Позиционирование и навигация в помещении (расположение и навигация в помещении)
Цена: 1 636руб. (¥77.42)
Артикул: 597674871925
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:当当网官方旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥31.29662руб.
¥17.68374руб.
¥17.4368руб.
¥107.22 266руб.
Выбор редактора
никто
Оглавление
Contents
Chapter 1 Introduction 1
1.1 Сценарии применения позиционирования и навигации 1
1.2 Краткая история внутреннего позиционирования и навигации 3
1.3 Overview of the Book 7
References 8
Chapter 2 Major Signal Parameters 10
2.1 Introduction 10
2.2 Received Signal Strength 11
2.3 Time of Arrival 12
2.3.1 Effect of Bandlimiting 13
2.3.2 Multipath Effect 13
2.3.3 Special Acoustic Signal 15
2.4 Angle of Arrival 16
2.4.1 Обработка сигнала для оценки АОА 16
2.4.2 Формирование луча для обработки сигналов 16
2.4.3 TDOA for AOA Estimation 18
2.5 Range 18
2.5.1 Round-Trip Time-Based Ranging 18
2.5.2 TDOA-Based Ranging 20
2.5.3 RSS-Based Ranging 20
2.5.4 Pseudorange 21
2.6 INS Parameters 22
2.6.1 Acceleration 22
2.6.2 Turning Rate 23
2.7 Carrier Phase 24
2.8 Frequency Offset 24
2.9 Internal Radio Delay 25
2.10 Signal-to-Noise Ratio 26
References 27
Глава 3 Датчик MEMS и система счисления пешеходов 29
3.1 MEMS Technology 29
3.1.1 Introduction to MEMS 29
3.1.2 History of MEMS Technology 29
3.1.3 Application of MEMS Technology 31
3.2 MEMS Accelerometer and Gyroscope 37
3.2.1 MEMS Micro Accelerometer 37
3.2.2 MEMS Gyroscope 41
3.3 Pedestrian Dead Reckoning 44
3.3.1 Basic Principles 45
3.3.2 Example 49
References 51
Глава 4. Методы RFID-локализации внутри помещений 53
4.1 Introduction 53
4.2 Локализация на основе усовершенствованного метода ранжирования 54
4.2.1 Алгоритм ранжирования на основе анализа подобия 54
4.2.2 Experimental Results 56
4.3 Локализация на основе остаточного взвешенного многомерного масштабирования 57
4.3.1 Алгоритм взвешенного многомерного масштабирования 58
4.3.2 Simulation and Discussion 60
4.4. Локализация на основе выпуклой оптимизации 60
4.5 Локализация на основе улучшенной идентификации 62
4.5.1 Basic Principle and Structure 63
4.5.2 Localization Scene 63
4.5.3 Снижение размерности на основе PCA 64
4.5.4 Clustering Based on K-Means 65
4.5.5 Результаты моделирования и обсуждение 66
4.6 Локализация на основе краудсорсинга 69
4.6.1 Алгоритм построения базы данных отпечатков пальцев 70
4.6.2 Clustering Based on LVQ 70
4.6.3 Уменьшение размеров на основе MDS 71
4.6.4 Simulation Results 72
References 74
Глава 5 Точное позиционирование с использованием технологии наземной дальнометрии 77
5.1 Introduction 77
5.1.1 Обзор технологии наземной дальнометрии 77
5.1.2 Измерения и уравнения измерений 79
5.2 Метод наземного позиционирования «на лету» 81
5.2.1 Dynamic Model 81
5.2.2 Measurement Model 82
5.2.3 Расчет приблизительного начального состояния 83
5.2.4 Experiment and Result Analysis 83
5.3 Определение местоположения и ориентации в помещении с помощью
New Terrestrial Ranging Signals 88
5.3.1 Технология уменьшения многолучевого распространения 88
5.3.2 Модель расчета местоположения и ориентации 90
5.3.3 Locata PAMS Mechanization 91
5.3.4 Experiment and Analyses 93
5.4 Метод точного позиционирования наземной дополненной ГНСС для
Kinematic Application 98
5.4.1 Точное позиционирование точки GNSS по одной разности 98
5.4.2 Наземная дополненная система PPP-GNSS 101
5.4.3 Эксперимент и анализ результатов 103
References 109
Глава 6. Сверхширокополосная локализация внутри помещений 112
6.1 Introduction 112
6.2 Ultra-Wideband Signal 113
6.2.1 Definition of Ultra-Wideband 113
6.2.2 Преимущества сверхширокополосной локализации внутри помещений 114
6.3 Сверхширокополосная оценка местоположения 115
6.3.1 Overview 115
6.3.2 Основная теория оценки местоположения 116
6.3.3 Некооперативная и кооперативная сеть локализации 118
6.4 Location Error Analysis 118
6.4.1 Смещение от метода оценки TOA 119
6.4.2 Measurement Error 120
6.4.3 NLOS Propagation 121
6.4.4 Смещение от нелинейного алгоритма наименьших квадратов 123
6.5 Интеграция с инерциальной навигационной системой 124
6.5.1 Схемы интеграции СШП и ИНС 125
6.5.2 Три проблемы интеграции UWB/INS 127
6.6 Case Studies 130
6.6.1 UWB Indoor Localization 130
6.6.2. Тесно связанная интеграция UWB/INS для локализации 132
References 135
Глава 7. Технология внутреннего позиционирования на основе светодиодных ламп видимого света 137
7.1 Introduction 137
7.2 Principle and Composition 138
7.2.1 Basic Principle 138
7.2.2 Composition of System 139
7.3 Кодирование и идентификация информации 141
7.3.1 Encoding of information 141
7.3.2 Identification of Information 142
7.4 Positioning Methods 143
7.4.1 The Nearest Neighbor Method 143
7.4.2 Geometric Analytic Method 144
7.4.3 Scenario Analysis 148
7.4.4 Метод позиционирования на основе камеры 149
7.5 Experiments and Results 150
7.5.1 Экспериментальная система и окружающая среда 151
7.5.2 Experimental Procedures 153
7.5.3 Experimental Results 153
References 156
Глава 8. Позиционирование на основе геомагнитного поля 158
8.1 Properties of Geomagnetic Field 158
8.1.1 Basic Compositions 158
8.1.2 Basic El
Chapter 1 Introduction 1
1.1 Сценарии применения позиционирования и навигации 1
1.2 Краткая история внутреннего позиционирования и навигации 3
1.3 Overview of the Book 7
References 8
Chapter 2 Major Signal Parameters 10
2.1 Introduction 10
2.2 Received Signal Strength 11
2.3 Time of Arrival 12
2.3.1 Effect of Bandlimiting 13
2.3.2 Multipath Effect 13
2.3.3 Special Acoustic Signal 15
2.4 Angle of Arrival 16
2.4.1 Обработка сигнала для оценки АОА 16
2.4.2 Формирование луча для обработки сигналов 16
2.4.3 TDOA for AOA Estimation 18
2.5 Range 18
2.5.1 Round-Trip Time-Based Ranging 18
2.5.2 TDOA-Based Ranging 20
2.5.3 RSS-Based Ranging 20
2.5.4 Pseudorange 21
2.6 INS Parameters 22
2.6.1 Acceleration 22
2.6.2 Turning Rate 23
2.7 Carrier Phase 24
2.8 Frequency Offset 24
2.9 Internal Radio Delay 25
2.10 Signal-to-Noise Ratio 26
References 27
Глава 3 Датчик MEMS и система счисления пешеходов 29
3.1 MEMS Technology 29
3.1.1 Introduction to MEMS 29
3.1.2 History of MEMS Technology 29
3.1.3 Application of MEMS Technology 31
3.2 MEMS Accelerometer and Gyroscope 37
3.2.1 MEMS Micro Accelerometer 37
3.2.2 MEMS Gyroscope 41
3.3 Pedestrian Dead Reckoning 44
3.3.1 Basic Principles 45
3.3.2 Example 49
References 51
Глава 4. Методы RFID-локализации внутри помещений 53
4.1 Introduction 53
4.2 Локализация на основе усовершенствованного метода ранжирования 54
4.2.1 Алгоритм ранжирования на основе анализа подобия 54
4.2.2 Experimental Results 56
4.3 Локализация на основе остаточного взвешенного многомерного масштабирования 57
4.3.1 Алгоритм взвешенного многомерного масштабирования 58
4.3.2 Simulation and Discussion 60
4.4. Локализация на основе выпуклой оптимизации 60
4.5 Локализация на основе улучшенной идентификации 62
4.5.1 Basic Principle and Structure 63
4.5.2 Localization Scene 63
4.5.3 Снижение размерности на основе PCA 64
4.5.4 Clustering Based on K-Means 65
4.5.5 Результаты моделирования и обсуждение 66
4.6 Локализация на основе краудсорсинга 69
4.6.1 Алгоритм построения базы данных отпечатков пальцев 70
4.6.2 Clustering Based on LVQ 70
4.6.3 Уменьшение размеров на основе MDS 71
4.6.4 Simulation Results 72
References 74
Глава 5 Точное позиционирование с использованием технологии наземной дальнометрии 77
5.1 Introduction 77
5.1.1 Обзор технологии наземной дальнометрии 77
5.1.2 Измерения и уравнения измерений 79
5.2 Метод наземного позиционирования «на лету» 81
5.2.1 Dynamic Model 81
5.2.2 Measurement Model 82
5.2.3 Расчет приблизительного начального состояния 83
5.2.4 Experiment and Result Analysis 83
5.3 Определение местоположения и ориентации в помещении с помощью
New Terrestrial Ranging Signals 88
5.3.1 Технология уменьшения многолучевого распространения 88
5.3.2 Модель расчета местоположения и ориентации 90
5.3.3 Locata PAMS Mechanization 91
5.3.4 Experiment and Analyses 93
5.4 Метод точного позиционирования наземной дополненной ГНСС для
Kinematic Application 98
5.4.1 Точное позиционирование точки GNSS по одной разности 98
5.4.2 Наземная дополненная система PPP-GNSS 101
5.4.3 Эксперимент и анализ результатов 103
References 109
Глава 6. Сверхширокополосная локализация внутри помещений 112
6.1 Introduction 112
6.2 Ultra-Wideband Signal 113
6.2.1 Definition of Ultra-Wideband 113
6.2.2 Преимущества сверхширокополосной локализации внутри помещений 114
6.3 Сверхширокополосная оценка местоположения 115
6.3.1 Overview 115
6.3.2 Основная теория оценки местоположения 116
6.3.3 Некооперативная и кооперативная сеть локализации 118
6.4 Location Error Analysis 118
6.4.1 Смещение от метода оценки TOA 119
6.4.2 Measurement Error 120
6.4.3 NLOS Propagation 121
6.4.4 Смещение от нелинейного алгоритма наименьших квадратов 123
6.5 Интеграция с инерциальной навигационной системой 124
6.5.1 Схемы интеграции СШП и ИНС 125
6.5.2 Три проблемы интеграции UWB/INS 127
6.6 Case Studies 130
6.6.1 UWB Indoor Localization 130
6.6.2. Тесно связанная интеграция UWB/INS для локализации 132
References 135
Глава 7. Технология внутреннего позиционирования на основе светодиодных ламп видимого света 137
7.1 Introduction 137
7.2 Principle and Composition 138
7.2.1 Basic Principle 138
7.2.2 Composition of System 139
7.3 Кодирование и идентификация информации 141
7.3.1 Encoding of information 141
7.3.2 Identification of Information 142
7.4 Positioning Methods 143
7.4.1 The Nearest Neighbor Method 143
7.4.2 Geometric Analytic Method 144
7.4.3 Scenario Analysis 148
7.4.4 Метод позиционирования на основе камеры 149
7.5 Experiments and Results 150
7.5.1 Экспериментальная система и окружающая среда 151
7.5.2 Experimental Procedures 153
7.5.3 Experimental Results 153
References 156
Глава 8. Позиционирование на основе геомагнитного поля 158
8.1 Properties of Geomagnetic Field 158
8.1.1 Basic Compositions 158
8.1.2 Basic El
Введение
никто