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[无人机详解与剖析 无人机组件拆分详解 固定翼旋翼无人机硬件组成工作原理操作方法技巧 无人机生态全解书 无人机入门指南图书籍]

Цена: 825руб.    (¥39)
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[ 无人机制作设计与实操系列 ]
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C5
[基本信息.jpg]

[书名: 无人机详解与剖析]

[作者: 【德】丹尼尔,弗伦泽尔（Daniel,Frenzel）、【美】亚历克斯]&[middot;凯斯（Alex,Keyes）、【保】蒂霍米尔]&[middot;奈德夫]

[出版时间: 2019年4月]

[译者: 韩萌]

[定价: 49.00元]

[ISBN编号: 9787115505316]

[开本: 32开]

[出版社名称: 人民邮电出版社]

[内容简介.jpg]

[《无人机详解与剖析》是无人机的科普类图书，采用浅显易懂、图文并茂的方式介绍了无人机的整个系统。 《无人机详解与剖析》分为8章，其内容涵盖了无人机的概念，无人机的硬件组成，多旋翼无人机和固定翼机的硬件组成以及优缺点，如何安全地操作无人机以及无人机的监管环境，无人机在各个领域中的应用，*后通过实例讲解了在制作无人机时应该如何选择核心的软硬件。 《无人机详解与剖析》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司、无人机开发制作人员以及发烧友阅读。] 

[目录.jpg]

[1章 无人机简介 1] 
&[nbsp;1.1 什么是飞行无人机 1] 
&[nbsp;1.2 无人机软件生态环境 3] 
&[nbsp;1.2.1 专利权软件]&[开源软件 3] 
&[nbsp;1.2.2 开源项目ArduPilot 4] 
 1.2.3 QGroundControl 4 
 1.2.4 MAVLink 5 
&[nbsp;1.3 什么是无人机飞行模式 6] 
&[nbsp;1.3.1 手动模式 6] 
&[nbsp;1.3.2 特技模式 7] 
&[nbsp;1.3.3 定高模式 7] 
&[nbsp;1.3.4 定位模式和悬停模式 7] 
&[nbsp;1.3.5 返航模式和自动着陆模式 8] 
&[nbsp; 2章 无人机的硬件组成 9] 
&[nbsp;2.1 无人机部件组成 10] 
&[nbsp;2.2 机架 11] 
&[nbsp;2.2.1 木质机架 11] 
&[nbsp;2.2.2 玻璃纤维增强机架 11] 
&[nbsp;2.2.3 碳基材料机架 12] 
&[nbsp;2.2.4 铝制机架 12] 
&[nbsp;2.2.5 聚苯乙烯机架 13] 
&[nbsp;2.3 动力 13] 
&[nbsp;2.3.1 了解锂聚合物电池 13] 
&[nbsp;2.3.2 电机 16] 
&[nbsp;2.3.3 电子调速器 18] 
&[nbsp;2.3.4 螺旋桨 19] 
&[nbsp;2.3.5 发射机 19] 
&[nbsp;2.3.6 降噪处理 20] 
 2.3.7 GPS 21 
&[nbsp;2.3.8 罗盘 22] 
&[nbsp;3章 多旋翼无人机基本部件 24] 
&[nbsp;3.1 无刷电机 24] 
&[nbsp;3.1.1 螺旋桨 26] 
&[nbsp;3.1.2 螺距 27] 
&[nbsp;3.1.3 动力分配 28] 
&[nbsp;3.1.4 控制面板 31] 
&[nbsp;3.2 传感器和传感器失真 33] 
&[nbsp;3.2.1 加速度计 34] 
&[nbsp;3.2.2 陀螺仪 36] 
&[nbsp;3.2.3 罗盘（偏航式） 37] 
&[nbsp;3.2.4 气压计 38] 
&[nbsp;3.2.5 声呐/激光雷达 38] 
 3.2.6 GPS 39 
&[nbsp;3.3 为什么必须使用软件滤波器，如何用于传感器的融合 39] 
&[nbsp;3.4 滤波器用于姿态估计 40] 
&[nbsp;3.4.1 低通滤波器应用于加速度计 40] 
&[nbsp;3.4.2 姿态估计 43] 
&[nbsp;3.5 无人机姿态控制 48] 
&[nbsp;3.5.1 PID的实施 48] 
&[nbsp;3.5.2 PID调节器用于姿态控制 51] 
&[nbsp;3.6 小型无人机固件程序的简单实例 58] 
&[nbsp;3.7 总结 66] 
&[nbsp;4章 固定翼机 67] 
&[nbsp;4.1 固定翼机VS旋翼机 67] 
&[nbsp;4.1.1 固定翼机 68] 
&[nbsp;4.1.2 旋翼机 70] 
&[nbsp;4.2 飞行器部件 73] 
&[nbsp;4.2.1 伺服电机 74] 
&[nbsp;4.2.2 空速计 78] 
&[nbsp;4.3 飞行器的运动 80] 
&[nbsp;4.4 PID调节器 81] 
&[nbsp;时间常数：横滚时间常数 85] 
&[nbsp;4.5 飞行模式 88] 
&[nbsp;4.5.1 手动模式 88] 
&[nbsp;4.5.2 稳定模式 89] 
&[nbsp;4.5.3 电传操纵模式 89] 
&[nbsp;4.5.4 高度控制模式 89] 
&[nbsp;4.5.5 油门控制模式 90] 
&[nbsp;4.5.6 航向锁定模式 90] 
&[nbsp;4.5.7 自动模式 90] 
&[nbsp;4.6 飞行控制板 91] 
&[nbsp;4.6.1 独眼龙系列Tornado 92] 
&[nbsp;4.6.2 Vector系列 92] 
&[nbsp;4.6.3 Ikarus OSD系列 92] 
&[nbsp;4.6.4 基于ArduPilot代码的产品 93] 
&[nbsp;4.7 ArduPlane固件程序 94] 
&[nbsp;4.8 总结 96] 
&[nbsp;5章 安全与监管 97] 
&[nbsp;5.1 操作安全 97] 
&[nbsp;如何实现安全 98] 
&[nbsp;5.2 当前监管环境 101] 
&[nbsp;5.2.1 娱乐用途 102] 
&[nbsp;5.2.2 商业用途 104] 
&[nbsp;5.2.3 公共用途 105] 
&[nbsp;5.3 临时飞行限制 105] 
&[nbsp;5.4 总结 105] 
&[nbsp;6章 无人机的应用 106] 
&[nbsp;6.1 娱乐与爱好 106] 
&[nbsp;6.1.1 航拍 106] 
&[nbsp;6.1.2 视频稳定 107] 
&[nbsp;6.1.3 一人称视角拍摄 109] 
&[nbsp;6.1.4 竞速 110] 
&[nbsp;6.2 工业与专业应用 110] 
&[nbsp;6.2.1 电影制作 111] 
&[nbsp;6.2.2 检查 111] 
&[nbsp;6.2.3 油气监测 112] 
&[nbsp;6.2.4 光伏产业 112] 
&[nbsp;6.2.5 建筑业 113] 
&[nbsp;6.2.6 采矿业 113] 
&[nbsp;6.2.7 飞机检查 113] 
&[nbsp;6.2.8 监控 114] 
&[nbsp;6.2.9 考古 114] 
&[nbsp;6.2.10 快递 114] 
&[nbsp;6.2.11 测绘 115] 
&[nbsp;6.2.12 农业与耕作 115] 
&[nbsp;6.2.13 搜救 116] 
&[nbsp;6.2.14 野生动物保护 116] 
&[nbsp;6.2.15 防火与防洪 117] 
&[nbsp;6.3 总结 117] 
&[nbsp;7章 核心软件工具 118] 
 7.1 APM Planner 120 
 7.2 MAVProxy 121 
&[nbsp;7.3 软件开发套件 121] 
 7.4 Parrot 123 
 7.5 ARDroneSDK3 125 
&[nbsp;7.6 DJI大疆 126] 
&[nbsp;7.7 手机SDK 126] 
&[nbsp;7.8 总结 127] 
&[nbsp;8章 核心硬件 128] 
&[nbsp;8.1 Pixhawk飞控系统 128] 
&[nbsp;8.2 AUAV-X2飞控系统 129] 
&[nbsp;8.3 Pixracer飞控系统 130] 
&[nbsp;8.4 大疆的Naza系统 131] 
&[nbsp;8.5 骁龙（Snapdragon）飞控 132] 
&[nbsp;8.6 Navio飞控 133] 
&[nbsp;8.7 Erle-Brain和PXFmini 134] 
 8.7.1 Erle-Brain 134 
 8.7.2 Erle-Brain 2 135 
 8.7.3 PXFmini 136 
&[nbsp;8.8 智能手机飞控系统 136] 
&[nbsp;8.9 惯性测量单元 137] 
&[nbsp;8.10 气压计 138] 
&[nbsp;8.11 光流传感器 138] 
&[nbsp;8.12 空速计 139] 
&[nbsp;8.13 接近传感器 139] 
&[nbsp;8.13.1 激光雷达式接近传感器 139] 
&[nbsp;8.13.2 卫星导航接收机 140] 
&[nbsp;8.13.3 热成像传感器 141] 
&[nbsp;8.13.4 多谱段成像传感器 141] 
&[nbsp;8.14 激光雷达 142] 
&[nbsp;8.15 集成电路总线 142] 
&[nbsp;8.16 串行外设接口 142] 
&[nbsp;8.17 通用异步收发器 143] 
&[nbsp;8.18 未来：控制器局域网络 143] 
&[nbsp;8.19 远程控制 145] 
&[nbsp;8.19.1 遥测模式 145] 
&[nbsp;8.19.2 云端模式 145] 
&[nbsp;8.19.3 副驾驶模式 146] 
&[nbsp;8.20 总结 146] 

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