Луна и Марс
Цена: 2 147руб. (¥101.6)
Артикул: 45458061757
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:当当网官方旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥1322 790руб.
¥63.41 340руб.
¥222.54 702руб.
¥26.07551руб.
«Картография дистанционного зондирования и исследовательская навигация и позиционирование Луны и Марса» может использоваться в качестве справочника для научных исследователей, занимающихся исследованиями и разработками карт дистанционного зондирования, навигации и позиционирования, а также космических информационных систем в области исследования дальнего космоса и наблюдения за Землей.Его также можно использовать в качестве учебного пособия или справочника по смежным специальностям в колледжах и университетах.
Основная информация
«Серия технологий наблюдения и навигации" Земли "
Предисловие 1
Предисловие 2
Предисловие
Глава 1 Введение
1.1 Обзор исследования Луны и Марса
1.1.1 Обзор исследования Луны
1.1.2 Обзор исследования Марса
1.2 Значение картографирования дистанционного зондирования Луны и Марса, а также навигации и позиционирования исследовательских аппаратов.
1.3 Текущее состояние развития карт дистанционного зондирования и марсоходной навигации и позиционирования Луны и Марса
1.3.1 Состояние развития карт дистанционного зондирования Луны
1.3.2 Состояние развития карт дистанционного зондирования Марса
1.3.3 Современное состояние развития навигации и позиционирования аппаратов исследования Луны и Марса
1.4 Различия между картографированием и позиционированием Луны и Марса и картографированием и позиционированием наблюдений Земли
Рекомендации
Глава 2 Системы координат Луны и Марса и сети управления
2.1 Глобальные системы координат Луны и Марса
2.2 Параметры вращения Луны и Марса
2.3 Преобразование координат между глобальными системами координат Луны и Марса
2.4 Проекции карты Луны и Марса
2.4.1 Эквидистантная цилиндрическая проекция
2.4.2 Проекция Меркатора
2.4.3 Равноугольная азимутальная проекция
2.4.4 Ортогональная проекция
2.4.5 Проекция Мурвейда
2.4.6 Конформная коническая проекция
2.4.7 Схема глобальной картографической проекции
2.5 Глобальная сеть управления Луной и Марсом
2.6 Локальная система координат для обнаружения десантного патруля
Рекомендации
Глава 3 Геометрическое моделирование и картографирование данных дистанционного зондирования Луны и Марса
3.1 Определение орбиты и ориентации лунных и марсианских орбитальных аппаратов
3.1.1 Основные принципы определения орбиты лунных и марсианских орбитальных аппаратов
3.1.2 Определение орбиты орбитальных аппаратов «Чанъэ-1» и «Чанъэ-2»
3.1.3 Определение орбит зарубежных лунных и марсианских орбитальных аппаратов
3.1.4 Определение ориентации орбитальных аппаратов Луны и Марса
3.2 Строгая геометрическая модель изображений орбитального аппарата
3.2.1 Ориентация внутрь
3.2.2 Внешняя ориентация
3.3 Корректировка метода изображения луча орбитального аппарата и трехмерное картографирование
3.3.1 Коррекция постоянной ошибки угла ориентации изображения CF_1
3.3.2 Настройка метода самоконтроля луча изображения CD2 и трехмерное картографирование
3.3.3 Настройка метода луча изображения HIRISE и трехмерное картографирование
3.4 Общая геометрическая модель изображений орбитального аппарата
3.4.1 Создание общей геометрической модели
3.4.2 Модель рациональных функций на основе временных переменных
3.4.3 Применимость модели рациональных функций к изображениям планетарного орбитального аппарата
3.4.4 Корректировка изображения орбитального аппарата на основе модели рациональных функций
3.5 Регулировка пересечения траектории данных лазерного высотомера
3.5.1 Введение в данные лунного и марсианского лазерного альтиметра
3.5.2 Пространственно-временной анализ пересечений путей по данным лазерного высотомера CE11
3.5.3 Регулировка пересечения траектории данных лазерного высотомера CE_1
3.5.4 Новая DEM полнолуния CBL
3.6 Регистрация изображения орбитального аппарата и данных лазерного высотомера
3.6.1 Анализ несоответствия между изображениями орбитального аппарата и данными лазерного высотомера
3.6.2 Регистрация изображений лунного орбитального аппарата CE-1 и данных лазерного высотомера
3.6.3 Регистрация изображений MGS Mars Orbiter и данных лазерного высотомера
Рекомендации
Глава 4. Навигация и позиционирование аппаратов для исследования Луны и Марса
4.1 Метод расчета пути для определения местоположения ровера
4.2 Обнаружение позиционирования автомобиля на основе стереоскопических изображений
4.2.1 Непрерывное позиционирование на основе визуальной одометрии
4.2.2 Позиционирование транспортных средств обнаружения на основе изображений между объектами
4.2.3 Интегрированное позиционирование стереокамеры/IMU/одометра
4.3 Позиционирование на основе регистрации изображений ровера и орбитального аппарата
4.3.1 Определение местоположения транспортного средства на основе сопоставления характеристик камня
4.3.2 Позиционирование исследовательского аппарата на основе сопоставления наземного изображения DOM со спутниковыми изображениями
4.4 Позиционирование марсохода Stellar Method
4.5 Расположение посадочного модуля
4.5.1 Расположение перекрестка по ориентирам
4.5.2 Позиционирование на основе изображений с камеры посадки
4.6 Планирование маршрута навигации исследовательского автомобиля
Рекомендации
Глава 5. Картирование изображений аппаратов для исследования Луны и Марса
5.1 Строгое геометрическое моделирование изображений стереокамеры марсохода
5.1.1 Фотограмметрическая модель
5.1.2 Модели CAHV и CAHVOR
5.1.3 Преобразование модели CAHVOR в модель фотограмметрии
5.1.4 Преобразование модели фотограмметрии в модель CAHVOR
5.2 Геометрическая калибровка стереокамеры
5.3 Анализ возможностей трехмерного картографирования стереоскопических изображений исследовательского аппарата
5.3.1 Теоретическая точность отображения стереокамеры
5.3.2 Точность картографирования стереокамер марсохода и лунохода
5.4 Корректировка метода луча изображения исследовательского аппарата
5.4.1 Модель свободной настройки сети
5.4.2 Настройка с ограничениями
5.4.3 Результаты корректировки лучевого метода
5.5 Сопоставление изображений зонда и трехмерное картирование
5.5.1 Сопоставление изображений зонда на основе ограничений характерных точек
5.5.2 Традиционная марковская модель случайного поля
5.5.3 Адаптивная модель марковского поля
5.5.4 3D-картирование изображений зондового транспортного средства
5.6 Отображение базовой линии длины транспортного средства для обнаружения
5.6.1 Точность отображения базовой линии длины транспортного средства для обнаружения
5.6.2 Результаты корректировки базовой линии длины транспортного средства для обнаружения
5.6.3 Сопоставление и картографирование базового изображения командира машины обнаружения
5.7 Цифровая модель рельефа с переменным разрешением
5.7.1 Цифровая модель рельефа с переменным разрешением
5.7.2 Алгоритм построения ЦМР с переменным разрешением
5.7.3 Эксперимент по применению ЦМР с переменным разрешением I
5.8 Автоматический коллаж панорамного изображения
5.8.1 Пазл с цилиндрическими панорамными изображениями I
5.8.2 Эксперимент с головоломкой с панорамным изображением
Рекомендации
Глава 6. Инженерные применения технологий дистанционного зондирования Луны и Марса и технологии навигационного позиционирования.
6.1 Применение технологии картографирования позиционирования в миссии по исследованию Луны «Чанъэ-3»
6.1.1 Система координат позиционирования и отображения Чанъэ-3
6.1.2 Картирование изображений лунного орбитального аппарата
6.1.3 Отображение изображения навигационной камеры «Чанъэ-3»
6.1.4 Расположение посадочной площадки «Чанъэ-3»
6.1.5 Позиционирование лунохода «Чанъэ-3»
6.1.6 Осмотр луноходом «Чанъэ-3» и планирование траектории обнаружения
6.1.7 Система отображения результатов удаленной эксплуатации Чанъэ-3
6.1.8 Обсуждение научного применения продуктов позиционирования и картографии «Чанъэ-3»
6.2 Применение технологий позиционирования и картографии в миссии американского марсохода по исследованию Марса
6.2.1 Картирование зоны посадки орбитального аппарата
6.2.2 Картографическая продукция марсохода
6.2.3 Расположение места посадки марсохода
6.2.4 Позиционирование марсохода
6.2.5 Визуализация и выпуск продуктов позиционирования и картографирования марсохода
6.2.6 Научное применение продуктов позиционирования и картографии марсохода
Рекомендации
индекс
Глава 1
В этой главе сначала кратко описываются международные и отечественные миссии по исследованию Луны и Марса, включая их научные цели, научные инструменты на борту и т. д., а также представлены параметры датчиков изображения и лазерных высотомеров, связанных с картографированием дистанционного зондирования и навигационным позиционированием. Затем объясняется роль дистанционного зондирования Луны и Марса, а также навигации и позиционирования исследовательских транспортных средств в проектах планетарных научных исследований и разведки. Важное значение при выполнении миссий; обзор состояния развития международного и отечественного картографирования дистанционного зондирования Луны и Марса, а также навигации и позиционирования исследовательских марсоходов; наконец, обсуждаются различия между картированием и позиционированием Луны и Марса, а также картографированием и позиционированием наблюдения Земли, а затем разбираются ключевые научные и технические проблемы, которые необходимо решить в исследованиях и применении карт дистанционного зондирования Луны и Марса, а также навигации и позиционирования исследовательских марсоходов?
1.1 Обзор исследования Луны и Марса
Обнаружение внеземных объектов было мечтой человечества с древних времен. Это неизбежная необходимость развития науки и техники, а также национальная стратегическая потребность крупных стран. Осуществление серии миссий по исследованию дальнего космоса не только значительно углубило научное понимание человечеством происхождения и эволюции планет, но и способствовало развитию и применению связанных с этим высоких технологий. Луна и Марс — внеземные объекты, за которыми люди провели больше всего космических наблюдений и исследований. В этом разделе дается краткое введение в миссии по исследованию Луны и Марса соответственно.
1.1.1 Обзор исследования Луны
С конца 1950-х годов по настоящее время освоение Луны прошло три этапа: первый кульминационный момент освоения Луны, период затишья в освоении Луны и второй кульминационный момент освоения Луны. Технология исследования Луны прошла через этапы полета над Луной, жесткой посадки, обращения вокруг Луны, мягкой посадки, возврата беспилотных образцов и пилотируемой посадки на Луну (Оуян Цзыюань, 2005). Огромные данные наблюдений дистанционного зондирования и богатые научные данные, последовательно полученные, заложили основу для научных исследований Луны.
С 1959 по 1976 год человечество достигло первой кульминации исследования Луны. Соединенные Штаты и Советский Союз запустили в общей сложности 108 лунных зондов, из которых 48 были успешно запущены и получили огромные научные данные; Совершено 6 пилотируемых высадок на Луну, совершены лунные прогулки 12 космонавтов, всего получено 381,7 кг лунных проб?
В этот период Советский Союз запустил лунные зонды, в том числе Луну (серия «И.уна» (1959~1976)? Серия «Космос» (1965~1969)? Серия «Детектор (Зонд)» (1965~1970)? Серия луноходов (И.Уноход) (1970~1973) и т.д. Среди них в октябре 1959 года был запущен спутник «Луна-3». первое изображение Луны и получено первое изображение обратной стороны Луны? Луна-16, Луна-20 и Луна-24 осуществили беспилотные посадки на Луну для отбора проб, а Луна-16 добилась первого возвращения робота для отбора проб в сентябре 1970 года? Лунный вездеход-1 (И.уноход-л) достиг первого беспилотного лунохода для патрулирования поверхности Луны в сентябре 1971 года?
Лунные зонды, запущенные Соединенными Штатами в этот период, включают серию «Пионер» (1958–1959 гг.), серию «Рейнджер» (1961–1965 гг.), серию «Лунный орбитальный аппарат» (1966–1967 гг.) и серию «Эксплорер» (1966–1967 гг.). Серия Surveyor (1966–1968) и серия Apollo (1967–1972) и т. д. Среди них Lunar Orbiter 1–3 облетал лунный экватор, а Orbiter 4–5 двигался по лунной полярной орбите; Орбитальный аппарат 4 сфотографировал всю переднюю сторону Луны и 95% обратной стороны Луны; Орбитальный аппарат 5 сфотографировал всю обратную сторону Луны и получил изображения 36 заранее выбранных посадочных площадок среднего и высокого разрешения. Используя эти данные, мы наконец нанесли на карту область, покрывающую 99% поверхности Луны. Среднее разрешение составляет около 60 м карты Луны и выбрано 10 потенциальных мест приземления космического корабля «Аполлон» (Боукер и Хьюз, 19 71). Космический корабль «Аполлон-11» совершил первую пилотируемую посадку на Луну в июле 1969 года, а астронавт Армстронг оставил первый человеческий след на лунной поверхности; Аполлон-12, 14, 15, 16 и 17 совершили пилотируемую посадку на Луну для отбора проб. Среди них «Аполлон-15» осуществил первый пилотируемый лунный вездеход для осмотра поверхности Луны в июле 1971 года (Grabois, 2011)?
Период с 1976 по 1994 год был периодом затишья в освоении Луны, в течение которого в мире не проводилось никаких успешных исследований Луны?
Деятельность по исследованию Луны начала восстанавливаться в 1990-х годах. Соединенные Штаты запустили лунные зонды Clementine и I.unar Prospector в 1994 и 1998 годах соответственно. Основная научная цель «Клементины» — обнаружение лунных форм рельефа, водяного льда, гравитации и магнитных полей на лунной полярной орбите. Научные приборы, которые он имеет, включают камеры ультрафиолетового/видимого света (разрешение 200 м)? Камера ближнего инфракрасного диапазона? Длинноволновая инфракрасная камера? Камера высокого разрешения (разрешение 7~20 м)? Телескоп заряженных частиц? Лидарная система (вертикальное разрешение 40 м) и две камеры звездного слежения (Nozetteet a1?, 1994)? Основная научная цель Lunar Prospector — определить состав материала лунной поверхности? Гравитационное поле и магнитное поле, а также поиск следов льда или воды на Луне. В число имеющихся научных приборов входит спектрометр гамма-излучения (спектрометр гамма-излучения, GRS)? Нейтронный спектрометр? Доплеровский гравитационный эксперимент? Приборный спектрометр частиц? Электронный рефлектометр и магнитометр (Хаббард и др., 1997)?
В начале XXI века начался второй международный кульминационный момент исследования Луны. В число запущенных лунных зондов в основном входят SMART-1, запущенный Европейским Союзом в сентябре 2003 года, SELENE (также известный как KAGUYA), запущенный Японией в сентябре 2007 года, Chandrayaan-l, запущенный Индией в октябре 2008 года, и лунный разведывательный орбитальный аппарат (I.unar reconnaissance), запущенный Соединенными Штатами в июне 2009 года. Зонд гравитации и внутреннего строения Луны «Грааль», запущенный в сентябре 2011 года (GRAII.)? Исследователь лунной атмосферы и пылевой среды (I.ADEE) запущен в сентябре 2013 года, китайский орбитальный аппарат «Чанъэ-1» запущен в октябре 2007 года? Орбитальный аппарат «Чанъэ-2» запущен в октябре 2010 года? Посадочный модуль и вездеход «Чанъэ-3» были запущены 2 декабря 2013 года и успешно приземлились на Луне 14 декабря?
Основная научная цель Wisdom-1, запущенного Европейским Союзом, — протестировать солнечный ионный двигатель и обнаружить особую форму Луны, минералы, химический состав и внешнюю среду. В его состав входят основной орбитальный аппарат и два субспутника. Основной орбитальный аппарат летает по круговой орбите в 100 км от поверхности Луны. Полезная нагрузка, которую он несет, включает микровизионный сканер (среднее разрешение 80 м, 30 м в перилунной точке) и инфракрасный спектрометр (спектральное разрешение 6 нм, пространственное разрешение 300 м)? Рентгеновский спектрометр? Рентгеновский солнечный монитор? Диагностический пакет данных электродвижения? Пакет испытаний для измерения и контроля Ka-диапазона? Детектор частиц и пыли (Фоинг и др., 2006)?
Научные цели миссии «Японская богиня луны» включают: проведение высокоточных наблюдений всей Луны для изучения происхождения и эволюции Луны, изучение возможности будущего использования Луны и пилотируемых исследований, а также разработку будущих технологий исследования Луны; несущий 15 полезных нагрузок, включая камеру для картографирования местности (стереоизображение, разрешение 10 м)? Многоканальный имидж-сканер (пространственное разрешение видимого и ближнего инфракрасного диапазонов составляет 20 м и 62 м соответственно)? Прибор для измерения непрерывного спектра? Лазерный высотомер (разрешение по дальности 5 м, пространственное разрешение 800 м) м)?
Запущенный Индией спутник Chandrayaan-1 проводит дистанционные наблюдения Луны с высоким разрешением в видимой, ближней инфракрасной, низкоэнергетической рентгеновской и высокоэнергетической рентгеновской областях спектра. Конкретными научными целями являются: создание трехмерного атласа передней и задней части Луны, проведение химического и минералогического картирования всей лунной поверхности и идентификация лунных геологических единиц с помощью геологических и минералогических изображений. Изучите раннюю историю эволюции Луны. Всего он несет 11 полезных нагрузок: камеру для картографирования местности (стереоизображение, пространственное разрешение 5 м)? Лунный лазерный дальномер (разрешающая способность по дальности лучше 5 м) м)? Лунный картограф минералов (спектральное разрешение 10 нм, пространственное разрешение 70 м)? РЛС с малой синтезированной апертурой (пространственное разрешение 75 м)? Гиперспектральный имидж-сканер (спектральное разрешение 15 нм, пространственное разрешение 80 м)? Высокая энергия
Лунный разведывательный орбитальный аппарат — первый шаг в стратегическом плане США по возвращению на Луну. Конкретными научными целями являются определение условий освещения в полярных регионах Луны, составление карты всей лунной местности, определение местоположения будущих мест высадки на Луну и исследование потенциальных ресурсов Луны. I.RO имеет 7 основных научных инструментов: Лунная разведывательная орбитальная камера (широкоугольная камера с разрешением 100 м, узкоугольная камера с разрешением 0,5–2 м)? Лазерный альтиметр Lunar Orbiter (лазерный высотомер орбитального аппарата I.unar, I.OI.A)? Детектор нейтронов для исследования Луны? Эксперимент с лунным радиометром? Альфа-картограф Лаймана? Телескоп космических лучей с эффектом радиации? Микрорадиолокатор (Chinet a1., 2007)? Среди них узкоугольная камера, установленная LRO, имеет изображения сверхвысокого разрешения размером 0,5 м и может напрямую наблюдать за орбитальными модулями, оставленными предыдущими посадочными исследованиями? Следы отражения лазера? Компоненты научного эксперимента на лунной поверхности Аполлона? Луноход ездит по колеям и т.п.? Изображение широкоугольной камеры LRO может охватывать всю Луну один раз в месяц. Стереоскопическое наблюдение, состоящее из множества повторных наблюдений, используется для создания глобальных мозаик изображений и глобальных цифровых моделей рельефа (DEM)? Длина волны лазерного высотомера лунного орбитального аппарата составляет 1064,4 нм, частота повторения лазера - 1 Гц, разрешение дальности - 10 см? Он излучает и принимает 5 лазерных лучей одновременно, поэтому может одновременно получать 5 профилей альтиметрии на одной и той же орбите. Расстояние между соседними профилями альтиметрии составляет 10–12 м, а расстояние между соседними лазерными точками на одном профиле — 56 м. Глобальная модель рельефа Луны, созданная на основе данных I.OI.A, стала самой точной глобальной моделью и универсальными данными лунного картографического контроля в мире (Smith et al., 2010).
Основная цель американской исследовательской миссии «Святой Грааль» — получить наиболее точные на сегодняшний день данные о гравитационном поле Луны и обнаружить внутреннюю структуру Луны и историю эволюции. Он использует спутниковую систему детекторов Gemini, а бортовая система определения лунной гравитации точно измеряет изменения расстояния между двумя детекторами, чтобы определить и уточнить лунное гравитационное поле, а затем сделать вывод о внутренней структуре Луны, сравнивая гравитационное поле с особенностями лунного рельефа (Тэпли и др., 2004)?
Проект исследования Луны в моей стране «Проект Чанъэ» был официально запущен в 2004 году. Он разделен на три этапа: исследование окололунной поверхности, обнаружение мягкой посадки на лунную поверхность, осмотр и исследование лунной поверхности, а также автоматический отбор проб и возврат лунной поверхности, называемые «кружением», «посадкой» и «возвращением». Первые два этапа инженерных задач были успешно выполнены (Оуян Цзыюань, 2005 г.; Е Пейцзянь и Пэн Цзин, 2006 г.).
«Чанъэ-1» (Chang’E-l, CE-1) — первый китайский спутник для исследования Луны. Ее основными научными задачами являются: получение трехмерных изображений лунной поверхности, анализ содержания полезных элементов на лунной поверхности, типов и особенностей распределения материалов, обнаружение особенностей лунного грунта, обнаружение земно-лунной космической среды (Йе Пейцзянь и др., 2007; Оуян и др., 2007). а1., 2008) 24 октября 2007 года с космодрома Сичан был успешно запущен спутник «Чанъэ-1»; 7 ноября 2007 года спутник «Чанъэ-1» вошел в 200 метров от поверхности Луны. полярная орбита высотой в километр, начались научные исследования; 1 марта 2009 года «Чанъэ-1» совершил контролируемое столкновение с богатой морской областью Луны, успешно завершив свою научно-исследовательскую миссию. Всего на «Чанъэ-1» было 8 полезных нагрузок: стереокамера ПЗС-матрица с тремя строками (разрешение 120 м); лазерный высотомер (длина волны лазера 1064 нм, частота повторения лазера 1 Гц, разрешение дальности 1 м); спектрометр интерференционной визуализации (диапазон спектра: 480~960 нм, всего 32 спектральных сегмента)? Гамма-спектрометр?
Спутник «Чанъэ-2» (Chang’E-2, CE-2) был запущен с космодрома Сичан 1 октября 2010 года. Его орбита представляет собой круговую орбиту размером 100 × 100 км и эллиптическую орбиту 100 × 15 км, первая используется для обычного обнаружения полнолуния, а вторая ориентирована на точное обнаружение зоны приземления «Чанъэ-3»? Основными научными целями «Чанъэ-2» являются получение трехмерных изображений лунной поверхности с высоким разрешением, проведение точного картирования зоны высадки на Луну и других ключевых зон, точное определение содержания элементов и распределения лунной поверхности, а также оценка толщины лунного грунта и ресурсов гелия-3. Исследование космической среды Земля-Луна; его основные инженерные задачи — проверка ключевых технологий, связанных с мягкой посадкой на поверхность Луны, испытание новых лунных орбит и снижение технических рисков второй фазы проекта исследования Луны (Оуян Цзыюань, 2010; Е Пейцзянь и др., 2013)? Полезная нагрузка, которую несет спутник «Чанъэ-2», включает в себя: недавно разработанную ПЗС-стереокамеру высокого разрешения (на высоте 100 км и 15 км — 7 м и 1,5 м соответственно), другие полезные нагрузки, такие как лазерный высотомер? 1 июня истек полугодовой расчетный срок спутника «Чанъэ-2», полностью достигнув поставленных инженерных целей и научно-исследовательских миссий; 9 июня он вылетел с лунной орбиты для исследования дальнего космоса; 25 августа он вошел в контролируемый космос на высоте примерно 1,5 миллиона километров от Земли. Обращение к точке Лагранжа L2 для расширенного тестирования? 13 декабря 2012 года «Чанъэ-2» успешно совершил полет в глубокий космос на расстоянии около 7 миллионов километров от Земли и впервые обнаружил астероид Тутатис. Во время обнаружения пролета космическая камера наблюдения сделала оптическое изображение астероида? 5 января 2013 года спутник «Чанъэ-2» осуществил прорыв в пространство Солнечной системы на расстоянии 10 миллионов километров от Земли, что дало Китаю новый скачок в его возможностях освоения дальнего космоса?
«Чанъэ-3» (Chang’E-3, CE-3) — первый внеземной зонд и луноход (лунный вездеход), запущенный моей страной. Это также
«Картирование дистанционного зондирования Луны и Марса, навигация и позиционирование исследовательских вездеходов» систематически развивает теорию, методы, методы и применение карт дистанционного зондирования Луны и Марса, а также навигации и позиционирования исследовательских марсоходов, а также объединяет ряд последних результатов, достигнутых при поддержке Национальной программы 863, Фонда естественных наук, Программы 973 и «Программы ста талантов» Китайской академии наук. В этом документе обобщается состояние разработки миссий по исследованию Луны и Марса, картографирования дистанционного зондирования и позиционирования марсоходов, а также систематически объясняются теории и ключевые технологии, такие как система координат Луны и Марса и сеть управления, определение орбиты и ориентации орбитальных аппаратов Луны и Марса и картографирование дистанционного зондирования, навигация и позиционирование исследовательских марсоходов Луны и Марса, а также картирование изображений лунных и марсианских исследовательских марсоходов.Наконец, в нем всесторонне представлено применение технологий дистанционного зондирования и навигационного позиционирования в исследовательских инженерных миссиях лунного вездехода моей страны «Чанъэ-3» и американских марсоходов «Спирит» и «Оппортьюнити».
......
......