8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Принцип принципов автоматического управления 2 Издание 2 -го издания общих университетов Электрическая инженерная автоматизация Профессиональное планирование Учебное пособие

Цена: 890руб.    (¥42.1)
Артикул: 531175833344

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:悦悦图书旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥12.5265руб.
¥22.91485руб.
¥27.74587руб.
¥19402руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Дисплей продуктаКнига yueyue ● yueyuebook |Юэ Тао хорошая книга&Middot; читать музыку
Основная информацияКнига yueyue ● yueyuebook |Юэ Тао хорошая книга&Middot; читать музыку
наименование товара:Принцип автоматического управления (второе издание) 
Автор:Редактор -in -Chief 
Измененная цена: 49.80
масса:  
ISBN    номер: 9787121279539
вне     Общество:Электронная промышленная пресса
Формат:16
Количество страниц: 387
Число слов: 720000
Кадры:  
Время публикации/версии времени: 216-01-01
Время печати/раздел: 216-01-01
Выбор редактораКнига yueyue ● yueyuebook |Юэ Тао хорошая книга&Middot; читать музыку
 
ВведениеКнига yueyue ● yueyuebook |Юэ Тао хорошая книга&Middot; читать музыку
Эта книга является общим курсом для бутик -ресурсов в провинции Гуандун"Автоматический принцип управления&Rdquo;"13 -й пять -летний план&Rdquo;Эта книга систематически иллюстрирует основные понятия и принципы теории автоматического управления, а также метод анализа и разработки систем автоматического управления, включая метод анализа функции взвешенной чувствительности, разработанный в 1980 -х годах.Вся книга разделена на 3 части, в общей сложности 9 глаз: ** - это моделирование, стабильность и характеристики системы управления обратной связью. и глава 7 коррекции линейной системы управления;Эта книга автоматизирована до широкого уровня договоренности о контенте и стремится провести реформу учебных материалов и инновации с The Times: решить проблемы, обнаруженные в процессе обучения; Знание управления ПолемЭта книга оснащена учебными ресурсами, такими как электронное программное обеспечение, исходный код MATLAB, осуществляет ссылки на ответы и подробные объяснения.
об автореКнига yueyue ● yueyuebook |Юэ Тао хорошая книга&Middot; читать музыку
Ответственное лицо и преподаватель «принципов автоматического управления» «принципов автоматического контроля» в провинции Гуандун и лектором, обладают экспертами по специальным пособиям из Государственного совета.__EOL__2008-2012 Член подкомитета Министерства образования. академические журналы.В настоящее время он является членом профессионального комитета по контролю и членом Комитета по награждениям Гуань Чжао.
ОглавлениеКнига yueyue ● yueyuebook |Юэ Тао хорошая книга&Middot; читать музыку
Предисловие ко второму изданию
1 -е издание
Глава 1 Введение 1
1.1 Введение 1
1.1.1 Краткая история разработки теории автоматического контроля 1
1.1.2.
1.2 Основной принцип автоматического управления 4
1.2.1 Ручное управление и автоматическое управление 4
1.2.2. Управление открытым циклом и контроль с закрытым путем 6
1.2.3 Основные требования системы управления обратной связью 8 8
1.3 Композиция системы управления обратной связью 9 9
1.3.1 Разделите 9 в соответствии с основным компонентом композиционной системы 9
1.3.2 Разделите 10 в соответствии с основной функцией системы 10
1.3.3 Несколько обычно используемых терминов 11
1.4 Классификация системы управления 12
1.4.1 Классификация с помощью эталонного входного сигнала.
1.4.2 классифицируется по передаче сигнала в системной ссылке 12
1.4.3 Классификация динамических уравнений системы описания 13
1.5 Примеры применения системы управления 14 14
1.6 Обзор проектирования системы управления 16
1.7 Аранжировка контента этой книги 18
1.7.1 Организационная структура 18
1.7.2.
1,8 Резюме 20
Упражнение 120
Глава 2 Математическая модель системы управления 23
2.1 Введение 23
2.2 Дифференциальное уравнение системы 23
2.2.1 Liccinating формула физической системы 23
2.2.2 Извлечение уравнений дифференциального деления и нефакторизации 27
2.2.3 Линеаризация нелинейного дифференциального уравнения 28
2.2.4 Дифференциальное уравнение системы управления 30
2.3 Трансферная функция 32
2.3.1 Концепция и определение функции передачи линейной системы 33
2.3.2 Общие формы экспрессии функций передачи 34
2.3.3 Типичный входной сигнал и его лаплас преобразовывает 35
2.3.4 Функция импульсного отклика 37
2.3.5 Решите метод выходного отклика системы системы 38
2.3.6 Типичные ссылки и их функции передачи 41
2.4 Структура Рисунок 47
2.4.1 Метод композиции и базового соединения структурной диаграммы 47
2.4.2 Эквивалентность структурной диаграммы 49
2.5 Диаграмма потока сигнала 51
2.5.1 Диаграмма потока сигнала и связанные с ними термины 51
2.5.2 Работа диаграммы потока сигнала 51
2.5.3 Соответствующая связь между диаграммой потока сигнала и конструктором 52
2.5.4 Messon Formula и ее приложение 53
2.6 Вход-взаимосвязь между выходной моделью и моделью внутреннего состояния 55
2.6.1 Пропустите модель функциональной модели и диаграмму потока состояния фазы. Модель 55
2.6.2 Модель модели трансферной функции и модель уравнения состояния взаимное преобразование 56
2.7 Используйте моделирование и симуляцию Matlab 57
2.7.1 Введите функцию передачи и упрощенную структуру Рисунок 57
2.7.2 Решите выходной отклик системы 59
2.8 Резюме 61
Упражнение 262
Глава 3 контролировать стабильность и характеристики системы управления 69
3.1 ВВЕДЕНИЕ 69
3.2 Структура системы управления обратной связью и ее функция передачи 69
3.2.1 Функция открытого кольца 69
3.2.2 Закрытая функция передачи 70
3.2.3 Функция передачи устройств 70
3.3 Стабильность замкнутой системы 71
3.3.1 Концепция и определение стабильности 71
3.3.2 Полюсная точка функции передачи с закрытой рукой и стабильность системы 72
3.3.3 Rolls Sudge и его заявление 74
3.4 Функция системы управления обратной связью 80
3.4.1 Улучшение переходного ответа 80
3.4.2 Уменьшение устойчивых ошибок 81
3.4.3 Чувствительность к внутренней модели 82
3.4.4 Ингибирование внешнего помех 83
3.5 Основная структура и характеристики комплексной системы управления обратной связью 84
3.5.1 Коррекция обратной связи с внутренним кольцом 85
3.5.2 Строка -Level Control 85
3.5.3 Федерация управления 88
3.6 Используйте стабильность и характеристики системы анализа MATLAB 89
3.6.1 Оценить стабильность системы 89
3.6.2 Решите функцию чувствительности 91
3.7 Резюме 91
Упражнение 392
Глава 4 Анализ временной области линейной системы управления 97
4.1 Введение 97
4.2 Тестовый входной сигнал и индекс производительности домена времени 97
4.2.1 Общий входной сигнал 97
4.2.2 Индекс производительности временной домены 98
4.3 Анализ временной области первой системы 99
4.3.1 Общая форма первой системы 99
4.3.2 Единицы первого отклика системы первого заказа 100
4.3.3 Единицы первой системы первой системы 101
4.4 Анализ временной области второй системы 102
4.4.1 Общая форма системы 102 второго заказа 102
4.4.2. Ответ по выравниванию единиц второй системы 102
4.4.3. Индикаторы производительности второго системного устройства. Ответ 105.
4.4.4 Единицы второго заказа Система 109
4.4.5 Производительность системы второго порядка улучшает 110
4.4.6 Анализ системы второго заказа в нулевой точке 113
4.4.7 Анализ системы второго заказа под действием нарушения 117
4.5 Анализ временной области системы высокого уровня 119
4.5.1 Ответ временной области системы высокого уровня 119
4.5.2 Закрытый -ведущие полюсы 120
4.6 Анализ устойчивой ошибки 122
4.6.1 Тип системы управления 123
4.6.2 Справочные стабильные ошибки в соответствии с действием ввода 123
4.6.3 Устойчивая ошибка государства при действии ввода возмущения 126
4.6.4 Методы повышения точности стабильности 128
4.7 Анализ временной области базового закона контроля 131
4.7.1 Коэффициент (P) Контроль 132
4,7,2 процента плюс небольшая оценка (PD) Контроль 132
4,7,3 % управления заглушками (PI) 133
4,7,4 процента плюс баллы плюс дифференциальный (PID) контроль 134
4.8 Используйте MATLAB для управления анализом временной области системы управления 135
4.8.1. Анализ входного ответа.
4.8.2 Анализ входного ответа активности 136
4.9 Little Covenant 137
Упражнение 4138
Глава 5 Метод анализа корневой трассы 143
5.1 Введение 143
5.2 Основная концепция траектории 143
5.2.1 Рисунок 143
5.2.2 Уравнение трека 145
5.3 Общий метод рисования корневой траектории 146
5.3.1 Основное правило рисования корневой траектории 147
5.3.2 Рисунок траектории корня параметров 156
5.4 Применение растяжения метода траектории 157
5.4.1 Корневая траектория системы с двойным цепями 157
5.4.2 Корневая траектория системы задержки 159
5.4.3 Рисунок корневых треков 162
5.5 Влияние первого нуля, полярная точка на корневую траекторию системы 164
5.5.1 Влияние нулевой нулевой точки на корневую траекторию 164
5.5.2. Эффект крайней точки открытого кольца на корневой дорожке 165
5.5.3 Влияние полюса кукол открытого кольца на корневую траекторию 165
5.6 Используйте MATLAB для анализа корневой траектории системы управления 166
5.6.1 Нарисуйте корневую траекторию и прирост траектории фундамента 166
5.6.2 Проанализируйте стабильность системы управления 168
5.7 Резюме 169
Упражнение 5169
Глава 6 Метод анализа частоты 172
6.1 Введение 172
6.2 Основные концепции частотных функций 172
6.2.1 Определение частотной характеристики и частотных характеристик 172
6.2.2 Физическое значение частотных характеристик 174
6.2.3 Типичные частотные функции системы управления обратной связью 175
6.3 Частота частоты 177
6.3.1 Фазовая частотная кривая 177
6.3.2 Кривая частоты пассажиров 178
6.3.3 Кривая характеристики пассажира 179
6.4 Характеристики частоты открытия системы 179
6.4.1 Частотные характеристики основного фактора 179
6.4.2 Отдельная точка, направление и конечная точка фазовой частоты кривой 184
6.4.3 Ближевая линия и частота поворота отверстия кольцевой характеристической кривой 186
6.4.4 *Система малой фазы и не -малая фазовая система 190
6.5 Naquist стабильное решение 191
6.5.1 Принципы угла 192
6.5.2 Применение принципа угла 193
6.5.3 Применение стабильного суждения Неква 194
6.5.4 Стабильное суждение Naquist на основе количества частотных характеристик 199
6.6 Стабильность стабильности 200
6.6.1 Стабильность и стабильность стабильности 201
6.6.2 Связь между стабильностью и приверженностью и показателями эффективности доменной области 204
6.7 Анализ анализа производительности системы на основе открытия характеристик кольцевой частоты 206 206
6.7.1. Взаимосвязь между характеристиками низкочастотной полосы и устойчивой ошибкой системы 206
6.7.2 Связь между характеристиками средней частотной полосы и переходной производительности системы 207
6.7.3 Связь между характеристиками высокой частоты полосы и частотными характеристиками с закрытым планом 209
6.8 Характеристики закрытой частоты и индикаторы производительности системы 209
6.8.1 Поиск характеристик закрытой частоты 210
6.8.2 | T(j&Омега;) |.
6.8.3 Связь между индикатором пика и индикатором маржи устойчивости 216
6.9 Анализ стационарных ошибок на основе функций чувствительности 218
6.9.1 Ссылка на ошибку стабильного состояния системы под входным действием 218
6.9.2 Устойчивая ошибка системы в соответствии с действием внешнего интерференционного ввода 219
6.10 Анализ производительности системы на основе частотных характеристик функций чувствительности 220
6.10.1. Функции чувствительности частотных характеристик и требования к динамической производительности системы 220
6.10.2 Взвешенные проблемы чувствительности и функция прав на производительность 221
6.11 Дальнейшее применение анализа функции взвешенной чувствительности 224
6.11.1 Причины контроля обратной связи 224
6.11.2 Robinity of Control System 225
6.11.3 Разальная производительность и надежная стабильность 227
6.12 Используйте MATLAB для выполнения частотных характеристик анализа системы управления 229
6.12.1 Нарисуйте Накистт и Бердт Ту 229
6.12.2 Анализ производительности системы управления 231
6.13 Резюме 235
Упражнение 6236
Глава 7 Коррекция линейной системы управления 242
7.1 Введение 242
7.2 Основная концепция коррекции 243
7.2.1 Правильная мотивация и индикаторы эффективности ожидания 243
7.2.2 Метод исправления 244
7.2.3 Метод проектирования коррекционного устройства 245
7.2.4 Характеристики обычно используемых коррекционных устройств 245
7.2.5 Реализация коррекционного устройства 250
7.3 Коррекция серии дизайна частотного метода 252
7.3.1 Частотный метод передовой коррекции 252
7.3.2 Конструкция метода частотного метода отставания 255
7.3.3 Дизайн метода поправки на релаксацию-агента.
7.3.4 Ожидайте открытие кольца -Стационарной частотной характеристики метода проектирования 260
7.4 СЕРИЯ СЕПИКА СЕПИКА НАПРАВЛЕНИЯ 261.
7.4.1 Метод передовой коррекции корня 261
7.4.2 Дизайн метода корневой траектории коррекции задержки 264
7.4.3 Релаксация-Анти-Корректная Метод корневой дорожки Дизайн 266
7.5 коррекция PID 266
7.5.1 Дизайн метода частоты коррекции PID 266
7.5.2. Параметр коррекции Pitter Фиксированный метод.
7.6 Локальная коррекция обратной связи 269
7.6.1 Проектная идея локальной коррекции обратной связи 26
Прочтите некоторые главы онлайн.Книга yueyue ● yueyuebook |Юэ Тао хорошая книга&Middot; читать музыку
 

................