Беспилотный научно-популярный дизайнерский быстрый самолет, квадрокоптер, умный встроенный робот, DIY
Цена: 2 219руб. (¥105)
Артикул: 617809173360
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:正苑图书专营店
Адрес:Цзянсу
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 228 170.83 610руб.
¥ 143 109.22 308руб.
¥ 254 190.54 026руб.
¥ 68 50.81 074руб.
Учебное пособие по популяризации Drone Science Эта книга в основном преподает четырехмоторный беспилотник.Пожалуйста, обратите внимание на общедоступную учетную запись пароля курса: Служба профессионального образования TSINGHUA QQ1737781562
Автор: Чжан Сюхуи, Лу Яронг, Сюй Юнпенг
Цена: 49 юаней
Время печати: 1-1
ISBN: 9787302550334
Дата публикации: 2020.04.01
Дата печати: 2020.03.25
Содержание этой книги начинается с понимания беспилотника и постепенно углубляться, и в конечном итоге позволяет учащимся уметь собирать беспилотники самостоятельно и успешно тестировать рейсы.Эта книга в основном представляет типы, принципы полета, а также сборку и бегство беспилотников.Благодаря обучению, учащиеся могут понять типы беспилотников и их принципы полета.Эта книга оснащена богатыми анимациями и микросхлавными ресурсами, чтобы облегчить учащимся понять.Эта книга может использоваться в качестве учебника или книги по профессиональному обучению для беспилотников, или ее также можно использовать в качестве самооценки и справочника для энтузиастов беспилотников.
Основная информация, обратитесь к следующему введению
Название книги:Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов (библиотека разработчиков Tsinghua Developer)+Флок с роталом тура быстро начнется в 2 томах
Цены:88.90
Номер ISBN:
Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов (библиотека разработчиков Tsinghua) 9787302467359
Самолет Quadrotor быстро начался 9787121325489
  Введение
Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов (библиотека разработчиков Tsinghua)
Четырех осевой самолет -это беспилотный самолет и умный робот.“ четыре оси” относится к мощности самолета, предоставленного 4 летными двигателями ротора.Народные исследования на четырех осевых самолетах связаны с военными в гражданские и коммерческие площадки.В последние десятилетия, с разработкой современной теории управления и технологии электронного управления, использование современной технологии управления, используя двигатели вместо нефтяных двигателей для четырех осевых исследований по управлению самолетами.В этой книге используется микропроцессорная платформа серии STM32, чтобы объяснить проектирование четырех осевых самолетов из проектирования схемы проектирования, выбора устройства и отладки кода. Дизайн.Эта книга может быть использована в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, или техническая справочник для смежного технического персонала.
Быстро началось с квадрамов самолета ротора
Система этой книги вводит теоретические знания и практическое метод микроторочного самолета (DIY). Основная цель -ознакомь с читателями и освоить принципы управления полетом и сборки четырехсторонних самолетов и быть знакомыми с и освоить использование авиационного оборудования.Эта книга основана на основных концепциях, принципах, законах и методах разработки мягкой/оборудования для встроенной системы, вовлеченных в простоту встроенной системы, участвующей в кватокродореи.“ практичный, практичный, практичный&Rdquo; принцип, разбавление теоретической глубины, выделить инженерные приложения, создать научную, скоординированную и эксплуатационную систему контента, разумную структуру знаний, обращать внимание на курсы и ввести результаты разработки учебной программы*во времени.
  каталог
Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов (библиотека разработчиков Tsinghua)
Глава 1 Введение
1.1 ИСТОРИЯ
1.2 Статус исследования самолета ротора
1.3 Основные применения четырехсторонних самолетов
Глава 2 Принцип управления
2.1 Конструкция самолета ротора
2.2 Метод управления движением четырехкратного самолета самолетов
2.3 Принципы работы каждой части
2.3.1 Отношения летающей позы и подъема
2.3.2 Измерение летной позы
2.3.3 Принцип работы датчика ускорения и измерение угла
2.3.4 Измерение принципа и угла датчика датчика гироскопа
2.3.5 Принцип работы магнитного датчика и метод измерения
2.4 Метод решения жестов
2.4.1 Алгоритм дополнительного фильтра
2.4.2 Алгоритм фильтра кармана
2.4.3DMP получение данных поленя
2.5PID Алгоритм управления
2.5.1PID Обзор
2.5.2 Четырех осевой конструкции контроллера PID -контроллера самолета
Глава 3 Дизайн аппаратного обеспечения
3.1 Соглашение о подготовке знаний
3.1.1spi автобус
3.1.2i2c автобус
3.1.3usart Автобус
3.2 Общий дизайн
3.2.1 Основная структура схемы дистанционного управления
3.2.2 Основная структура для основной цепи управления самолетом
3.3 Минимальная конструкция системы управления пленкой
3.3.1 Основные принципы
3.3.2 Конструкция аппаратной схемы
3.4 Модуль датчика состояния
3.4.1 Основные принципы
3.4.2 Конструкция аппаратной схемы
3.5 Модуль беспроводной связи
3.5.1 Основные принципы
3.5.2.
3.6 Определить высокий модуль
3.6.1 Ультразвуковой фиксированный высокий модуль
3.6.2 Высокий модуль измерителя давления воздуха
3.7 Модуль двигателя и драйвера
3.7.1 Основные принципы
3.7.2.
3.8 Конструкция модуля дистанционного управления
3.8.1 Основные принципы
3.8.2 Проектирование аппаратной схемы
3.9 Выбор модуля питания
3.10 Сборка самолета с четырьмя осью
3.10.1 Связь между двигателями, мякотью, батареей и моделями
3.10.2 Сборка стойки
Глава 4 Программный дизайн
4.1 Знание подготовки программного обеспечения
4.1.1.
4.1.2 Используйте угол Эйлера, чтобы описать угловое положение прочного тела в фиксированной точке
4.1.3 Четыре числа юаня
4.1.4 Алгоритм управления и фильтрации
4.2 Настройки инициализации и инструкции основной программы управления
4.2.1 Порт ввода/вывода порта ввода/вывода портализации
4.2.2iics Инициализация ввода/вывода
4.2.3 Реализация инициализации таймера
4.2.4 Реализация инициализации электронного регулятора скорости
4.3 Конструкция программного обеспечения для датчика государственного датчика
4.3.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.3.2DMP
4.3.3 Реализация и анализ кода
4.4 Byrastinating Software Design
4.4.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.4.2 Реализация и анализ кода
4.4.3 Реализация автономного высокого контроля
4.5 Дизайн программного обеспечения с дистанционным управлением
4.5.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.5.2 Реализация и анализ кода беспроводного модуля
4.5.3 Реализация и анализ ракетного кода
4.6 Дизайн программного обеспечения для камеры
4.6.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.6.2 Чтение данных камеры
4.6.3 Обработка данных камеры
4.7 Конструкция верхней машины
4.7.1 модуль обнаружения головки рамы
4.7.23D модуль модели модели
4.7.33d модуль модели модели настройки атрибута
4.7.4 Модуль отображения 3D гироскопа 3D
Глава 5 Децентрализация, анализ проблем и направления улучшения
Приложение ASTM32F4 Минимальная схема системной схемы
Приложение B Схема удаленного управления
Приложение C Схема подключения к летающей плате управления полетом
Рекомендации
......
Быстро началось с квадрамов самолета ротора
Глава 1 Введение
1.1 Классификация Пожирателя
1.2 Концепция дронов
1.3 Летающий автономный рейс БПЛА
1.3.1 Концепция автономного полета
1.3.2.
1.3.3 Модульная структура беспилотников
1.4 Международный конкурс воздушного робота
1.5 Управление полетом с открытым исходным кодом
1.6 Знания, связанные с управлением самолетами
Глава 2 Описание космических координат и жестов
2.1 Система координат, которая соответствует правой позиции
2.2 Направление yu xian массив
2.2.1 Двухмерное вращение координат
2.2.2 Трехмерное вращение координат
2.3 Эйлер Цзяо
2.4 От эквивалентного вектора вращения до четырех юаней
2.4.1 Поездка на вектор и умножьте
2.4.2 Эквивалентный вектор вращения
2.4.3 Цель Форма Четвертого Юани Число
2.5 Сравнение четырех юаней, Эйлера Хорна и направления Юанианского массива
ГЛАВА 3 КАТЕТЕНТИЯ МАТМАТИКА МОДЕЛЯ
3.1 Элементы полета
3.1.1 Атмосферная полетная среда
3.1.2 Бернунли Теорема
3.1.3 Pingfei самолета с фиксированным крылом
3.2 Принцип полета четырех
3.3 Математическая модель самолета Quadrocriopersis
3.3.1 Обзор математической модели
3.3.2 Моделирование условий предположения
3.3.3 Моделирование подсистемы мощности
3.3.4 Динамическая модель
3.3.5 Спортивная модель
3.3.6 Упрощение
3.4 Особенности Rotor Fiton
Глава 4 измерение датчика и жеста
4.1 Основная концепция
4.2 MEMS
4.3 Гироскоп
4.3.1 Принципы механического гироскопа
4.3.2 MEMS Gyroscope
4.3.3 Приложение ITG3200
4.4 Измеритель ускорения
4.4.1 Принципы измерителя ускорения
4.4.2 Структура LIS3VDQ
4.4.3 Калибровка измерителя ускорения
4.5 Магнитный компас
4.5.1 Принципы
4.5.2 Magnet Compass LSM303DLH
4.5.3 Калибровка магнитного компаса
4.6 GPS
4.7 Формула измерения угла жеста
4.7.1.
4.7.2 Измерение поляризованного угла
Глава 5 Карлман Фильтр
5.1 Можно просмотреть состояние линейного системы
5.2 Принцип фильтра Carman
5.2.1 Основы математики
5.2.2 Алгоритм фильтра кармана
5.2.3 Calman Filter Case 1
5.2.4 Calman Filter Case 2
5.2.5 Анализ параметров
5.2.6 Расширенный фильтр кармана
5.3 Применение фильтра Кармана в решении жестов
5.3.1 четыре уравнения микро -дивизий юаней
5.3.2 Модель статуса
5.3.3 Модель измерения
5.3.4 Шаги алгоритма фильтра Calman
5.3.
Глава 6 Система питания
6.1 Электродвигатель
6.1.1 Существует мотивация чистки
6.1.2.
6.1.3 Особенности бесщеточного двигателя
6.1.4 Бесщеточная моторная структура
6.1.5 Принципы рабочего принципа бесщеточного двигателя
6.1.6 Параметры бесщеточного двигателя
6.2 Электричество
6.2.1 Электрическая функция
6.2.2 Принцип электрокомпьютеров
6.2.3 Электрические параметры
6.3 батарея
6.3.1 Введение в литийную батарею
6.3.2 Параметры батареи
6.3.3 Меры предосторожности для использования батареи
6.4 Пропеллер
6.4.1 Роль винта
6.4.2 Классификация винта
6.4.3 Параметры пропеллеров
6,5 провода
6.6 Стойка
Глава 7 Встроенная основная система управления
7.1 Состав миниатюрных компьютеров
7,2 см3 архитектура
7,3 см3 регистр
7.4 Структура хранения STM32
7.4.1
7.4.2 CM3 Организация памяти
7.4.3 Отображение памяти STM32
7.4.4 Большой конец и небольшой конец
7.4.5 Byte выравнивание
7.4.6 Динамическая память
7.5 Набор инструкций
7.6 Разница между STM32F1 и STM32F4
7.7 Выбор STM32
7.8 Структура встроенной системы.
Глава 8 Алгоритм управления PID
8.1 Основной процесс управления
8.2 Принципы контроллера PID -контроллера PID
8.2.1 Основная теория управления PID.
8.2.2 Выбор законов контроля
8.2.3. Класс -град управление PID в квадратном самолете
8.3 Параметры PID настроены
8.3.1 Эффект параметра PID на производительность системы
8.3.2 Параметры Фиксированная базовая концепция
8.3.3 Параметры одного кольца PID
8.3.4 Настройки параметров PID -адреса.
Глава 9 Встроенная операционная система
9.1 Основная концепция операционной системы
9.1.1 Функция операционной системы
9.1.2 Рабочий процесс операционной системы
9.1.3 Передняя и задняя система
9.1.4 Реальная операционная система
9.1.5 Сравнение общей операционной системы и операционной системы реального времени
9.2 Самолет и операционная система
9.3 Задачи в операционной системе
9.3.1 Характеристики задачи
9.3.2 Реализация нескольких задач
9.3.3 Цель подразделения задач
9.4 Введение в операционную систему Freertos
9.5 Управление задачами в Freertos
9.5.1 Задача в Freertos
9.5.2 Относительное расширение
9.5.3 Абсолютно задержка
9.6 Взаимный сигнал во фриртосе
9.6.1 Концепция взаимоисключающего семафора
9.6.2 Применение взаимоисключающих семафоров
9.7 Коммуникация задачи в Freertos
9.7.1 Концепция очереди
9.7.2 Дело об связи с краном
9.8 Задачи в операционной системе управления полетом и их связи
Глава 10 Беспроводное общение
10.1 Принципы беспроводной связи
10.2 радиоволны
10.2.1 Беспроводная связь классифицируется по частоте
10.2.2 2,4 ГГц беспроводной технологии введение
10.2.3 2,4 ГГц технологии распространения беспроводной связи
10..2..4 2,4 ГГц беспроводные технические характеристики
10.3 Рабочий принцип портативного дистанционного управления
10.3.1 передатчик
10.3.2 приемник
10.3.3 Проблемы, на которые необходимо обратить внимание при использовании устройства
10.4 Другое беспроводное сообщение самолета
ГЛАВА 11 ПОЛУЧЕНИЯ ОБУЧЕНИЯ
11.1 Требования по трудоустройству беспилотников
11.2 Упражнения по летанию рук
11.3 Меры управления движением дорожного движения Civil Drone Airlines
11.4 Меры предосторожности во время полета
11.4.1 люди
11.4.2 Машина
11.4.3 Окружающая среда
11.5 Направление и обслуживание самолета
Приложение программа, связанная с эллипмом
Приложение B Код фильтра CARMAN
Приложение C Параметр PID влияет на тестовый код удара системы.
Рекомендации