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[内容简介]
[ 本书系统论述了月球和火星遥感制图与探测车导航定位的理论、方法技术及应用，汇集了国家自然科学基金项目(40871202)、国家高技术研究发展计划(863)项目(2009AA12Z310)和中科院]"[百人计划]"[择优支持项目的近期新成果。内容包括：月球和火星定位制图空间基准、月球和火星轨道器遥感制图、月球和火星探测车导航定位、月球和火星探测车影像制图、遥感制图与导航定位产品及其应用等。 ]
[月球和火星遥感制图与探测车导航定位 邸凯昌 等 正版书籍 新华书店旗舰店文轩官网 科学出版社]
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[ 月球和火星遥感制图与探测车导航定位 ]
[作] &[nbsp;者:][邸凯昌 等 著 著]
[定] &[nbsp;价:]129
[出]&[ensp;版]&[ensp;社:][中国科技出版传媒股份有限公司]
[出版日期:][2015年01月01日]
[页] &[nbsp;数:]244
[装] &[nbsp;帧:][平装]
ISBN:9787030428387
![[目录]](https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB2dGIjcNRDOuFjSZFzXXcIipXa-101450072.png)
[●][《地球观测与导航技术丛书》出版说明]
[ 序一]
[ 序二]
[ 前言]
[ 章绪论]
[ 1.1月球和火星探测概述]
[ 1.1.1月球探测概述]
[ 1.1.2火星探测概述]
[ 1.2月球和火星遥感制图与探测车导航定位的意义]
[ 1.3月球和火星遥感制图与探测车导航定位发展现状]
[ 1.3.1月球遥感制图发展现状]
[ 1.3.2火星遥感制图发展现状]
[ 1.3.3月球和火星探测车导航定位发展现状]
[ 1.4月球和火星制图和定位与对地观测制图和定位的差异]
[ 参考文献]
[ 第2章月球和火星坐标系统与控制网]
[ 2.1月球和火星全球坐标系]
[ 2.2月球和火星的旋转参数]
[ 2.3月球和火星全球坐标系的坐标转换]
[ 2.4月球和火星地图投影]
[ 2.4.1等距圆柱投影]
[ 2.4.2墨卡托投影]
[ 2.4.3等角方位投影]
[ 2.4.4正射投影]
[ 2.4.5摩尔威德投影]
[ 2.4.6等角圆锥投影]
[ 2.4.7全球地图投影方案]
[ 2.5月球和火星全球控制网]
[ 2.6用于着陆巡视探测的局部坐标系]
[ 参考文献]
[ 第3章月球和火星轨道器数据几何建模与遥感制图]
[ 3.1月球和火星轨道器定轨定姿]
[ 3.1.1月球和火星轨道器定轨基本原理]
[ 3.1.2嫦娥一号和嫦娥二号轨道器的定轨]
[ 3.1.3国外月球和火星轨道器的定轨]
[ 3.1.4月球和火星轨道器定姿]
[ 3.2轨道器影像严格几何模型]
[ 3.2.1内定向]
[ 3.2.2外定向]
[ 3.3轨道器影像光束法平差与三维制图]
3.3.1CE&[mdash;1影像姿态角常差改正]
3.3.2CE&[mdash;2影像自检校光束法平差与三维制图]
[ 3.3.3HiRISE影像光束法平差与三维制图]
[ 3.4轨道器影像通用几何模型]
[ 3.4.1通用几何模型的建立]
[ 3.4.2基于时间变量的有理函数模型]
[ 3.4.3有理函数模型对于行星轨道器影像的适用性]
[ 3.4.4基于有理函数模型的轨道器影像平差]
[ 3.5激光高度计数据轨道交叉点平差]
[ 3.5.1月球及火星激光高度计数据简介]
3.5.2CE&[mdash;1激光高度计数据轨道交叉点时空分析]
3.5.3CE&[mdash;1激光高度计数据轨道交叉点平差]
[ 3.5.4新的CE]&[mdash;1全月球DEM]
[ 3.6轨道器影像和激光高度计数据配准]
[ 3.6.1轨道器影像和激光高度计数据不一致性分析]
3.6.2CE&[mdash;1月球轨道器影像和激光高度计数据配准]
[ 3.6.3MGS火星轨道器影像和激光高度计数据配准]
[ 参考文献]
[ 第4章月球和火星探测车导航定位]
[ 4.1航迹推算法探测车定位]
[ 4.2基于立体影像的探测车定位]
[ 4.2.1基于视觉测程的连续定位]
[ 4.2.2基于站点间图像的探测车定位]
[ 4.2.3立体相机／IMU／里程计集成定位]
[ 4.3基于探测车影像与轨道器影像配准的定位]
[ 4.3.1基于石块特征匹配的探测车定位]
[ 4.3.2基于地面影像DOM同卫星影像匹配的探测车定位]
[ 4.4恒星法探测车定位]
[ 4.5着陆器定位]
[ 4.5.1基于地标的交会定位]
[ 4.5.2基于降落相机序列图像的定位]
[ 4.6探测车导航路径规划]
[ 参考文献]
[ 第5章月球和火星探测车影像制图]
[ 5.1探测车立体相机影像严格几何建模]
[ 5.1.1摄影测量模型]
[ 5.1.2CAHV和CAHVOR模型]
[ 5.1.3CAHVOR模型到摄影测量模型的转换]
[ 5.1.4摄影测量模型到CAHVOR模型的转换]
[ 5.2立体相机几何标定]
[ 5.3探测车立体影像三维测图能力分析]
[ 5.3.1立体相机测图理论精度]
[ 5.3.2火星车和月球车立体相机测图精度]
[ 5.4探测车影像光束法平差]
[ 5.4.1自由网平差模型]
[ 5.4.2带限制条件的平差]
[ 5.4.3光束法平差结果]
……
[ 第6章月球和火星遥感制图与导航定位技术的工程应用]
[ 索引 ]
[ 序一]
[ 序二]
[ 前言]
[ 章绪论]
[ 1.1月球和火星探测概述]
[ 1.1.1月球探测概述]
[ 1.1.2火星探测概述]
[ 1.2月球和火星遥感制图与探测车导航定位的意义]
[ 1.3月球和火星遥感制图与探测车导航定位发展现状]
[ 1.3.1月球遥感制图发展现状]
[ 1.3.2火星遥感制图发展现状]
[ 1.3.3月球和火星探测车导航定位发展现状]
[ 1.4月球和火星制图和定位与对地观测制图和定位的差异]
[ 参考文献]
[ 第2章月球和火星坐标系统与控制网]
[ 2.1月球和火星全球坐标系]
[ 2.2月球和火星的旋转参数]
[ 2.3月球和火星全球坐标系的坐标转换]
[ 2.4月球和火星地图投影]
[ 2.4.1等距圆柱投影]
[ 2.4.2墨卡托投影]
[ 2.4.3等角方位投影]
[ 2.4.4正射投影]
[ 2.4.5摩尔威德投影]
[ 2.4.6等角圆锥投影]
[ 2.4.7全球地图投影方案]
[ 2.5月球和火星全球控制网]
[ 2.6用于着陆巡视探测的局部坐标系]
[ 参考文献]
[ 第3章月球和火星轨道器数据几何建模与遥感制图]
[ 3.1月球和火星轨道器定轨定姿]
[ 3.1.1月球和火星轨道器定轨基本原理]
[ 3.1.2嫦娥一号和嫦娥二号轨道器的定轨]
[ 3.1.3国外月球和火星轨道器的定轨]
[ 3.1.4月球和火星轨道器定姿]
[ 3.2轨道器影像严格几何模型]
[ 3.2.1内定向]
[ 3.2.2外定向]
[ 3.3轨道器影像光束法平差与三维制图]
3.3.1CE&[mdash;1影像姿态角常差改正]
3.3.2CE&[mdash;2影像自检校光束法平差与三维制图]
[ 3.3.3HiRISE影像光束法平差与三维制图]
[ 3.4轨道器影像通用几何模型]
[ 3.4.1通用几何模型的建立]
[ 3.4.2基于时间变量的有理函数模型]
[ 3.4.3有理函数模型对于行星轨道器影像的适用性]
[ 3.4.4基于有理函数模型的轨道器影像平差]
[ 3.5激光高度计数据轨道交叉点平差]
[ 3.5.1月球及火星激光高度计数据简介]
3.5.2CE&[mdash;1激光高度计数据轨道交叉点时空分析]
3.5.3CE&[mdash;1激光高度计数据轨道交叉点平差]
[ 3.5.4新的CE]&[mdash;1全月球DEM]
[ 3.6轨道器影像和激光高度计数据配准]
[ 3.6.1轨道器影像和激光高度计数据不一致性分析]
3.6.2CE&[mdash;1月球轨道器影像和激光高度计数据配准]
[ 3.6.3MGS火星轨道器影像和激光高度计数据配准]
[ 参考文献]
[ 第4章月球和火星探测车导航定位]
[ 4.1航迹推算法探测车定位]
[ 4.2基于立体影像的探测车定位]
[ 4.2.1基于视觉测程的连续定位]
[ 4.2.2基于站点间图像的探测车定位]
[ 4.2.3立体相机／IMU／里程计集成定位]
[ 4.3基于探测车影像与轨道器影像配准的定位]
[ 4.3.1基于石块特征匹配的探测车定位]
[ 4.3.2基于地面影像DOM同卫星影像匹配的探测车定位]
[ 4.4恒星法探测车定位]
[ 4.5着陆器定位]
[ 4.5.1基于地标的交会定位]
[ 4.5.2基于降落相机序列图像的定位]
[ 4.6探测车导航路径规划]
[ 参考文献]
[ 第5章月球和火星探测车影像制图]
[ 5.1探测车立体相机影像严格几何建模]
[ 5.1.1摄影测量模型]
[ 5.1.2CAHV和CAHVOR模型]
[ 5.1.3CAHVOR模型到摄影测量模型的转换]
[ 5.1.4摄影测量模型到CAHVOR模型的转换]
[ 5.2立体相机几何标定]
[ 5.3探测车立体影像三维测图能力分析]
[ 5.3.1立体相机测图理论精度]
[ 5.3.2火星车和月球车立体相机测图精度]
[ 5.4探测车影像光束法平差]
[ 5.4.1自由网平差模型]
[ 5.4.2带限制条件的平差]
[ 5.4.3光束法平差结果]
……
[ 第6章月球和火星遥感制图与导航定位技术的工程应用]
[ 索引 ]
