Управление положением Power Servo Control
Цена: 1 640руб. (¥77.6)
Артикул: 622121142513
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:当当网官方旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥68.31 444руб.
¥119.472 525руб.
¥131.572 781руб.
¥ 19.6 12.5265руб.
Пневматическая сервопривода, исследованияКаталогПредисловие
Глава 1 Введение 1
1.1 Обзор 1
1.2 Основная структура услуг местоположения электроэнергии 2 Система 2
1.3 Компонент системного компонента системного компонента System Location Services 4
1.3.1 Компонент управления 4
1.3.2 Исполнительный компонент 9
1.4 Основные характеристики и моделирование системы 14
1.4.1 Метод моделирования 14
1.4.2 Газ через уравнение потока рта клапана 15
1.4.3 Внутренняя термодинамика полости цилиндра 19
1.4.4 Характеристики трения цилиндра 22
1.4.5 Другие аспекты моделирования исследований 23
1.5.
1.5.1 Улучшенная стратегия линейного управления 25
1.5.2 Нелинейный надежный контроль 29
1.6 Статуя статуса статуса дома и за рубежом 36 дома и за рубежом 36
Глава 2 моделирование системы местоположения электроэнергии 40
2.1 Обзор модели системы 40
2.2 Тестовое устройство пневматических служб местоположения 41
2.3 Математическая модель услуг местоположения мощности 43
2.3.1 Спортивное уравнение и уравнение дифференциального давления цилиндра 43
2.3.2 Модель управляющего клапана в направлении соотношения 47
2.4 Изучение фантастических функций Rham на основе модели 50 Lugre модели 50
2.4.1 Цилиндр модель трения Lugre 50
2.4.2 Метод распознавания параметров трения Lugre и тестовое устройство 51 51
2.4.3 Идентификация параметра модели и влияние напряжения полости цилиндра на характеристики трения 53
2.4.4 Проверка модели трения Lugre 57
Глава 3 Исследование адаптивного великого контроля над Службами местоположения власти 59
3.1 Контроль сложной точки 59
3.2 Ограбление адаптивного контроля 61
3.2.1 Шаг 1 61
3.2.2 Шаг 2 62
3.2.3 Шаг 3 64
3.3 Определить контроль границы 64
3.3.1 Шаг 1 64
3.3.2 Шаг 2 65
3.3.3 Шаг 3 67
3.4 Адаптивный контроль рейдеров 67
3.4.1 Закон о адаптации параметров непрерывной проекции 68
3.4.2 Дизайн алгоритма оценки онлайн -параметров 68
3.4.3 Adaptive Grand Rogue Controller Design 70
3.4.4 Ожидайте инициализацию траектории движения 74
3.5 Исследование 74
3.5.1 Параметры контроллера и индикаторы производительности 74
3.5.2 Snuice Track Tracking 75
3.5.3 Гладкое отслеживание перемычки 79
3.5.4 Тест на производительность RASAL 82
3.5.5 Случайное отслеживание трека 85
Глава 4 Высокое управление отслеживанием движения в системе служб власти 88
4.1 Проблемы, которые необходимо решить для дальнейшего повышения точности контроля 88
4.2 Прямая/косвенно интегрированная адаптивная грабителя Control 89
4.2.1 Прямая/косвенная интеграция адаптивного надежного дизайна контроллера 90
4.2.2 Исследование тестирования 94
4.3 Расследование компенсации в направлении пропорции.
4.3.1 Объяснение вопроса 101
4.3.2 Дизайн алгоритма оценки параметров онлайн 104
4.3.3 Прямая/косвенная интеграция адаптивной надежной конструкции контроллера с компенсацией, содержащей мертвые области 105
4.3.4 Исследование 108
4.4 Исследования по исследованию компенсации казино на основе модели 111 Лугре 111
4.4.1 Объяснение вопросов 111
4.4.2 Конструкция контроллера 112
4.4.3 Дизайн алгоритма оценки параметров онлайн 117
4.4.4 Исследование 119
Глава 5 Исследование синхронного контроля синхронного контроля синхронизации симпатии на основе метода круговой связи 125
5.1 Обзор стратегии синхронного управления 125
5.2 Двойной цилиндр Простой адаптивный контроль синхронизации грабителя 126
5.2.1 Синхронный конструкция контроллера 128
5.2.2 Дизайн алгоритма оценки параметров 133
5.2.3 Исследование тестирования 134
5.3 Управление аэродинамической синхронизацией с высокой рецидивой 138
5.3.1 Конструкция контроллера 139
5.3.2 Исследование управления пневматической синхронизацией с высокой точки зрения.
Глава 6 Исследование по стратегии координированного управления двух осевой энергетической платформы 156
6.1 Обзор движения контура 156
6.2 Математическая модель двух осевой пневматической платформы 157
6.3 Адаптивное движение контроля списка 161
6.3.1 Объяснение вопроса 161
6.3.2 Дизайн алгоритма оценки параметров 162
6.3.3 Конструкция контроллера движения управления 163
6.4 Исследование 168
Глава 7 PostScript 172
Ссылки 175
Индекс 190
......«Управление местоположением энергетических услуг» систематически обсуждает нелинейный метод управления сервоприводом положения газа. На основании модели Lugre метод компенсации трения цилиндров, метод распознавания онлайн и компенсации мертвых областей клапана, точное положение точного положения мульти -цилиндра, стратегия координации и контроля двух осевой пневматической платформы.Содержание «управления местоположением властных услуг» является богатым и всеобъемлющим, объяснение метода проектирования контроллера очень подробно и обращает внимание на тесную комбинацию теории и применения.............