Механические принципы в роботизированных операциях [Midea] Мэтью Т. Мейсон Робототехника Кластер перевода в Мэтью Т. Мейсон
Цена: 960руб. (¥45.4)
Артикул: 613561746135
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:安徽新华书店旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥34719руб.
¥16339руб.
¥19.8419руб.
¥44.93950руб.
|   Основная информация о продукте | |
| наименование товара: |   |
| Автор: |   |
| Рыночная цена: | 59.00 |
| Номер ISBN: | 9787111584612 |
| Версия: | 1-1 |
| Дата публикации: | 2018-01 |
| Количество страниц: | 208 |
| Количество слов: | 205 |
| Издательство: |   Machinery Industry Press |
|   каталог | |
| Оглавление Mechanics of Robotic Manipulation Переводчик Предисловие Глава 1 Операция 1 1.1 Пример 1: Искусственная операция 1 1.2 Пример 2: Автоматическая система сборки 3 1.3 Проблемы в операции срочно должны быть решены 1.4 Классификация эксплуатационной технологии 6 1.5 литературная аннотация 7 Упражнение 8 Глава 2 спорт 9 2.1 Основные знания 9 2.2 Графические виды спорта 12 2.3 лысые виды 16 2.4 космические виды спорта 18 2.5 Спортивное ограничение 20 2.5.1 Не -наполнительное ограничение 23 2.5.2 Анализ плоских ограничений на основе центра скорости 27 2.6 Спортивное агентство 29 2.7 Литературная аннотация 31 Упражнение 31 Глава 3 Sports Express 34 3.1 Пространственное вращение указывает 34 3.1.1 Ось– 3.1.2 Вращающаяся матрица 36 3.1.3 Euler Horn 40 3.1.4 четыре юань 42 3.2 Предложение космического смещения 49 3.2.1 Qi Times координат 50 3.2.2 Ротационные координаты 51 3.3 Спортивное ограничение 58 3.4 литературная аннотация 61 Упражнение 61 Глава 4 Спортивная операция 65 4.1 Планирование пути 65 4.1.1 Грус и размещение на практическом 66 4.1.2 Изменение пространства трансформации 67 4.1.3 Планирование пути—— 4.2 Планирование пути неконтрольной системы 71 4.3 Спортивная модель контакта 72 4.4 Литературная аннотация 74 Упражнение 74 Глава 5 Банда Статическая статика 78 5.1 Власть на банд. 78 5.2 Много -дефектный выпуклый конус 83 5.3 Контактный вращение и вращение силы. Конус 85 5.4 Conevant 87 в пространстве вращения скорости 87 5.5 Есть самолет 88 5.6 Метод мгновенного сердца и Рейуло 91 5.7 Force Line и Marking Marking 92 92 5.8 Pay Power 94 5.9 Резюме 97 5.10 Литература Примечание 97 Упражнение 98 Глава 6 потирать 101 6.1 Klun Law 101 6.2 Проблема с единственной свободой 103 6.3 Проблема контакта с одной точкой в плоскости 105 6.4 Графика конуса трения представляет 106 6.5 Статический баланс задача 106 6.6 Плоковая скольжение 108 6.6.1 Мощность и крутящий момент плоскости скольжения 109 6.6.2 Extreme Nature 111 6.7 Литературная аннотация 115 Упражнение 115 Глава 7 Статическая операция 118 7.1. 7.2 Толд 121 7.3 Стабильная продвижение 125 7.3.1 Граница Пешка 127 7.3.2“ плоская линия” 7.3.3“ вертикальная полоса” 7.3.4 Рассчитайте стабильное действие по продвижению 129 7.3.5 Планирование Стабильной Арендером Траектории 131 7.4 Ориентация на части 132 7.4.1 Радиус функция и функция толчка 133 7.4.2 Вращающаяся симметрия: симптом к симметрии 135 7.4.3 Неопределенное моделирование 135 7.4.4 Алгоритм планирования 136 7.5 Сборка 138 7.6 Литературная аннотация 142 Упражнение 143 Глава 8 Динамика 148 8.1 Закон Ньютона 148 8.2 Точка массы в 3D -пространстве 149 8.3 крутящий момент и момент момента/углового движения 150 8.4 Динамика системы массовой точки 151 8.5 Банда динамика 153 8.6 Угольная инерция Матрица 156 8.7 Движение вращающегося тела 161 8.8 Проблема контакта с одной точкой в плоскости 163 8.8.1 Неудовлетворенность трения 165 8.8.2 Неопределенность трения 167 8.9 Графический метод графической динамики 168 8.10 Проблема контакта с несколькими точками в плоскости 170 8.11 Литература Примечание 172 Упражнение 172 ГЛАВА 9 КРУПК 174 9.1 Столкновение Mass Point 174 9.1.1 Трение: плохая модель 176 9.1.2 Лучшая модель 177 9.2 Столкновение бандитского тела 179 9.3 литературная аннотация 184 Упражнение 184 Глава 10 Динамическая операция 185 10.1 Динамическая операция 185 10.2 Короткая динамическая операция 188 10.3 Полная динамическая операция 189 10.4 Литературная аннотация 191 Упражнение 193 Приложение Infinite Point 194 Ссылки 197 Индекс 201 |
|   Введение | |
|  В принципах механики мы рассмотрим классическую механику с новой точки зрения, включая спорт, статику и динамику, и использовать новые методы (такие как несколько графических методов), чтобы решить некоторые из некоторых книг, которые не появились в других книгах проблемы.В разделе алгоритма планирования мы будем использовать методы на основе состояний и в то же время рассмотреть вопрос о том, как справиться со следующими двумя задачами: использование высокого уровня непрерывного состояния, полученного с помощью классической силы, не подходит для поиска алгоритмов; И неопределенность, вызванная окружающими факторами окружающей среды. |