Проектирование и внедрение Terire+четырехугольник разработка самолетов и применения сбора дел.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
D4 9787302561668 9787302489641 9787302561668
Основная информация.jpg
Номер ISBN: 9787302561668
Название: Разработка самолетов и применения в приложении
Автор: Ding xiaoqing, Ван Руи
Цена: 79,00 юань
Имя прессы: издательство Tsinghua University Press
Введение. JPG
Начиная с фактической разработки и применения, в этой книге перечислено ряд фактических случаев применения, в которых подробно описывается аппаратная структура, общее оборудование и производительность и использование самолетов независимых дизайнерских роторов, проектирование программной системы независимой разработки, а также разработку и разработка управления полетом программы.В то же время был отображен процесс сборки самолета ротора, и был предоставлен практическая отладка плавного полета.Эта книга применима к справочнику для студентов колледжа для участия в различных соревнованиях беспилотников.
Каталог. JPG
Оглавление
Глава 1 Введение
1.1 Rotor самолет
1.2 Статус исследований дома и за рубежом
1.3 Типичное применение полета ротора
2 главы, обычно используемых модулей
2.1 Спортивный датчик
2.1.1MPU56050 Six -оси датчик
2.1.2MPU59150 Девять -ось датчика
2,1,3 МПУ 59250 Девять -ось датчика
2.2 Датчик звука
2.2.1 Датчик звуковой волны US100
2.2.2 Датчик звука KS109
2.3 Датчик светового тока
2.3.1cjmcu．110
2.3.2px4flow
2.3.3pwm3901
2.42.4G Беспроводная связь модуль NRF24L01
2.5 Чип управления полетом
2.6 Стелер
2.6.1 Принцип работы рулевого снаряжения
2.6.2SG90 Руководящее снаряжение
2.7 Система питания
2.8 Электрический водитель
2.9 Выбор двигателя
2.10 Доска давления подразделения
2.11 Аккумулятор -ротор, двигатель, сопоставление пропеллера
2.12 Модуль платы обработки изображений
Глава 3 Принципы самолета ротора
3.1 Основные принципы
3.2 6 Основное полетное действие самолета ротора
3.2.1 Движение подъема
3.2.2 Упражнение по шагам
3.2.3 Прокатные упражнения
3.2.4 Упражнения пристрастия (спин)
3.3 Решение жеста
3.3.1 Представление осанки
3.3.2 Фильтрация данных
3.3.3 Слияние данных
3.3.4 Решение жеста
3.3.5PID Алгоритм баланса
4 главы платформы отладки самолетов Rotor
4.1 Общая конструкция платформы отладки самолетов в роторе
4.2 Аппаратный дизайн платформы отладки
4.2.1 Наземная станция
4.2.2 Плата управления полетом
4.2.3 Принципы отладки самолета ротора
4.3 Дизайн программного обеспечения отладки платформы отладки
4.3.1 Программный дизайн наземной станции
4.3.2 Дизайн программного обеспечения верхней машины
Глава 5 Управление полетом по полету ротора
5.1 Система управления управляющей платой полета Общая структура
5.2 Используется устройство
5. 3 Сборка пожарной помощи ротора
5.3.1 Общий состав самолета
5.3.2 Шаги сборки самолета
5.4 Наземная станция
5.5 Функция платы управления полетом
5.6 Структура программного обеспечения
5.6.1 Структура программного обеспечения управления полетом.
5.6.2 Формат кадров данных связи
5.7 Датчик светового тока
5.7.1px4flow Датчик передачи потока света
5.7.2 qurgencondrol Software
5.7.3px4flow Light Current Debugging
5.7.4px4flow Light Flight с аппаратным подключением самолета ротора
5.7.5px4flow Light, протекающий с программным обеспечением самолета Rotor
5.8 Отладка датчика самолетов и изображений
5.8.1 Передача изображения
5.8.2 Использование
5.9 Измерение напряжения питания
5.9.1 Обзор конвертера модели
5.9.2 Реализация измерения напряжения питания
5.9.3 Проверка модуля давления питания
5.10 Рулевое снаряжение
5.10.1.
5.10.2 Запись программного обеспечения рулевого управления
5.11 Дистанционное управление самолетом ротора
5.11.1 Анализ требований к управлению мобильными терминалами
5.11.2 Схема проектирования программного обеспечения для управления мобильными терминалами
5.11.3 Весь процесс разработки программного обеспечения
5.11.4Android -тип датчика
5.11.5 Метод дистанционного управления индукцией гравитации
5.11.6 Внедрение дистанционного управления индукцией гравитации
5.11.7 Реализация высокого контроля полета
5.12 Связь между мобильным терминалом и платой управления полетом
5.12.1 Обзор
5.12.2 Модуль связи с данными
5.12.3 Дизайн интерфейса мобильных терминалов
5.12.4wifi реальное видео модуль времени
Глава 6 Руторские дрова на основе Kinect
6.1 Deep Camera Kinect Введение
6.1.1 Обзор
6. 
6.2 Система управления роторфором
6.2.1 Общая конструкция системы управления
6.2.2 Управление жестами
6.2.3 Решение жеста
6.2.4 Расчет решения
6.2.5 Высокий контроль
6.2.6 Фиксированная точка висячи
6.2.7 Контроль утилизации
6.3 Kinect Perspectiancing позиционирование и отслеживание
6.3.1 Идентификация и отслеживание самолета ротора
6.3.2 Распознавание других объектов в перспективе Kinect
6.3.3 Связь с преобразованием позиций в перспективе Kinect
6.4 Планирование пути и контроль самолета ротора с точки зрения Kinect
6.4.1 Автономное буровое окно
6.4.2 Управление жестами
6.5 Программа верхней машины компьютера
6.5.1 Основные функции верхней машины
6.5.2 Реализация программы верхней машины
Глава 7 БПЛА
7.1 Дизайн аппаратной системы БПЛА
7.1.1 Общая рама аппаратного обеспечения
7.1.2 Аппаратный дизайн платформы отладки
7.1.3.
7.2 Дизайн программной системы БПЛА
7.2.1 Дизайн программного обеспечения отладки платформы отладки
7.2.2 Дизайн программного обеспечения платформы управления земной платформой -QIN
7.3 Каждая функция программной платформы Diakin Management Speciaty Platform Введение
7.3.1 Интерфейс выбора функции
7.3.2 Управление пользовательскими данными
7.3.3 Интерфейс сортировки груза
7.3.4 Запрос записи сортировки
7.3.5 Измените пароль учетной записи
7.4.
7.4.1 Система управления
7.4.2 Система обработки изображений
7.4.3 Конструкция передачи данных
Глава 8 Система командования по оказанию помощи БПЛА
8. Проектирование аппаратной системы
8.1.1 Общая структура аппаратного обеспечения
8.1.2 Выбор БПЛА
8.1.3 Изображение и аудио модули
8.1.4 Модуль связи
8.1.5 Плата управления полетом
8,2PC Designing and Mapping Design
8.2.1 Общая конструкция системы
8.2.2 Программа видео интерфейса
8.2.3 Программа интерфейса данных
8.2.4 Реальная программа сшивания видеороликов
8.2.5 локальные видео сшивания
8.2.6 Графический дисплей сшивания графики
8.2.7
8.3 дизайн наземной станции Android
8.3.1 Master Design мобильного программного обеспечения
8.3.2 Программа обработки данных
8.3.3 Интерфейс полета данных
8.3.4 Редактор интерфейс
8.4 Rasalburra Pi Synthesis
8.5 Дизайн распознавания лица
8.5.1 Модуль обнаружения лица
8.5.2 Модуль позиционирования точки лицевой особенности
8.5.3 Модуль извлечения характеристик и сравнения
8.6 Дизайн передачи передачи данных
8.6.1pc Терминал и протокол связи на земле станции мобильного телефона
8.6.2 Протокол связи между мобильным телефоном и беспилотником
8.6.3 Audio Transmission
8.6.4 Rasalburbage PI и передача сигнала верхней машины
8.6.5 Мобильный телефон и передача сигнала верхней машины
Глава 9, сделанная на основе платы управления полетом STM32F4
9.1 Дизайн оборудования для летной платы управления
9.1.1 Общий дизайн аппаратного обеспечения
9.1.2 Выбор устройства
9.1.3 Конструкция аппаратной схемы
9.1.4pcb дизайн рисунок
9.2 Программное обеспечение программного обеспечения для летной платы управления
9.2.1 Общий дизайн программного обеспечения
9.2.2 Дизайн программного обеспечения
9.2.3 Доквид по пересадке программы
Глава 10&Ldquo; авиационная полиция”—— система экстренного трафика на основе БПЛА
10. Обзор
10.2 Системная схема
10.2.1 Аппаратная схема
10.2.2 Схема связи
10.2.3 Функциональное решение
10.3 Аппаратная структура
10.3.1 Общая аппаратная структура
10.3.2 Выбор аппаратного модуля
10.4 Программный процесс
10.4.1 Роботизированная система
10.4.2 Программа управления полетом
10.4.3 Наблюдение
10.4.4led Control
10.4.5AP Беспроводной точки горячей точки
10.4.6 Приложение для мобильного телефона
10.4.7 Видео передачи
10.4.8 Протокол связи данных
Глава 11 Система отслеживания ротора
11.1 Системное решение
11.1.1 Фиксированный план подвески
11.1.2 Висит над машиной
11.2 Системный теоретический анализ и расчет
11.2.1 Обработка изображений
11.2.2 Расстояние между автомобилем и самолетом
11.3 Дизайн схемы и программы
11.3.1 Системный состав
11.3.2
11.4 Шаги испытаний
Глава 12 Пожарной эсминец
12. Обзор
12.2 Системная схема
12.2.1 Аргумент и выбор схемы приостановки с фиксированной точкой
12.2.2 Найдите демонстрацию и выбор решения источника огня моделирования
12.2.3 Демонстрация и выбор установки высоких функций
12.2.4 Демонстрация и выбор функций круиза
12.2.5 Демонстрация и выбор схемы пожаротушения
12.2.6 Аргумент и выбор схемы пересечения
12.3 Системный теоретический анализ и расчет
12.3.1 Обработка изображений
12.3.2 Позиционирование лечения суспензии
12.3.3 Высокая коррекция данных
12.4 Дизайн схемы и программы
12.4.1 Системный состав
12.4.2
12.4.3 Системное программное обеспечение и блок -схема
12.5 Системный тест
12.5.1 Каждый тест модуля
12.5.2 Испытание на задание полета
Глава 13 Распознавание целей ротора самолетов
13.1 Обзор самолета распознавания целей ротора
13.2 Системный состав самолета ротора
13.2.1 Программирование самолета ротора
13.2.2 Основные модули
13.3 Программный дизайн
13.3.1 Системное решение
13.3.2PID -контроллер
13.3.3 Распознавание изображения
13.3.4 Автоматический круиз
13.3.5.
13.3.6.
13.4 План отладки
Глава 14 лазерная игра в Triven Rotor Fleet
14.1 Обзор
14.2 План проектирования и реализации
14.2.1 Выбор схемы позиционирования в помещении
14.2.2 Схема распознавания изображений
14.2.3 Схема управления полетом
14.2.4 Выбор системы земной станции
14.2.5NRF модуль беспроводной связи
14.2.6 Платформа разработки
14.3 Программирование
14.3.1.
14.3.2 Управление жестами
14.3.
14.3.4 Регулировка и фильтрация PID
14.3.5 Диаграмма передачи
14.3.6 Наземная станция
14.4 Системный тест
14.4.1.
14.4.2.
14.4.3 Системное тестирование
Глава 15 踪 15 15 Самолет ротора
15.1 Обзор и состояние развития ротора автономного тракпера.
15.1.1 Обзор
15.1.2 Статус развития кво
15.2 Проектирование аппаратной системы
15.2.1 Механический дизайн
15.2.2 Датчик
15.2.3 Модуль связи
15.2.4 Проектирование платы управления полетом
15.2.5 Проектирование системной платы
15.3 Программная система программной системы управления полетом
15.3.1 Общая конструкция системы
15.3.2 Программа аппаратного интерфейса
15.3.3 тушеное мясо
15.3.4 Алгоритм летающих стабильных
15.3.5 Связь данных
15.4 Проектирование программной системы системной платы
15.4.1 Программная система Общая конструкция
15.4.2 Строительство компиляционной среды
15.4.3 Системная плата U．boot
15.4.4buntu в качестве системы
15.4.5ROS Вторичная рабочая система
15.4.6 Визуальное распознавание машины
15.4.7 Данные о полете и планирование движения
Глава 16 Означение формы и цифровое распознавание беспилотника
16.1 Платформа разработки
16.1.1.
16.1.2 Платформа разработки и ввода в эксплуатацию управления управлением
16.1.3 Платформа проектирования плат
16.1.43D программное обеспечение для моделирования печати
16.1.53d Slice Shlice Software
16.2 Цели проектирования и технические трудности
16.2.1 Цели проектирования
16.2.2 Технические трудности
16.3 Принцип реализации
16.3.1 Разница между небольшим беспилотником и перекрестной машиной
16.3.2 Системное решение
16.3.3 Выбор датчика
16.4 Плата управления полетом
16.4.1 Аппаратный дизайн
16.4.2 Программное обеспечение для управления полетом
16.4.3. Отладка управления полетом мер предосторожности
16.5 Пульт дистанционного управления
16.5.1 Производство аппаратного обеспечения
16.5.2 Программное программирование
16.6Openmv Визуальное распознавание
16.6.1 Аппаратный дизайн
16.6.2 программная часть
16.7 Протокол связи
16.7.1 Отправка дистанционного управления
16.7.2 Распознавание формы
16.7.3 Цифровое распознавание
16.83D рама печати
16.8.1 Hollow Cup небольшие самолеты
16.8.2 пересечение стойки
16.8.3 Оболочка с дистанционным управлением
Глава 17 Создание микро беспилотников
17.1.
17.1.1 Анализ функциональных требований
17.1.2 Общий аппаратный дизайн
17.1.3 Выбор устройства
17.1.4
17.1.5pcb Mayout Typeset и меры предосторожности
17.2 Дизайн программного обеспечения для управления летающей управлением
17.2.1 Выбор интегрированной среды разработки (IDE)
17.2.2 Выбор встроенной системы системы
17.2.3TM4C1294 Программная структура
17.2.4 Решение осанки и процесса алгоритма PID
17.2.5 Решение жестов на основе личности для решения алгоритма дополнительной фильтрации
17.2.6 Функция регулировки корректировки кольца углового кольца и углового кольца
17.2.7z Функция регулировки пид
17.2.8 Micro Rotor самолеты Posece Control
17.2.9 Протокол дистанционного управления
17.3 Отладка системы управления летательными управлениями
17.3.1 Разработка авиационной системы
17.3.2 Отладка PID на микромоторных самолетах
17.3.3 Проблемы, которые могут столкнуться во время отладки
17.4 Дизайн аппаратного обеспечения с дистанционным управлением
17.4.1 Общий аппаратный дизайн
17.4.2 Выбор устройства
17.4.3
17.4.4pcb макет и меры предосторожности
17.5 Дизайн программного обеспечения с дистанционным управлением.
17.5.1 Общий дизайн программного обеспечения
17.5.2 Дизайн программного обеспечения
17.5.3 Дизайн программного обеспечения для серийного экрана
17.6 Отладка функции управления дистанционным управлением отладки
17.6.1 Ожидаемая функция
17.6.2 Процесс отладки и проблемы
17.7.
17.7.1 Общая конструкция системы управления
17.7.2.
17.7.3
17.8 Дизайн программного обеспечения для обработки обработки изображений
17.8.1 Среда сжигания и разработки прошивки
17.8.2 Основной процесс программного обеспечения
17.8.3 Дизайн программы программы обработки изображений.
17.8.4 Дизайн программы серийного порта серийного порта
17.8.5 Laser Pen Bee Bee Rich Design Design
17.8.6 Дизайн программы распознавания изображений
17.9 Обработка обработки изображений дизайн программного обеспечения для мобильных телефонов
17.9.1.
17.9.2 Анализ спроса на мобильное приложение
17.9.3 Дизайн процесса управления мобильными телефонами
17.9.4.
17.9.5 Общение сокета на мобильном телефоне
17.9.6 контроль датчика гравитации
17.9.7 Высокий контроль
17.9.8 Контроль ключей
17.10 Отладка системы обработки изображений.
18 Глава патрульного робота
18.1 Демонстрация программы
18.1.1 Выбор схемы проектирования оборудования
18.1.2 Выбор схемы разработки программного обеспечения
18.1.3 Выбор основного устройства
18.1.4 Системная схема кадров
18.2 Теоретический анализ и расчет
18.2.1 Frertos для использования системы
18.2.2 Строка -управление PID -разбирательством
18.2.3 Фиксированное слияние с высоким содержанием данных
18.2.4 Регулировка местоположения самолета
18.2.5 Плата управления полетом и протокол связи OpenMV
18.2.6 Меры по повышению уровня признания
18.3 Схема конструкции и конструктивных деталей
18.3.1.
18.3.23D Печатная сборка
18.3.3
18.4 Процесс разработки программного обеспечения
Название: Два проектирования и реализации самолета ротора
Автор: Ван Руи, Дин Сяокин
Цена: 49,00 Юань
Раздел: 1-1
ISBN: 9787302489641
Дата публикации: 2018.07.01
Дата печати: 2018.05.23
Глава 1 Обзор и состояние разработки самолетов Tour Rotor
1.1 Воздушная робототехника
1.2 Статус исследования четырех самолетов ротора дома и за рубежом
1.2.1 Статус -кво иностранных исследований за рубежом
1.2.2 Статусное статус исследований.
1.3 Ключ технологии ротора самолета
1.3.1 Оптимизация общего дизайна
1.3.2 Система энергии энергии
1.3.3 Установите математическую модель
1.3.4 Управление полетом
1.3.5 позиционирование, навигация и общение
Глава 2 Принципы полета ротора
2.1 Основной принцип
2.2
2.2.1 Установление системы координат
2.2.2 Решение жеста
2.3 Алгоритм контроля баланса
2.3.1 Принцип корректировки PID квадримального самолета
2.3.2 Параметры PID квадробического самолета урегулированы (с использованием моделирования MATLAB для определения теоретических параметров)
2.4 Алгоритм фильтра
2.4.1 Алгоритм фильтра кармана
2.4.2 Алгоритм дополнительной фильтрации
ГЛАВА 3 РОЖДЕ ПЕРЕКО
3.1 Протокол общего интерфейса связи
3.1.1SPI
3.1.2I2C
3.1.3USART
3.2 Общий протокол связи RC (радиоконтроллер)
3.2.1PPM
3.2.2PWM
Глава 4 Два проектирования аппаратной системы авиационной системы ротора
4.1 Общая структура терминала общая структура
4.1.1 Основная плата управления
4.1.2 Периферийный датчик
4.1.3 Введение пульта дистанционного управления
4.2 Структура кадра и выбор двигателей
4.2.1 Рейнджерс Структура и Установка оборудования
4.2.2 Выбор двигателя и весла
Глава 5 Два проектирования программной системы Rotor Aircraft
5.1 Введение в инструменты разработки
5.1.1CCS
5.1.2IAR
5.1.3Keil
5.2 Программное обеспечение системы управления платой управления полетом общее проектирование общего дизайна
5.2.1 Общая структура
5.2.2 Инициализация
5.2.3 прерывание лечения
5.2.4 Важный список переменных в программе управления полетом
5.3 Реализация программного обеспечения для конкретной функции
5.3.1 Фиксированный высокий рейс
5.3.2 Фиксированная точка суспензии и контроля смещения
5.3.3 Конструкция передачи данных
5.3.4 Проектирование системы управления
5.4 Дизайн программного обеспечения на наземной станции
5.4.1 Конструкция работы интерфейса композиции и графики системы наземной станции
5.4.2 Протокол связи с четырьмя самолетами ротора
5.4.3 Условие сигнала дистанционного управления
5.5 дизайн программного обеспечения верхней машины
5.5.1 Программная функция
5.5.2 Реализация программного обеспечения
ГЛАВА 6 ВОПРОС ОГРОМНЫ
6.1 Технология производства и отладки платы по управлению платы по управлению полетом
6.2 Сборка четырехмоторного самолета
6.2.1. Стадии сборки самолета
6.2.2 Недавно собранный процесс отладки четырехлетнего самолета
6.3 Общие проблемы и решения отладки
6.3.1 Опыт корректировки параметров
6.3.2 Уменьшите механическую вибрацию для повышения стабильности полета
Глава 7 Успешный случай
7.1 Конкурсная работа 1—— 2015 (Cuisa Cup) Студенческий конкурс Electronic Design
7.1.1 Тематические требования
7.1.2 Системное решение
7.1.3 План реализации
7.1.4 Программная и аппаратная схема
7.1.5 Тест
7.2 Конкурс работает 2—— 2016 (TI CUP) Шанхайский студенческий конкурс Electronic Design
7.2.1 Тематические требования
7.2.2 Системное решение
7.2.3 План реализации
7.2.4 Схема оборудования и программы
7.2.5 Тест
7.3—— Целевой отслеживание квадратного самолета
7.3.1 Обзор темы
7.3.2 Проектирование аппаратной системы
7.3.3 Проектирование программной системы управления полетом.
7.3.4 Проектирование программной системы системной платы
7.3.5 Сводка и перспективы
7.4 Работа по выпускному дизайну 2—— окна на основе Kinect и жесты управляют четырехугольными самолетами
7.4.1 Обзор темы
7.4.2 Обзор аппаратной системы
7.4.3
7.4.4 Планирование и контроль пути
7.4.5 Сводка и перспективы
Рекомендации
Эта книга входит в историю и статус -кво четырехлетних самолетов и вводит базовые знания о входе беспилотников для начинающих, объясняя принцип полета, системную композицию и протокол связи беспилотников; Обычно используется оборудование и производительность и использование самостоятельно разработанного самолета, разработка программной системы независимой разработки, а также разработка и практика программ управления полетом; Реализация реализации Практическая отладка опыта летающего в беспилотнике, перевозит ряд практических случаев применения.Эта книга привержена помощи читателям принять участие в собрании, настраивать четырехмоторный самолет, написание программы, а также анализ данных и настройку параметров PID на платформе отладки домашнего приготовления.Эта книга подходит для стартовых ученых, которые заинтересованы в самолете ссоры.