Исследования и экспериментальные исследования по нижней конечности экзоскелет
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Выбор редактора:
Особенности написания и основные моменты этой книги заключаются в следующем:
1. Основываясь на результатах независимых исследований и разработок автора в области взаимодействия человека с компьютером и бионических механизмов на протяжении многих лет, автор пишет о совместном движении человека и машины в носимых экзоскелетах нижних конечностей. Исследование является оригинальным, ведущим в мире и имеет широкие перспективы применения.
2. Сопутствующие исследования сочетают в себе человеческий интеллект и робот.“ физическая сила&«Идеально сочетаясь друг с другом, эталонные области применения включают военную помощь, медицинскую реабилитацию, инженерную помощь и т. д. Он имеет важное и практическое справочное значение, особенно в областях с тяжелыми задачами и высокой гибкостью, таких как национальная оборонная технология, производство, сельское хозяйство, строительная промышленность, а также аварийно-спасательные работы и оказание помощи при стихийных бедствиях».
3. Прототип собственной разработки, показанный в книге, был выставлен в Шанхае.“21-я Китайская международная промышленная выставка”, и получил широкое внимание и похвалу.В конце книги имеется множество изысканных цветных иллюстраций высокого разрешения, которые ярко и прекрасно представляют сцены и результаты исследований и разработок автора.
4. Соответствующие исследования отвечают инициативам Министерства гражданских дел и муниципалитета Шанхая, активно участвуют в исследованиях и разработках в области вспомогательных реабилитационных устройств и продвигают“Здоровый Шанхай”“ здоровый Китай”Строительство;и как одно из основных исследовательских направлений создания первоклассных дисциплин, объединяющих медицину и инженерию в Шанхайском университете, оно получило мощную поддержку со стороны Национального фонда естественных наук Китая и Шанхайской муниципальной комиссии по образованию.
5. Включение в эту книгу“Интеллектуальная серия электромеханических технологий”, недавно была опубликована первая книга из серии «Исследование методов оценки неопределенности измерений виртуальных инструментов». Эта серия книг посвящена исследованиям передовых проблем и будущих приложений в области интеллектуальных электромеханических технологий. Он включает в себя большой объем экспериментальной или симуляционной работы и имеет определенную академическую и справочную ценность.
Amatalize  запись
Глава 1  Введение
1.1 Обзор исследований экзоскелетов нижних конечностей в стране и за рубежом
1.1.1 Обзор зарубежных исследований
1.1.2 Обзор отечественных исследований
1.2 Ключевые проблемы человеко-машинного скоординированного движения экзоскелетов нижних конечностей
1.2.1 Анализ механизма ходьбы нижних конечностей человека.
1.2.2 Проектирование бионической конфигурации экзоскелета нижних конечностей
1.2.3 Моделирование системы экзоскелета нижних конечностей и сотрудничество человека и машины
1.2.4 Прогнозирование походки нижних конечностей человека
Глава 2 Моделирование и симуляция системы экзоскелета нижних конечностей
2.1 Моделирование OpenSim
2.1.1 Моделирование обратной динамики модели нижней конечности человека
2.1.2 Динамическое моделирование и решение опорно-двигательного аппарата нижних конечностей
2.1.3 Динамическое прямое моделирование модели нижней конечности человека
2.2 Трехмерное моделирование и имитационный анализ роботов-экзоскелетов
2.2.1 План стиля робота-экзоскелета
2.2.2 Параметры каждого компонента робота-экзоскелета
2.2.3 Проверка моделирования кинематики робота-экзоскелета
2.2.4 Способ соединения нижних конечностей человека и экзоскелета робота
2.2.5 Результаты моделирования модели взаимодействия человека и машины
2.3  Резюме этой главы
Глава 3 Сенсорная система экзоскелета для сбора данных о теле человека
3.1 Распознавание скелетов Kinect и распознавание действий
3.1.1 Принцип отслеживания скелетов Kinect
3.1.2 Сбор данных скелета
3.1.3 Обработка скелетных данных
3.1.4 Сотрудничество Unity 3D и Kinect
3.1.5 Извлечение действий на основе точек соприкосновения
3.1.6 Метод распознавания действий
3.1.7 Алгоритмы в планировании действий
3.2 Сбор данных о организме человека по сигналам ЭЭГ
3.2.1 Строение и функциональные отделы головного мозга
3.2.2 Генерация сигналов ЭЭГ
3.2.3 Сбор сигналов ЭЭГ
3.2.4 Меры предосторожности при обнаружении сигнала
3.3 Эксперимент по движению нижних конечностей человека по сигналам ЭЭГ
3.3.1 Обзор усталости, вызванной физической нагрузкой
3.3.2 Метод сбора электрических сигналов усталости мозга
3.3.3 Частотный (спектральный) признак выделения сигналов ЭЭГ
3.3.4 Обработка экспериментальных тестовых данных
3.3.5 Эксперимент 1: Эксперимент с ходьбой
3.3.6 Эксперимент 2: Эксперимент с приседаниями
3.4  Резюме этой главы
Глава 4 Генетический алгоритм планирования траектории походки экзоскелетом нижних конечностей
4.1 Конструкция виртуального прототипа экзоскелета нижних конечностей и его математическая модель
4.1.1 Биологическая модель одной ноги человека с 6 степенями свободы
4.1.2 Модель экзоскелета нижних конечностей
4.1.3 Кинематическая модель и метод описания шеститочечной траектории походки
4.2 Алгоритм генетической оптимизации
4.2.1 Совместная оптимизация траектории
4.2.2 Уравнение оценки оптимизации
4.2.3 Разработка генетических алгоритмов
4.3 Имитационный эксперимент и анализ результатов
4.4  Резюме этой главы
Глава 5 Гибридный экзоскелет нижних конечностей, согласующий движения человека и машины
5.1 Анализ механизма ходьбы нижних конечностей человека.
5.1.1 Основные сечения и основные оси человеческого тела.
5.1.2 Строение суставов и двигательные особенности нижних конечностей человека.
5.1.3 Мышечно-скелетная модель нижней конечности человека
5.2 Конфигурация экзоскелета нижних конечностей гуманоида на основе гибридного механизма
5.2.1 Гибридная конфигурация экзоскелета нижних конечностей
5.2.2 Модель кинематики тазобедренного сустава гибридного экзоскелета
5.2.3 Анализ соответствия движений человека и машины тазобедренного сустава
5.3  Резюме этой главы
Глава 6 Система взаимодействия человека с компьютером экзоскелета нижних конечностей
6.1 Физическое моделирование экзоскелета нижней конечности на одной ноге
6.1.1 Анализ походки в сагиттальной плоскости
6.1.2 Моделирование фазовой динамики качания
6.1.3 Поддержка моделирования фазовой динамики
6.1.4 Моделирование физического взаимодействия человека и компьютера
6.2 Экзоскелет для совместной работы на одной ноге с адаптивным итеративным обучением
6.2.1 Алгоритм управления итеративным обучением
6.2.2 Адаптивная конструкция контроллера итеративного обучения
6.2.3 Имитация отслеживания походки
6.3  Резюме этой главы
Глава 7 Прогнозирование походки нейронной сети RBF с использованием аппроксимации блоков модели
7.1 Прогнозирование походки на основе временных рядов
7.1.1 Прогнозирование походки на основе фильтра Калмана
7.1.2 Прогнозирование походки на основе предсказателя Ньютона
7.2 Прогнозирование походки нейронной сети RBF
7.2.1 Алгоритм нейронной сети RBF
7.2.2 Аппроксимация модели нижней конечности
7.2.3 Стратегия прогнозирования походки
7.2.4 Результаты прогнозирования походки в сагиттальной плоскости
7.3  Резюме этой главы
Глава 8 Экспериментальный дизайн по захвату походки нижних конечностей человека
8.1 Схема и эксперимент по захвату человеческой походки
8.1.1 Введение в схему захвата
8.1.2 Оптическая система захвата походки
8.1.3 
8.1.4 Захват походки
8.2 Результаты регистрации походки и анализ данных
8.3  Резюме этой главы
Глава 9 Разработка прототипа и физическое отображение экзоскелета нижних конечностей
9.1 Общий план дизайна
9.2 Проектирование конструкции прототипа
9.2.1  талия
9.2.2 Тазобедренные и коленные суставы
9.2.3 Лодыжка и стопа
9.3 Разработка прототипа системы
9.3.1 Система привода робота-экзоскелета
9.3.2 Система управления роботом-экзоскелетом
9.3.3 Выбор решения для совместного привода
9.4 Фактический прототип
9.5  Outlook
Рекомендации
«Исследование исследовательских и экспериментальных исследований и экспериментальных исследований по добыче экстрабарций нижних конечностей»
Введение:
В книге «Совместное проектирование и экспериментальное исследование носимого экзоскелета нижних конечностей» в качестве объекта исследования рассматривается носимый экзоскелет нижних конечностей. Он систематически знакомит с моделированием системы экзоскелета нижних конечностей и системой зондирования экзоскелета на основе сбора данных о человеческом теле. Он использует генетический алгоритм планирования траектории походки и адаптивную итеративную координацию одной ноги.
Прогнозирование походки той же самой нейронной сети RBF, дизайн человеческого -махин -махин -дизайн и экспериментальный дизайн носимых экзоскелетов, а также разработка набора носимых экзоскелетных оборудования нижних конечностей.
об авторе:
Жэнь Бинь, женщина, доктор технических наук, доцент и научный руководитель Шанхайского университета, заместитель директора Исследовательского центра искусственного интеллекта Шанхайского университета. Он был выбран стипендиатом Гонконга в 2013 году и в настоящее время является членом Ассоциации ученых Гонконга. Выбран Шанхайским молодым восточным ученым в 2016 году.Сосредоточив внимание на основных национальных потребностях, таких как специальные роботы, аэрокосмические испытания, медицинское оборудование и строительное оборудование, мы сосредоточимся на исследованиях в области искусственного интеллекта, интеллектуальных производственных систем, параллельных роботов и технологии взаимодействия человека и компьютера.В качестве руководителя проекта он руководил 6 проектами национального, провинциального и министерского уровня, включая Общий проект Национального фонда естественных наук и Молодежный фонд Национального фонда естественных наук.Кроме того, в качестве главного исследователя он участвовал и реализовал проекты, финансируемые правительством Гонконга, Национальную программу развития ключевых фундаментальных исследований (Программа 973), Национальную программу 863, крупные национальные научно-технические проекты, а также национальные планы поддержки науки и технологий.Он опубликовал 23 статьи и 2 монографии в качестве первого автора и автора-корреспондента в важных академических журналах в стране и за рубежом (журналы SCI/EI).