Фонд фильтра Калмана и моделирование MATLAB+Теория и практика фильтров Калмана Алгоритм фильтра Камана Оригинальный метод теории, чтобы начать работу до опытных учебных книг*Метод предпочтительной оценки Навигационный приложение Программирование Заказа
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Издатель: Пекинг Университет аэронавтики и пресса астронавтики ISBN: 9787512428430 Издание: 1 Код продукта: 12530056 Упаковка: Обратная связь.
Выбор редактора
Старший автор:
Автор Ван Кедонг, доктор философии, доцент, окончил Северо -Восточный университет со степенью бакалавра и степень магистра в Университете Цинхуа и постдокторскую степень в Университете Пекина и служил приглашенным ученым в Университете Нового Южного Уэльса, Австралия.Он занимался преподаванием и исследованиями комбинированных алгоритмов навигации и фильтрации в Пекинском университете аэронавтики и астронавтики.
Комплексный контент:
Он может реализовать введение в мастерство теории и методов применения алгоритма фильтрации Калмана.При укреплении объяснения основных принципов соответствующие примеры оснащены для объяснения и демонстрации соответствующих принципов и методов; Для большинства алгоритмов фильтрации код MATLAB оснащен для углубления понимания алгоритма.
Ориентирован на читателя:
Основываясь на исчерпывающем понимании характеристик существующих книг на рынке, автор написал эту книгу на основе его многолетнего опыта преподавания и научных исследований.Есть теория, но не ограничиваясь выводом формулы, примеры полезны для понимания; Новый контент, новые результаты фильтрации Калмана, эта книга включает в себя; Существует код, все примеры и большинство алгоритмов реализованы в MATLAB, читатели могут дополнительно расширяться и применять на основе программы.
краткое введение
Основываясь на случайных процессах, эта книга начинается с базовой концепции Z-оптимизации, систематически объясняет теорию фильтрации Калмана, методы применения и анализ производительности и т. Д., И способствует мастерству и применению алгоритмов фильтрации с помощью демонстрации программирования MATLAB.Всего в книге есть 9 глав, в том числе: тенденции истории и развития Z-оптимизации и фильтрации Калмана, основание векторной матрицы, основание стохастического процесса, основания линейной системы, типичный алгоритм Z-оптимизации, калманский алгоритм, фильтровая на основе. Применение алгоритма фильтрации Калмана в спутниковой/инерционной комбинированной навигации.Каждая глава в книге оснащена соответствующими упражнениями, а основные алгоритмы и примеры предоставляют справочные программы MATLAB.
Открыть: 16 -открытый бумажный лист: Офсетная бумага Упаковка: Мягкая обложка - Стоит ли прикрепить: нет международного стандартного номера книги ISBN: 9787121315350 Книга Название: Классическая серия переводов·Информационные и коммуникационные технологии
Категория:
книги>Учебник>Выпускник/бакалавриат/учебные материалы колледжа>Инженерный
Выбор редактора
Эта книга подходит в качестве вступительного учебника для учебного процесса старших студентов и учебников для первокурсников для изучения теории и применения фильтрации фильтрации Калмана.Он также может быть использован для самостоятельного изучения или в качестве справочника для практических инженеров и научных исследователей.
краткое введение
В этой книге представлены основные теоретические и практические соображения о фильтрации Калмана подробно и систематически, включающей основную техническую основу фильтрации Калмана и практические проблемы, возникающие при внедрении.Включая: метод представления математической модели практических задач, анализ производительности как оценка функции параметров проектирования системы, алгоритм численной стабильности для реализации механических уравнений, оценка требований к расчетам, проверка достоверности результатов, мониторинг рабочих производительности фильтров и т. Д. Инерционные навигационные системы и системы управления движением дорожного движения.Эта книга также предоставляет исходные программы Matlab и хорошо продуманные упражнения. Перевод книги был исправлен на основе двух ошибок, предоставленных автором в 2015 году.