Механические принципы в роботизированной операции (США) Мэтью Т. Мейсон; Цзя Чжэнчжонг, перевод Ван Вей издательство профессиональной технологической машины 9787111584612 Книги
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация
Название книги: Принцип механики в работе робота
Цена: 59,00 Юань
Автор: [США] Мэтью Т. Мейсон
Пресса: Machinery Industry Press
Дата публикации: 2018-01-01
ISBN: 9787111584612
Количество слов:
Номер страницы:
Версия:
Переплет: в мягкой обложке, идеальный переплет.
Открыто: 16
Товарный вес:
Краткое содержание
Эта книга является основным учебником для обучения операции робота, направленной на то, чтобы представить принципы механики и алгоритмы планирования в процессе работы робота. В принципах механики мы рассмотрим классическую механику с совершенно новой точки зрения, включая кинематику, статику и динамику, и использовать новые методы (такие как несколько графических методов) для решения некоторых особых проблем, которые не появились в других книгах. В разделе алгоритма планирования мы будем использовать пространственный подход состояния, рассматривая, как справиться со следующими двумя трудностями: высокомерное непрерывное пространство состояния, полученное с использованием классической механики, не подходит для алгоритмов поиска; Неопределенность, вызванная такими системами, как восприятие робота и управление движением, а также окружающие факторы окружающей среды.
об авторе
В 1982 году он получил докторскую степень в области искусственного интеллекта в Массачусетском технологическом институте. С 1982 года он преподавал на факультете компьютерных наук в Университете Карнеги -Меллона. В настоящее время он является профессором в Институте компьютерных и робототехников. . С 2004 года он был директором Института робототехники.
Оглавление
Оглавление
Mechanics of Robotic Manipulation
Переводчик
Предисловие
Глава операции 1
1.1 Пример 1: Ручная операция 1
1.2 Пример 2: Система автоматической сборки 3
1.3 Проблемы, которые необходимо решить в операции 4
1.4 Классификация эксплуатационной технологии 6
1.5 литературная аннотация 7
Упражнение 8
Глава 2 спорт 9
2.1 Основные знания 9
2.2 Графические виды спорта 12
2.3 лысые виды 16
2.4 космические виды спорта 18
2.5 Спортивное ограничение 20
2.5.1 Полные ограничения 23
2.5.2 Анализ плоских ограничений на основе центра скорости 27
2.6 Спортивное агентство 29
2.7 Литературная аннотация 31
Упражнение 31
Глава 3 Sports Express 34
3.1 Пространственное вращение указывает 34
3.1.1 Ось– угол 35
3.1.2 Вращающаяся матрица 36
3.1.3 Euler Horn 40
3.1.4 четыре юань 42
3.2 Предложение космического смещения 49
3.2.1 Гомогенные координаты 50
3.2.2 Поверните координаты 51
3.3 Спортивное ограничение 58
3.4 литературная аннотация 61
Упражнение 61
Глава 4 Кинематическая операция 65
4.1 Планирование пути 65
4.1.1 Грус и размещение на практическом 66
4.1.2 Изменение пространства трансформации 67
4.1.3 Планирование пути—— вдохновляющий поиск 70 в дискретном пространстве C
4.2 Планирование пути полной системы 71
4.3 Спортивная модель контакта 72
4.4 Литературная аннотация 74
Упражнение 74
Глава 5 Банда Статическая статика 78
5.1 Сила на твердого тела 78
5.2 Много -дефектный выпуклый конус 83
5.3 Контактный вращение и вращение силы. Конус 85
5.4 Conevant 87 в пространстве вращения скорости 87
5.5 направленная плоскость 88
5.6 Метод мгновенного сердца и Рейуло 91
5.7 Force Line и Torque Marks 92
5.8 Pay Power 94
5.9 Резюме 97
5. Документ Примечания 97
Упражнение 98
ГЛАВА 6 ТРУЖИЕ 1
6.1 Закон Кулона 1
6.2 Проблема с единственной степенью свободы 3
6.3 Проблема контакта с одной точкой в плоскости 5
6.4 Графическое представление конуса трения 6
6.5 Проблема тихого баланса 6
6.6 Плоковая скольжение 8
6.6.1 Сила и крутящий момент плоскости.
6.6.2 Extreme Nature 111
6.7 Литературная аннотация 115
Упражнение 115
Глава 7 Квазистатическая операция 118
7.1.
7.2 Толд 121
7.3 Стабильная продвижение 125
7.3.1 Граница Пешка 127
7.3.2&Бисет&"Граница 128
7.3.3&39; Вертикальный пояс&"Граница 128
7.3.4 Рассчитайте стабильное действие по продвижению 129
7.3.5 Планирование Стабильной Траекции 131
7.4 Ориентация на части 132
7.4.1 Радиус функция и функция толчка 133
7.4.2 Вращающаяся симметрия: симптом к симметрии 135
7.4.3 Неопределенное моделирование 135
7.4.4 Алгоритм планирования 136
7.5 Сборка 138
7.6 Литературная аннотация 142
Упражнение 143
Глава 8 Динамика 148
8.1 Закон Ньютона 148
8.2 Масса -точка в 3D -пространстве 149
8.3 крутящий момент и момент момента/углового движения 150
8.4 Динамика системы массовой точки 151
8.5 Банда динамика 153
8.6 Угольная инерция Матрица 156
8.7 Движение вращающегося тела 161
8.8 Проблема контакта с одной точкой в плоскости 163
8.8.1 Неудовлетворенность трения 165
8.8.2 Неопределенность трения 167
8.9 Графический метод графической динамики 168
8. Проблема контакта с несколькими точками в плоскости 170
8.11 Литература Примечание 172
Упражнение 172
ГЛАВА 9 КРУПК 174
9.1 Столкновение Mass Point 174
9.1.1 Трение: плохая модель 176
9.1.2 Лучшая модель 177
9.2 Столкновение бандитского тела 179
9.3 литературная аннотация 184
Упражнение 184
Глава динамическая операция 185
.1 Квази-динамическая операция 185
.2 Короткая динамическая операция 188
.3 Динамическая операция 189
.4 Заметки о документах 191
Упражнение 193
Приложение Infinite Far 194
Рекомендации 197
Индекс 201
Выбор редактора
Похожего контента пока нет