краткое введение
Эта книга является основным учебником для обучения операциям роботов, целью которого является внедрение механических принципов и алгоритмов планирования в эксплуатации робототехники.В принципах механики мы рассмотрим классическую механику с новой точки зрения, включая спорт, статическую и динамику, и использовать новые методы (такие как несколько методов графики), чтобы решить некоторые из некоторых книг, которые не появились в других книгах. Специальные проблемы.В разделе алгоритма планирования мы будем использовать методы на основе состояний и в то же время рассмотреть вопрос о том, как справиться со следующими двумя проблемами: использование высокомерного пространства непрерывного состояния, полученного с помощью классической силы, не подходит для поиска алгоритмов; И неопределенность, вызванная окружающими факторами окружающей среды.
