Подробное объяснение и анализ компонентов беспилотника для разделения подробного объяснения книги.
Цена: 892руб. (¥42.2)
Артикул: 591682702792
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:凤凰新华书店旗舰店
Адрес:Цзянсу
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥47994руб.
¥52.51 110руб.
¥44.2934руб.
¥21.9463руб.
Параметры продукта
| Подробное объяснение и анализ беспилотников | ||
 | Ценообразование | 49.00 |
| Издатель | Люди после прессы | |
| Издание | 1 | |
| Опубликованная дата | Апрель 2019 года | |
| формат | Большой 32 | |
| автор | [De] Даниэль Флуннцель и т. Д. | |
| Украсить | Платформный порядок | |
| Количество страниц | 202 | |
| Число слов | 0 | |
| Кодирование ISBN | 9787115505316 | |
Введение
Подробное объяснение и анализ беспилотников -это популярные научные книги беспилотников.Подробное объяснение и анализ беспилотников разделены на 8 главы. Регулирующая среда машин и беспилотников, применение беспилотников в различных областях.«Подробное объяснение и анализ БПЛА» подходит для исследовательских подразделений, компаний по производству беспилотников, производителей разработки беспилотников и энтузиастов, которые заинтересованы в беспилотниках.
Оглавление
D Глава 1 Знакомство с дронами 1 1.1 Что такое летающий дрон 1 1.2 Экологическая среда программного обеспечения дронов 3 1.2.1 Запатентованное программное обеспечение Программное обеспечение с открытым исходным кодом 3 1.2.2 Проект с открытым исходным кодом ArduPilot 4 1.2.3 QGroundControl 4 1.2.4 MAVLink 5 D Глава 1 Знакомство с дронами 1
1.1 Что такое летающий дрон 1
1.2 Экологическая среда программного обеспечения дронов 3
1.2.1 Патентное программное обеспечение&Программное обеспечение с открытым исходным кодом 3
1.2.2 Проект с открытым исходным кодом ArduPilot 4
1.2.3 QGroundControl 4
1.2.4 MAVLink 5
1.3 Что такое режим полета дрона 6
1.3.1 Ручной режим 6
1.3.2 Режим трюков 7
1.3.3 Режим фиксированной высоты 7
1.3.4 Режим позиционирования и режим наведения 7
1.3.5 Возврат в домашний режим и режим автоматической посадки 8
Глава D 2 Аппаратный состав БПЛА 9
2.1 Компонентный состав БПЛА 10
2.2 Стойка 11
2.2.1 Деревянная стойка 11
2.2.2 Армированная стекловолокном рама 11
2.2.3 Каркас из углеродного материала 12
2.2.4 Алюминиевая рама 12
2.2.5 Стойка полистироловая 13
2.3 Мощность 13
2.3.1 Общие сведения о литий-полимерных батареях 13
2.3.2 Двигатель 16
2.3.3 Электронный регулятор скорости 18
2.3.4 Пропеллер 19
2.3.5 Передатчик 19
2.3.6 Обработка шумоподавления 20
2.3.7 GPS 21
2.3.8 Компас 22
Глава D3 Основные компоненты многороторного БПЛА 24
3.1 Бесщеточный двигатель 24
3.1.1 Пропеллер 26
3.1.2 Шаг 27
3.1.3 Распределение мощности 28
3.1.4 Панель управления 31
3.2 Датчики и искажения датчиков 33
3.2.1 Акселерометр 34
3.2.2 Гироскоп 36
3.2.3 Компас (тип рыскания) 37
3.2.4 Барометр 38
3.2.5 Сонар/Лидар 38
3.2.6 GPS 39
3.3 Почему необходимо использовать программные фильтры и как их использовать для объединения датчиков 39
3.4 Фильтр, используемый для оценки ориентации 40
3.4.1 Фильтр нижних частот, примененный к акселерометру 40
3.4.2 Оценка отношения 43
3.5 Ориентация БПЛА 48
3.5.1 Реализация PID 48
3.5.2 ПИД-регулятор используется для ориентации 51
3.6 Простой пример программы прошивки малого БПЛА 58
3.7 Резюме 66
Глава D4 Самолеты 67
4.1 Самолеты VS винтокрылые самолеты 67
4.1.1 Самолеты 68
4.1.2 Винтокрыл 70
4.2 Компоненты самолета 73
4.2.1 Серводвигатель 74
4.2.2 Измеритель воздушной скорости 78
4.3 Движение самолета 80
4.4 ПИД-регулятор 81
Постоянная времени: постоянная времени вращения 85
4.5 Режим полета 88
4.5.1 Ручной режим 88
4.5.2 Стабильный режим 89
4.5.3 Дистанционный режим 89
4.5.4 Режим контроля высоты 89
4.5.5 Режим управления дроссельной заслонкой 90
4.5.6 Режим фиксации курса 90
4.5.7 Автоматический режим 90
4.6 Пульт управления полетом 91
4.6.1 D-eye Dragon серия Торнадо 92
4.6.2 Векторные серии 92
4.6.3 Икарус OSD серии 92
4.6.4 Продукты на базе кода ArduPilot 93
4.7 Программа прошивки ArduPlane 94
4.8 Резюме 96
Глава D5 Безопасность и контроль 97
5.1 Эксплуатационная безопасность 97
Как добиться безопасности 98
5.2 Нормативная база Pre-D 101
5.2.1 Развлекательные цели 102
5.2.2 Коммерческое использование 104
5.2.3 Общественное пользование 105
5.3 Временные ограничения на полеты 105
5.4 Резюме 105
Глава D6 Применение БПЛА 106
6.1 Развлечения и хобби 106
6.1.1 Аэрофотосъемка 106
6.1.2 Стабилизация видео 107
6.1.3 DI съемка с перспективы одного человека 109
6.1.4 Гонки 110
6.2 Промышленное и профессиональное применение 110
6.2.1 Кинопроизводство 111
6.2.2 Осмотр 111
6.2.3 Мониторинг нефти и газа 112
6.2.4 Фотоэлектрическая промышленность 112
6.2.5 Строительная отрасль 113
6.2.6 Горнодобывающая промышленность 113
6.2.7 Осмотр воздушного судна 113
6.2.8 Мониторинг 114
6.2.9 Археология 114
6.2.10 Экспресс 114
6.2.11 Геодезия и картографирование 115
6.2.12 Сельское хозяйство и фермерство 115
6.2.13 Поиск и спасение 116
6.2.14 Охрана дикой природы 116
6.2.15 Предотвращение пожаров и предотвращение наводнений 117
6.3 Резюме 117
Глава D7 Основные программные инструменты 118
7.1 Планировщик APM 120
7.2 MAVProxy 121
7.3 Комплект средств разработки программного обеспечения 121
7.4 Попугай 123
7.5 ARDroneSDK3 125
7.6 ДЖИ 126
7.7 SDK для мобильного телефона 126
7.8 Резюме 127
Глава D8 Основное оборудование 128
8.1 Система управления полетом Pixhawk 128
8.2 Система управления полетом БПЛА-Х2 129
8.3 Система управления полетом Pixracer 130
8.4 Система DJI Naza 131
8.5 Управление полетом Snapdragon 132
8.6 Управление полетом Навио 133
8.7 Erle-Brain и PXFmini 134
8.7.1 Эрль-Брейн 134
8.7.2 Эрле-Брэйн 2 135
8.7.3 PXFmini 136
8.8 Система управления полетом со смартфона 136
8.9 Единица измерения инерции 137
8.10 Барометр 138
8.11 Оптический датчик расхода 138
8.12 Указатель воздушной скорости 139
8.13 Датчик приближения 139
8.13.1 Датчик приближения LiDAR 139
8.13.2 Приемник спутниковой навигации 140
8.13.3 Тепловизионный датчик 141
8.13.4 Многоспектральный датчик изображения 141
8.14 Лидар 142
8.15 Интегральная шина 142
8.16 Последовательный периферийный интерфейс 142
8.17 Универсальный асинхронный приемник и передатчик 143
8.18 Будущее: контроллерная сеть 143
8.19 Пульт дистанционного управления 145
8.19.1 Режим телеметрии 145
8.19.2 Облачный режим 145
8.19.3 Режим второго пилота 146
8.20 Резюме 146
Покажите всю информацию
Связанная рекомендация
В этой научно-популярной книге о дронах анализируются различные компоненты, из которых состоит дрон, сравниваются аксессуары, используемые для его изготовления, а затем на примерах объясняется процесс сборки дрона и выбор сборочных деталей. В этой книге основное внимание уделяется не началу работы с дронами, а детальному разбору компонентов дронов, чтобы более профессиональные игроки в дроны, компании, занимающиеся дронами, сообщества и т. д. могли иметь более полное представление о дронах, чтобы они могли выбирать материалы по мере необходимости, создавать дроны самостоятельно и быть готовыми к разработке дополнительных функций дронов.Эта книга подойдет научно-исследовательским учреждениям, компаниям по производству дронов и энтузиастам, интересующимся дронами. Полное понимание принципов работы и методов производства дронов с технической точки зрения.Изображения и тексты легко понять, и даже новички смогут быстро и без усилий приступить к работе.Выбор материала, сборка, отладка, программирование... Для понимания дронов можно использовать книгу на компакт-диске.