Принцип автоматического управления (второе издание) 2 издание Tian Yuping 9787030174277 Электрическая информация, а также
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Принцип автоматического управления (второе издание/бакалавриат/одиннадцатый пять) | ||
 | Ценообразование | 69.00 |
| Издатель | Science Press | |
| Издание | 1 | |
| Опубликованная дата | Август 2006 г. | |
| формат | 16 | |
| автор | Тян Тупинг | |
| Украсить | Оплата в мягкой обложке | |
| Количество страниц | 483 | |
| Число слов | 592000 | |
| Кодирование ISBN | 9787030174277 | |
Оглавление
Оглавление
Предисловие
Глава 1 Введение (1)
1.1 Введение (1)
1.2 Состав автоматической системы управления (2)
1.3 Основные принципы автоматического управления (4)
1.3.1 Контроль обратной связи (4)
1.3.2 Контроль обратной связи (5)
1.4 Классификация систем управления (6)
1.4.1 Система регулировки постоянного значения и последующая система (6)
1.4.2 Линейные и нелинейные системы (6)
1.4.3 Регулярная система и изменяющаяся во времени система (7)
1.4.4 Непрерывные и дискретные системы (7)
1.5 Производительность системы управления и типичные тестовые сигналы (8)
1.5.1 Основные требования к системам управления (8)
1.5.2 Типичные тестовые сигналы, обычно используемые в системах управления (9)
Упражнение (11)
Глава 2 Модель ввода-вывода системы управления (13)
2.1 Введение (13)
2.2 Записать уравнение ввода-вывода движения (14)
2.2.1 Механические системы (14)
2.2.2 Система схемы (18)
2.2.3 Механические и механические системы (19)
2.2.4 Система уровня жидкости (20)
2.3 Переносные функции и диаграмма системного блока (22)
2.3.1 Переносная функция (22)
2.3.2 Блок -схема и системное соединение (25)
2.3.3 Трансферная функция для типичных ссылок (29)
2.3.4 Упростить блок -схему (34)
2.4 Диаграмма потока сигнала и формула масона (37)
2.4.1 Диаграмма потока сигнала (37)
2.4.2 Формула Мейсона (40)
2.5 Частотная характеристика (42)
2.5.1 Определение функции характеристики частотной характеристики (42)
2.5.2 Диаграмма метода частотных характеристик (44)
2.5.3 Частотные характеристики типичных связей (49)
2.5.4 РАСПРАВЛЕНИЕ ОТДЕЛЕНИЯ ОТДЕЛИЧЕСКИЙ ГОРОДА СИСТЕМА OPEN LOOP (57)
2.6 Математическое описание системы управления отборами (64)
2.6.1 Система управления отборами (64)
2.6.2 Отбор проб и восстановления сигнала (66)
2.6.3 Описание дифференциальных уравнений системы отбора проб (70)
2.6.4 Функция переноса импульса (72)
2.7 Использование MATLAB для анализа модели ввода-вывода системы управления (78)
Упражнение (82)
Глава 3 Пространственная модель системы управления (89)
3.1 СОСТОЯНИЕ И СОСТОЯНИЕ (89)
3.2 Уравнения состояния и выходного уравнения (91)
3.3 Связь между моделью пространства состояния и моделью ввода-вывода (94)
3.3.1 Модель ввода-вывода, полученная из модели пространства состояний (94)
3.3.2 Создание модели пространства состояний из модели ввода-вывода (95)
3.4 Использование модели пространства состояния для решения линейной постоянной системы (102)
3.4.1 нулевой входной ответ уравнения состояния линейной постоянной системы (102)
3.4.2 Решения для нездоровых уравнений состояния линейной постоянной системы (104)
3.4.3 Расчет матрицы перехода состояния (106)
3.5 Модель пространства состояния дискретного времени (115)
3.5.1 Космическая модель состояния системы отбора проб (115)
3.5.2 Решение линейных дискретных систем с использованием уравнений пространства состояний (117)
3.5.3 Матрица передачи состояния и расчет дискретных систем (119)
3.6 Использование MATLAB для анализа космических моделей состояния (122)
Упражнение (124)
Глава 4: Анализ стабильности системы управления (128)
4.1 Концепция и определение стабильности (128)
4.2 Достаточные и необходимые условия для стабильности линейной постоянной системы (130)
4.2.1 Модель пространства состояний (130)
4.2.2 Модель ввода-вывода (132)
4.2.3 Система управления дискретным временем (135)
4.3 Алгебраический критерий для стабильности системы (137)
4.3.1 Алгебраический критерий для непрерывной стабильности системы (137)
4.3.2 Применение критериев Rolls-Holvitz (143)
4.3.3 Алгебраический критерий для стабильности системы дискретного времени (146)
4.4 Диаграмма траектории корня и анализ стабильности системы (152)
4.4.1 Основные концепции диаграмм корневой траектории (152)
4.4.2 Условия амплитуды и условия угла амплитуды (153)
4.4.3 Основные правила для рисования корневых траекторий (156)
4.4.4 РАСПРАВЛЕНИЕ ДИАГРИАМЫ ТРАКТОРИИ КУНЕЙ И АНАЛИЗ СИСТЕМА (166)
4.5 Критерии стабильности Найквиста (172)
4.5.1 Теорема угла амплитуды (173)
4.5.2 Критерии стабильности Nyquist (177)
4.5.3 Применение критерия стабильности Найквиста, когда система открытой петли содержит интегральные ссылки (181)
4.5.4 Представление критерия стабильности Найквиста на диаграмме птиц (185)
4.5.5 Маржа стабильности (187)
4.6 Анализ стабильности Лияпунова (190)
4.6.1 Энергетическая функция и положительная определенная функция (190)
4.6.2 Второй метод Лияпунова (192)
4.6.3 Анализ стабильности Лияпунова в линейной постоянной системе (195)
4.7 Анализ графика стабильности с использованием Matlab (197)
Упражнение (200)
Глава 5 Анализ движения временной области системы управления (206)
5.1 Ответ временной области системы управления (206)
5.1.1 Непрерывное время выходного отклика системы (206)
5.1.2 Ответ выходной системы дискретного времени (210)
5.2 Анализ переходных характеристик системы управления (211)
5.2.1 Определение индикаторов переходной производительности (212)
5.2.2 Анализ переходных характеристик системы первого порядка (213)
5.2.3 Анализ переходной производительности типичных систем второго порядка (216)
5.2.4 Анализ переходной производительности передовых систем (238)
5.3 Устойчивый анализ производительности системы управления (240)
5.3.1 Ошибки и устойчивые ошибки систем управления (240)
5.3.2 Математическая модель ошибки (242)
5.3.3 Анализ ошибок в стационарном состоянии и коэффициент статической ошибки (243)
5.3.4 Динамическая ошибка системы управления (251)
5.3.5 Устойчивая ошибка при действии нарушенного ввода (255)
5.3.6 Меры по сокращению или устранению стационарных ошибок (258)
5.3.7 Устойчивые ошибки систем дискретного времени (259)
5.4 Анализ временной области с использованием MATLAB (263)
5.4.1 Команда ответа ответа доменного домена MATLAB и ее приложение (264)
5.4.2 Системное моделирование с использованием Simulink (267)
Упражнение (275)
Глава 6 Метод коррекции системы (279)
6.1 Введение (279)
6.2 Метод корневой траектории для коррекции системы (282)
6.2.1 Влияние увеличения нуля и полюса на корневую траекторию (282)
6.2.2 Примеры коррекции траектории корня (285)
6.2.3 Реализация калибровочного устройства (290)
6.3 Метод частотной характеристики для коррекции системы (292)
6.3.1 Взаимосвязь между характеристиками частоты открытого цикла и показателями эффективности временной области (292)
6.3.2 Примеры коррекции метода частотной характеристики (295)
6.4 Анализ основных законов контроля (308)
6.4.1 Правила управления для этого примера (308)
6.4.2 Правила управления точками (310)
6.4.3 Соотношение плюс правила управления точками (310)
6.4.4 Закон о пропорциональном и дифференциальном контроле (311)
6.4.5 Соотношение плюс интеграл плюс правила дифференциального контроля (313)
6.4.6 Регулировка параметра контроллера PID (314)
6.5 Локальная коррекция обратной связи (317)
6.6 Цифровая коррекция для дискретных систем (321)
6.6.1 Обзор (321)
6.6.2 Метод корневой траектории для дискретной коррекции системы (321)
6.6.3 Метод частотной области для дискретной коррекции системы (324)
6.6.4 Метод минимальной коррекции съемки для дискретных систем (327)
Упражнение (334)
Глава 7 Анализ пространства состояния и проектирование линейных систем управления (337)
7.1 Обычный тип собственного значения (337)
7.1.1 Диагональная спецификация (337)
7.1.2 Jordon Standard Type (342)
7.2 Управляемость состояния (347)
7.2.1 Определение государственного контроля (347)
7.2.2 Контролируемые критерии (349)
7.3 Собственность статуса (356)
7.3.1 Определение наблюдаемой энергии состояния (356)
7.3.2 Критерии для наблюдения (357)
7.3.3 Принцип дуальности (360)
7.4 Управление энергией и наблюдаемость энергии систем дискретного времени (361)
7.5 Структурное разложение системы управления (362)
7.5.1 Разложение путем управляемости (362)
7.5.2 Разложение с помощью оптоэлизма (369)
7.5.3 Разложение в соответствии с энергетическим контролем и визуальной природой (372)
7.6 Стандартный тип управления энергией и стандартный тип сохранения энергии (373)
7.6.1 Контролируемый стандартный тип (373)
7.6.2 Стандартный тип сознания (376)
7.6.3 Влияние отмены нулевого полюса на передаточную функцию (377)
7.7 Обратная связь с состоянием и выходная обратная связь (378)
7.7.1 Концепции обратной связи с состоянием и выходной обратной связи (378)
7.7.2 Влияние обратной связи с состоянием и выходной обратной связи на контроль и наблюдаемость системы (380)
7.8 Конфигурация полюса системы с замкнутым контуром (381)
7.8.1 Проблемы конфигурации полюса (381)
7.8.2 Теорема конфигурации полюса (384)
7.8.3 Конфигурация полюса на основе выходной обратной связи (388)
7.8.4 Системное спокойствие (389)
7.9 Государственный наблюдатель дизайн (393)
7.9.1 Полномерный наблюдатель состояний (393)
7.9.2 Наблюдатель по сокращению размеров (397)
7.10 Система управления обратной связью с государственным наблюдателем (401)
7.11 Анализ и дизайн пространства состояния с использованием MATLAB (406)
Упражнения (408)
Глава 8 Нелинейная система управления (414)
8.1 Обзор нелинейных систем управления (414)
8.1.1 Типичные нелинейные характеристики и их влияние на характеристики системы (414)
8.1.2 Характеристики нелинейных систем (417)
8.1.3 Аналитические методы нелинейных систем (419)
8.2 Метод описательной функции (420)
8.2.1 Общие принципы описания метода функции (420)
8.2.2 Описательная функция типичных нелинейных ссылок (422)
8.2.3 Анализ метода описательной функции для нелинейных систем (432)
8.3 Метод фазовой плоскости (441)
8.3.1 Связанные концепции метода фазовой плоскости (441)
8.3.2 Метод рисования фазового плана (444)
8.3.3 Фазовая траектория линейных систем (448)
8.3.4 Анализ фазовой плоскости нелинейных систем (454)
8.4 Использование нелинейных характеристик для повышения производительности системы (465)
8.5 Matlab Simulation Analysis of нелинейных систем (468)
Упражнение (472)
Ссылки (478)
Преобразование приложения Z (479)
краткое введение
«Принцип автоматического управления (второе издание)» систематически вводит основную теорию автоматического управления.«Принцип автоматического контроля (второе издание)» имеет в общей сложности 8 глав.Глава 1 представляет некоторые основные концепции автоматического управления; Статус системы управления пространством; Линейная система управления;
Характеристика «принципа автоматического управления (второе издание)» заключается в том, что он прорывается через метод традиционного расположения и использует три основные задачи теории управления, чтобы прорваться через три основные задачи————