Управление полетом беспилотников и автономный рейс подлинные книги Синьхуа Книжный магазин Флагманский магазин Венксуан
Цена: 1 374руб. (¥65)
Артикул: 638325091052
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:新华文轩旗舰
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥19.6415руб.
¥13275руб.
¥38.8820руб.
¥7.5159руб.
Управление полетом беспилотников и автономный рейс
Автор:
Составители: У Чэнфу, Чэн Пэнфэй, Янь Бин.
Измененная цена:
88
Издательское агентство:
Северо -западный университет технологий пресс
Дата публикации:
01 декабря 2020 г.
Страница:
356
Кадры:
Оплата в мягкой обложке
ISBN:
9787561268193
●
Глава Введение в беспилотные летательные системы
1.1 Система БПЛА
1.2 Типы систем БПЛА
1.3 Управление БПЛА
1.4 Связь между управлением полетом БПЛА и автономным управлением
Рекомендации
Глава 2. Основы управления полетом.
2.1 Система продольного контроля
2.2 Система контроля бокового курса
2.3 Система контроля скорости
2.4 Метод расчета закона управления
2.5 Метод проектирования цифровой системы управления полетом
2.6 Технология активного управления
2.7 Ослабьте статическую устойчивость
2.8 Прямое управление силой
Нимфо
краткое введение
В книге систематически представлены основные методы управления и методы построения законов управления БПЛА с неподвижным крылом, а также высоконадежные методы управления и алгоритмы управления, планировочные решения, технологии самонаведения и другие технологии автономного управления, а также технологии управления многоуровневым формированием в случае повреждения БПЛА.Книга разделена на 5 глав.Основное содержание включает в себя основные методы продольного управления, методы бокового и курсового управления, методы управления скоростью, расслабленную статическую устойчивость, технологию управления прямой силой, технологию управления маневрированием, технологию управления взлетом и посадкой колес, технологию адаптивного управления эталоном модели при повреждении крыла / застревании поверхности руля направления, обратное управление надежной адаптивной моделью с помощью нейронной сети, планирование и принятие решений автономного управления, диагностику состояния здоровья и отказоустойчивость, управление формированием и т. д.
Эта книга может быть использована в качестве справочника для инженерно-технического персонала по проектированию систем управления БПЛА и другим аспектам, а также может быть прочитана и использована аспирантами по специальности «Авиация» в соответствующих колледжах и университетах.
