текущие тенденции статуса и развития автономных исследований подводных транспортных средств; Три метода расчета динамики жидкости AUV, основанная на методе поверхностных элементов и теории границ, эмпирической формулы и вычислительной жидкости; и горизонтальное направление подводного автомобиляНа основании уравнения нарушения был проведен анализ K-T манипуляции с низкой скоростью подводной навигации; Установить математическую модель влияния токов и волн на манипуляции с AUV, анализ имитации поведения и изучить влияние сложных морских сред на математическую модель AUV; манипуляция.