8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Промышленная система роботов и применение (США) Mark & ​​Middot; R. Miller (Mark R.Miller), (США) подлинная книга Рекса Миллера Синьхуа Книжный магазин Флагманский магазин Венксуанский официальный сайт

Цена: 962руб.    (¥45.49)
Артикул: 601268403778

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:华夏盛轩图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥136.12 876руб.
¥47.71 008руб.
¥ 94.4 84.891 794руб.
¥ 148 112.862 385руб.

Система промышленных роботов и применение

делать  (США) Марк&Middot; R. Miller (Mark R.Miller), (США) Rex Rex&Middot; Rex Miller - это Чжан Юнде, Лу Минью, перевод Dai Cedar
Конечно   цена:89
вне&Ensp; издание&Encp; Общество:Машиностроительная промышленность Пресса
Дата публикации:1 августа 2019 г.
Страница &Nbsp; номер:232
Пакет   кадр:Оплата в мягкой обложке
ISBN:9787111631415
Оглавление
Переводчик
Предисловие
Благодарности
об авторе
Благотворительность 1
1.1 Цель 1 этой главы 1
1.2 Определение 1
1.3 История робота 3
1.4 Компьютерная программа 3
1,5 микроаллере 4
1.6 Robot Advantage 4
1.7 Недостатки робота 5
1.8 Робот, Твердое автоматизация, человеческий труд 5
1.9 Робот и люди 7
1.10 Применение промышленного робота 8
1.11 Эта глава суммирует 9
1.12 Ключевой термин 10
1.13. Вопросы мышления 11
Глава 2 Робот 12
2.1 Эта глава цели 12
2.2 Промышленный робот 12
2.3 Лабораторный робот 13
2.4 Изучение робота 13
2,5 любовников робот 13
2.6 Робот в классе 14
2.7 Развлекательный робот 15
2.8 Операция и ее классификация 15
2.9 база 15
2.10 ARM 16
2.11 запястье 17
2.12 Держатель 17
2.13 Компонент оператора 18
2.14 Рабочая пространство 19
2.15 Ротальный сустав 19
2.16 Движение за запястье 19
2.17 Свобода 19
2.18 Способность управлять роботом 20
2.19 координаты 20
2.19.1.
2.19.2 Цилиндрические координаты 21
2.19.3 Полярные координаты 22
2.19.4 Совместные координаты 22
2.20 Действие запястья 23
2.21 Рабочее пространство разных координатных роботов 24
2.22
2.22.1 Пневматический драйвер 25
2.22.2 Гидравлический драйвер 25
2.22.3 Power Drive 26
2.23 Эта глава суммирует 27
2.24 Ключевой термин 28
2.25. Вопросы мышления 28
Глава 3 Система диска 30
3.1 Терим этой главы 30
3.2 Гидравлическая система 30
3.3 насос 33
3.4 Газовая механика 33
3.5 Мотор 34
3.6 DC Motor 35
3.6.1 Двигатель постоянного магнита 36
3.6.2 DC Бесстраночный двигатель 36 36
3.6.3 Step Motor 37
3,7 мотор переменного тока 39
3.7.1 датчик мотор 39
3.7.2 Мотор крыс 39
3.7.3 Slip 40
3.8 Термин привод 41
3.8.1 Зажимное устройство 41
3.8.2 Устройство вакуумного зажима 41
3.8.3 Магнитное зажимное устройство 42
3.8.4 Конечный инструмент 42
3.9 позиционирование 43
3.10 Повторите Точность и Точность позиционирования 46
3.11 Передача 46
3.11.1 передача 46
3.11.2 Gear System 47
3.11.3 Трансмиссия колеса червя 48
3.11.4 Rolling Sweet 48
3.11.5 Конопочечное снаряжение 48
3.11.6 Регулировать передачу 49
3.12 Гармония передача 50
3.13 ремень 51
3.13.1 В ремень 51
3.13.2 Синхронная полоса 52
3.13.3 плоская полоса 52
3.14 Трансмиссия цепи 52
3.14.1 Rolling Chain 52
3.14.2 Жемчужная цепь 52
3.15 Эта глава суммирует 53
3.16 Ключевой термин 54
3.17 Мыслительные вопросы 54
Глава 4 Датчик и восприятие 56
4.1 Тестирование этой главы 56
4.2 Датчик и восприятие робота 56
4.3 Классификация датчиков 57
4.3.1 Датчик не -контакта 57
4.3.2 Самостоятельная защита 58
4.3.3 Избегайте столкновения 59
4.4 Рядом с датчиками 59
4.5 Датчик расстояния 60
4.6 TENTILE SENSOR 60
4.6.1 Изменение фильма 61
4.6.2 Импульсный инфракрасный фотоэлектрический контроллер 61
4.6.3. Восприятие температуры 64
4.7 Осведомленность о сборе 64
4,8 Скорость восприятие 65
4.9 Восприятие крутящего момента 66
4.10 Визуальный датчик 67
4.11 Эта глава суммирует 68
4.12 Ключевой термин 69
4.13. Вопросы мышления 69
Глава 5 Метод управления 71
5.1 Тестирование этой главы 71
5.2 Электричество 71
5.2.1 однофазный двигатель 71
5.2.2 Трехфазный двигатель 74
5.3 Сервонизированный робот 74
5.4 Non -Servo Control Robot 75
5.4.1 Electric Non -Servo Control Robot 76
5.4.2 Пневматический не -серверо -контрольный робот 76
5.4.3 Гидравлический не -серворический робот 76
5.5 Переезд 76
5.5.1 Электрические животные 77
5.5.2 Гидравлический актер 77
5.5.3 Пневматические животные 77
5.6 Контроллер 78
5.6.1 Поворот контроля барабана 78
5.6.2 Контроллер воздушной логики 78
5.6.3 Контроллер логики реле 78
5.6.4 Программируемый контроллер 79
5.6.5 Контроллер на основе микропроцессора 81
5.6.6 Маленький компьютерный контроллер 81
5.7 Robot Programming 82
5.7.1 Программирование программирования программирования 82
5.7.2 Руководство по программированию 83
5.7.3 компьютерное программирование терминала 83
5.8 Эта глава суммирует 85
5.9 Ключевой термин 86
5.10 ВОПРОСЫ ИСПРАВЛЕНИЯ 86
Глава 6 Робот и Компьютер 88
6.1 Эта глава Цели 88
6.2 Интерфейс робота-компьютер 88
6.2.1 Память 88
6.2.2 Центральный процессор 89
6.2.3 Вход/Вывод 89
6.3 Язык 89
6.4 Программное обеспечение 91
6.5 Интерфейс 91
6.6 Код ASCII 92
6.6.1 Параллельный порт 92
6.6.2 Серийный порт 93
6.7 Интерфейс между роботом и компьютером 93
6.8 Управление программой 94
6.9 Видение робота 95
6.10 Эта глава суммирует 98
6.11 Ключевой термин 99
6.12 Мыслительные вопросы 100
Глава 7 Применение робота 101
7.1 Эта глава Цели 101
7.2 Extination and Feeding 101
7.2.1 Погрузчик полосы 102
7.2.2. Передача сыпи 102
7.2.3 СПАКАТОК 103
7.3 Транспортировка материала 104
7.3.1 Die Cast 104
7.3.2. Держи 106
7.3.3 Отслеживание линий 106
7.3.4 Процесс процесса 106
7.4 Производство 107
7.5 Сборка 108
7.6 Spray 109
7.7 Сварка 110
7.8 Тест и тест 110
7.9 Future Gible Automation 111
7.10 Будущий робот 113
7.11 Социальное влияние роботов 113
7.12 Новое использование и новая форма 113
7.13 Эта глава суммирует 114
7.14 Ключевой термин 114
7.15. Вопросы мышления 115
Глава 8 Продукты и характеристики робота каждого производителя 116
8.1 Цель 116
8.2 Краткая история робота 116
8.3 Производители и продукты робота, выбранные в этой книге 117
8.4 Binks Manufacturing Company 118
8.5 Cincinnati Milacron Co., Ltd. 120
8.6 Comau Manufacturing Systems и Comau S.P.A. Компания 121
8.7 Cybotech Company 127
8.8 Esab North America Co., Ltd. 128
……
Пунктирное содержание

краткое введение

Эта книга посвящена промышленным роботам, охватывающим ее композиционную структуру, электрическую контроль и практическое применение. Она фокусируется на внедрении использования с точки зрения использования, что не включает анализ принципов математики.Книга интегрирует профессиональные знания, такие как механизм, управление, компьютер, датчик, драйвер и другие примеры продукта промышленного робота, и оснащены богатыми диаграммами и руководствами для обеспечения проектирования робота, производства, макета, эксплуатации и технического обслуживания, предоставленных роботом . Подробное руководство для всего процесса.Эта книга подходит в качестве учебника для робототехники в колледжах и университетах, а также может использоваться в качестве справочного материала для профессионального и технического персонала.

об авторе

(США) Марк&Middot; R. Miller (Mark R.Miller), (США) Rex Rex&Middot; Rex Miller - это Чжан Юнде, Лу Минью, перевод Dai Cedar

 

Краткое содержание