Подробное объяснение и анализ компонентов беспилотника подробно и проанализируйте подробное объяснение книги.
Цена: 740руб. (¥35)
Артикул: 588652740568
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:湖南弘道图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥791 670руб.
¥38803руб.
¥28.8609руб.
¥36.9780руб.
Введение
«Подробное объяснение и анализ БПЛА» -это популярная научная книга беспилотников.«Детали и анализ БПЛА» разделены на 8 главы, которые охватывают концепцию беспилотников. Дроны, применение беспилотников в различных полях.*После примера это объясняет, как выбрать основное программное обеспечение и оборудование при изготовлении беспилотников.«Подробное объяснение и анализ БПЛА» подходит для исследовательских подразделений, компаний по производству беспилотников, производителей разработки беспилотников и энтузиастов, которые заинтересованы в беспилотниках.
Оглавление
Глава 1 Введение в БПЛА 1
1.1 Что такое летный беспилотник 1
1.2 Ecological Environment Software Ecology 3
1.2.1 Патентное программное обеспечение&Программное обеспечение с открытым исходным кодом 3
1.2.2 Проект с открытым исходным кодом Ardupilot 4
1.2.3 QgroundControl 4
1.2.4 Mavlink 5
1.3 Что такое режим полета беспилотников 6
1.3.1 Ручной режим 6
1.3.2 Специальная режим 7
1.3.3 Ding High Mode 7
1.3.4 Режим позиционирования и режим падения 7
1.3.5 Режим путешествия и автоматический режим посадки 8
Глава 2 Аппаратный состав дронов 9
2.1 Композиция компонента беспилотников 10
2.2 Кольцо 11
2.2.1 деревянная рама 11
2.2.2 Стеклянная стойка.
2.2.3.
2.2.4 Алюминиевая стойка 12
2.2.5 Полиэтстстренная стойка 13
2.3 мощность 13
2.3.1 Понять литий -полимерную батарею 13
2.3.2 Мотор 16
2.3.3 Электронный регулятор скорости 18
2.3.4 Антология 19
2.3.5 Пусковой установка 19
2.3.6 Лечение шумоподавления 20
2.3.7 GPS 21
2.3.8 Compass 22
Глава 3 Multi -ROTOR DRONE BASIC COMPONENTS 24
3.1 Бесщеточный мотор 24
3.1.1 Jet 26
3.1.2 Расстояние улитки 27
3.1.3 Распределение мощности 28
3.1.4 Панель управления 31
3.2 Датчик и датчик искажение 33
3.2.1 Ускорение 34
3.2.2 Гироскоп 36
3.2.3 Compass (частичная навигация) 37
3.2.4 Bencel Date 38
3.2.5 Sonon/Lidar 38
3.2.6 GPS 39
3.3 Почему вы должны использовать программный фильтр и как использовать слияние датчиков 39
3.4 Фильтр используется для оценки жестов 40
3.4.1 Низкий роскошный фильтр используется для ускорения при 40
3.4.2 Оценка жеста 43
3.5 контроль позы беспилотников 48
3.5.1 Реализация PID 48
3.5.2 Регулятор PID для управления осанкой 51
3.6 Простой пример мелких прошивок беспилотников 58
3.7 Резюме 66
Глава 4 Стоимость фиксированного крыла 67
4.1 Машина с фиксированным крылом против Rotor Machine 67
4.1.1 Машина с фиксированным крылом 68
4.1.2 Роторная машина 70
4.2 Самолетные детали 73
4.2.1 Сервомотор 74
4.2.2 воздушное пространство 78
4.3 Движение самолета 80
4.4 ПИД -регулятор 81
Постоянное время: Постоянное время проката 85
4.5 Режим полета 88
4.5.1 Ручной режим 88
4.5.2 Режим стабильности 89
4.5.3 Режим манипуляции с электричеством 89
4.5.4 Высокий режим управления 89
4.5.5 Режим управления дроссельной заслонкой 90
4.5.6 Режим блокировки 90
4.5.7 Автоматический режим 90
4.6 Плата управления полетом 91
4.6.1 Торнадо 92
4.6.2 Vector Series 92
4.6.3 Ikarus OSD Series 92
4.6.4 Продукт 93 на основе кода Ardupilot 93
4.7 Программа прошивки Arduplane 94
4.8 Резюме 96
Глава 5 Безопасность и надзор 97
5.1 Операция Safe 97
Как обеспечить безопасность 98
5.2 Текущая регуляторная среда 101
5.2.1 Использование развлечений 102
5.2.2 Коммерческое использование 104
5.2.3 Общественная цель 105
5.3 Временный лимит полета 105
5.4 Резюме 105
Глава 6 Применение БПЛА 106
6.1 Развлечения и хобби 106
6.1.1 Аэрофотосъемка 106
6.1.2 Видео Стабиль 107
6.1.3 Имя угла первого человека.
6.1.4 Racing 110
6.2 Промышленное и профессиональное применение 110
6.2.1 Производство фильмов 111
6.2.2 Проверка 111
6.2.3 Мониторинг нефти и газа 112
6.2.4 Фотоэлектрическая индустрия 112
6.2.5 Строительная отрасль 113
6.2.6 Mining 113
6.2.7 Проверка самолетов 113
6.2.8. Наблюдение 114
6.2.9 Археология 114
6.2.10 Экспресс 114
6.2.11 Обследование и картирование 115
6.2.12 Сельское хозяйство и сельское хозяйство 115
6.2.13 Поиск и спасение 116
6.2.14 Защита от дикой природы 116
6.2.15 предотвращение пожаров и профилактика наводнения 117
6.3 Резюме 117
Глава 7 Основной программный инструмент 118
7.1 APM Planner 120
7.2 Mavproxy 121
7.3 Набор для разработки программного обеспечения 121
7.4 Parrot 123
7.5 Ardronesdk3 125
7.6 DJI DJI 126
7.7 Mobile SDK 126
7.8 Резюме 127
Глава 8 Основное оборудование 128
8.1 Система управления полетом Pixhawk 128
8.2 Система управления полетом AUAV-X2 129
8.3 Система управления полетом Pixracer 130
8.4 DJI Naza System 131
8.5 Snapdragon Flying Control 132
8.6 Navio Flying Control 133
8.7 Erle-Brain и Pxfmini 134
8.7.1 Eric-Brain 134
8.7.2 Erle-Brain 2 135
8.7.3 pxfmini 136
8.8 Система управления полетом смартфона 136
8.9 Блок измерения инерции 137
8.10 Пневматический счетчик 138
8.11 Датчик светового тока 138
8.12 воздушное пространство 139
8.13 Близко к датчику 139
8.13.1 Лидар -радар рядом с датчиком 139
8.13.2 Спутниковая навигационная навигация 140
8.13.3 Датчик термической визуализации 141
8.13.4 Датчик мультитухной визуализации 141
8.14 Лидар 142
8.15 Интегрированная шина 142
8.16 Серийный периферический интерфейс 142
8.17 Общие асинхронные приемопередатчики 143
8.18 Future: Controller LAN 143
8.19 пульт дистанционного управления 145
8.19.1 Режим удаленного тестирования 145
8.19.2 Облачный режим 145
8.19.3 P to -co -Driving Mode 146
8.20 Резюме 146
об авторе
Даниэль Френцель, пост -докторская лаборатория в европейской молекулярной биологии.Он любит собирать электронные устройства и писать программы компьютерной прошивки (память).Алекс Кейс, исследователь в лаборатории компьютерного зрения в кампусе Роуз Маунтин Университета Форд Хэм, и в качестве роботизированного инженера по программированию в Adept Technologies.Тихомир Недев, предприниматель и инженер.Беспилотная компания по программному обеспечению Flyver Co -Founder.Пепе Вальверде, инженер телекоммуникации, полный технологий.
Рекомендуемая рекомендация
БПЛА -ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ ПОЛНЫЙ РЕШЕНИЯ Дрон быстро вход