Spot Free Shipping Beihang Robot Engineering Введение фанат Binghui Robotics Engineering Общие университеты 13th Five -Year Планирование учебных материалов.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Название: Введение в робот -инженерию
Цена: 48,0 Юань
Издательство: Пекинская авиационная и аэрокосмическая университетская издательство
ISBN: 9787512426696
Упаковка: Тихий океан
Открыто: 16
Издание: июнь 2018 года, издание 1
Слова: 499 тысяч слов
Введение в робототехническую инженерию
Эта книга в основном сочетает в себе многие теоретические и прикладные технологии промышленных роботов и имеет всестороннее описание руководства соответствующих знаний о роботах, дополненных обучением курсовым программам для преподавания учителей и самооценке учеников.
Введение в робототехническую инженерию
Эта книга в основном сочетает в себе многие аналитические теории и технологии применения промышленных роботов, а также имеет всеобъемлющие базовые знания, характеристики проектирования механической структуры, спортивные, планирование спортивной траектории, динамика, контроль и его общие компоненты.В процессе составления этой книги мы стараемся учитывать потребности учащихся с разными профессиональными или уровнями и иметь различные базовые структуры знаний.
Эта книга может использоваться в качестве учебника для студентов и аспирантов, связанных с различными колледжами и университетами, занимающимися роботами, исследованиями или приложениями о робототехнике, или в качестве теоретического и технического руководства для инженерного и технического персонала.
Fan Binghui, пользуясь специальными пособиями на государственном совете, молодых и средних экспертах, которые внесли выдающийся вклад в провинцию Шаньдун, 4 национальные 863 проекта в направлении роботов, 4 национальных естественных фонда, более 10 провинциальных и министерских проектов, таких как провинция Шандуна и Министерство образования.
Глава 1……………………………………………………………………………………1
1.1 Ранние роботы Китая……………………………………………………………………1
1.2 Ранние роботы в других странах……………………………………………………………2
1.3 Происхождение концепции современной робототехники………………………………………………………………2
1.4 Развитие современных роботов……………………………………………………………………3
1.5 Определение современных роботов……………………………………………………………………4
1.6 Содержание исследований роботов……………………………………………………………………5
1.7 Применение робототехники…………………………………………………………………………6
1.8 Социальные проблемы роботов……………………………………………………………………9
Упражнение первое………………………………………………………………………………………10
Глава 2 База роботов……………………………………………………………………………11
2.1 Концепции и термины робота……………………………………………………………………11
2.1.1 Классификация роботов…………………………………………………………………11
2.1.2 Характеристики роботов…………………………………………………………………15
2.1.3 Композиция робота…………………………………………………………………15
2.1.4 Свобода робота………………………………………………………………17
2.1.5 Робот -сустав……………………………………………………………………18
2.1.6 Различные координаты роботов…………………………………………………………18
2.1.7 Индикаторы производительности робота……………………………………………………………19
2.1.8 Рабочая пространство робота……………………………………………………………20
2.1.9 Рабочая среда робота……………………………………………………………20
2.1.10 Режим обучения промышленных роботов…………………………………………………… 21
2.1.11 Язык робота…………………………………………………………………21
2.1.12 Рабочий метод специальных роботов……………………………………………………23
2.2 Основы роботизированного механизма………………………………………………………………………23
2.2.1 Общая механическая структура и ее представление………………………………………………………23
2.2.2 Механизм передачи робота……………………………………………………………25
2.2.3 Роботы……………………………………………………………………31
2.2.4 рука робота……………………………………………………………………31
2.2.5 Робот запястье……………………………………………………………………34
2.2.6 Привод робота терминала……………………………………………………………37
2.3 Математическая основа………………………………………………………………………………46
2.3.1 Вектор и их основные свойства……………………………………………………………46
2.3.2 Матричная алгебра и представление символов…………………………………………………………47
2.3.3 Рассчитается метод обработки…………………………………………………………52
Упражнение второе………………………………………………………………………………………53
Глава 3 Робот Спорт………………………………………………………………………… 55
3.1 позиция и представление позы……………………………………………………………………55
3.1.1 Описание местоположения……………………………………………………………………… 55
3.1.2 Описание оператора………………………………………………………………………55
3.1.3 Описание………………………………………………………………………57
3.2 координатная трансформация………………………………………………………………………………57
3.2.1 Координаты передачи изменений…………………………………………………………………57
3.2.2. Вращающиеся координаты изменяются…………………………………………………………………58
3.2.3 Составные координаты изменения………………………………………………………………… 58
3.2.4 QI Times Координируйте изменение…………………………………………………………………60
3.3 Некоторые свойства преобразования единства………………………………………………………………… 67
3.3.1 Отношения процесса преобразования…………………………………………………………… 67
3.3.2 Обращение процесса преобразования…………………………………………………………… 69
3.3.3 Непрерывность процесса преобразования между системой координат………………………………………… 71
3.3.4 Закрытость нескольких процессов непрерывной трансформации…………………………………………………71
3,4 Гм -трансформация вращающегося трансформации…………………………………………………………………………72
3.4.1 ГМ -формула трансформации вращения…………………………………………………………… 72
3.4.2 Эквивалентный угловой угловой и эквивалентная ось вращения…………………………………………………………75
3.5 Введите несколько общих изменений……………………………………………………………………78
3.5.1 Euler (EULE) Угловое преобразование угла………………………………………………………… 78
3.5.2. Руловая, высота и частичное преобразование……………………………………………………… 79
3.5.3 Изменение координат столбца………………………………………………………………… 80
3.5.4 Изменение сферической координаты………………………………………………………………… 80
3.6 Обратное решение нескольких общих изменений…………………………………………………………………81
3.6.1 Решение конверсии Эйлера………………………………………………………………… 81
3.6.2 Решение поперечного рулона, шага и частичного преобразования………………………………………………… 84
3.6.3 Решение сферической трансформации………………………………………………………………… 85
3.7 Система координат робота и описание………………………………………………………86
3.7.1.………………………………………………………… 86
3.7.2 Параметры ссылки робота………………………………………………………………87
3.7.3 Система координат робота……………………………………………………………89
3.7.4 Матрица преобразования шатуна робота………………………………………………………… 92
3.8 Robot Sports Изучение Положительная интерпретация…………………………………………………………………… 93
3.8.1 Матрица преобразования соединения и накопление ее продукта……………………………………………………… 93
3.8.2 Stanford Robotics Sports Исследования положительной интерпретации…………………………………………………… 94
3.8.3. Как -то помогает старому и полезному роботизированному упражнению 正 3 学 3 3 3……………………………………………96
3.9 Robot Sports Ready Solution……………………………………………………………………99
Упражнение три………………………………………………………………………………………104
......
Глава 4 Микро спортивные спорты и скорость……………………………………………………………………… 107
Глава 5 Планирование спортивных треков…………………………………………………………………………144
Глава 6 Анализ мощности робота…………………………………………………………………… 173
Глава 7 Control Robot……………………………………………………………………………203
Глава 8 Умный робот…………………………………………………………………………… 245
Глава 9 Общее устройство роботов роботов……………………………………………………………………… 262
Ссылки 293
