Дизайнерский самолет, беспилотный встроенный мультикоптер, школьное управление полетом, электронные профессиональные учебные пособия
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| [Все 2 тома] Проектирование самолетов Terro -Aircraft и реализация многофитрольных беспилотных летательных аппаратов | ||
 | Ценообразование | 118.00 |
| Кодирование ISBN | 9787302472568 | |
| Многородные руководящие принципы развития управления полетами в мульти -ротовых самолетах (серия электронных информационных специальностей в колледжах и университетах) | ||
 | Ценообразование | 69.00 |
| Издатель | Tsinghua University Press | |
| Опубликованная дата | ||
| формат | ||
| автор | ||
| Количество страниц | ||
| Кодирование ISBN | 9787302472568 | |
Введение
Благодаря разработке интегрированных схем, микроконтроллеров и микрокомпьютерных электрических технологий, технология управления мультироторным беспилотным самолетом развивалась энергично.В связи с тем, что DJI, Пино, 3DR и другие серии внутренних и иностранных беспилотников запустили продукты для беспилотных летательных аппаратов для потребителей для обычных Volks, более инженерный и технический персонал, многопрофильный беспилотный самолет используется в качестве классической системы управления для изучения и исследований.Эта книга в основном фокусируется на системе управления полетом многопрофильного беспилотника. Начиная с базовых знаний встроенного типа, базовые знания и аппаратный состав беспилотников вводятся простым способом, сосредотачиваясь на принципах и основных принципах и основаниях дрона Системы управления полетом. В процессе разработки вводится несколько различных решений для состояния авиационной системы, и приведена соответствующая фактическая процедура кода.В этой книге объясняется дизайн системы беспилотников из всех аспектов и предоставляет пограничные знания и информацию. Существуют как основные знания, которые начинающие хотят понимать, так и анализ алгоритма, который исследователи отрасли хотят понимать в глубинном понимании, как а также принципы помещения в помещении и т. Д.В дополнение к тексту, эта книга также предоставляет богатое приложение, включая сборку четырех роторов, соответствующих знаний о бесщеточном двигателе и электрике, а также соответствующее оборудование для ввода исследований и разработок лаборатории беспилотников и популярность отрасли отрасли Связанные с открытым исходным кодом знания, даже связанные с ним применения беспилотников, позволяют читателям быть более знакомыми и понимать экосистему всей индустрии беспилотников.Эта книга особенно подходит для автоматизации, компьютерной, электроники и других связанных специалистов в колледжах и университетах&Ldquo; Multi -ROTOR UNRANSED DESIGN самолетов&Rdquo; Учебники для учебной программы также могут использоваться в качестве инженерного и технического персонала, которые занимаются разработкой и применением разработки и применений встроенных систем.
об авторе
Введение в автора Лин Цинфенг  аэронавтики и космонавтики.Основными направлениями исследования являются умные автомобили и системы помощи вождения.Публикация, участие в компиляциях и учебниках.利 利 Основными направлениями исследования являются встроенные микропроцессоры, коммуникационные и информационные системы.Публикация «32 -бит -встроенный микропроцессор» и «Инженеры по сертификации ARM» и другие монографии и учебники были опубликованы в «32 -бит -встроенных микро -процедурах» и «Инженеры по сертификации ARM».海 蛟 蛟 Основными направлениями исследования являются моделирование самолетов, встроенные и технологии IoT.Ряд наград, таких как первый приз первого китайского конкурса авиационного предпринимательства, Китайская авиационная конференция и конференция по предпринимательству, отличную награду, а также многие другие награды.
Оглавление
Глава 1 Основные знания мульти -роторного беспилотника
1.1 Введение в беспилотники
1.2 Классификация и управление беспилотниками
1.3 Разница между беспилотниками и авиационными моделями
1.4 История развития многопрофильных дронов
1,5 композиция многопрофильного беспилотника
1.5.1 Система стоек
1.5.2 Система питания
1.5.3 Система питания и зарядки питания
1.5.4 Электронный регулятор скорости
1.5.5 Система управления полетом
1.5.6.
1.5.7 Цифровая цифровая цифровая система передачи трансмиссии
1.5.8 Система позиционирования светового потока
1.5.9 Глобальная спутниковая навигационная система
1.5.10 Высокий
1.5.11 Навигационная система
1.5.12 Система передачи беспроводной диаграммы
1.5.13 Система управления земной станцией
1.5.14 Загрузка задачи Загрузка Стичка и камера
1.5.15 Система Набито
1.5.16 Виртуальная реальность и система дополненной реальности
1.6.
1.6.1.
1.6.2 Структура ротора мульти -роторного самолета
1.6.3 Принцип полета многомоторного самолета
1.6.4. Преимущества и недостатки многомоторных
1.7 Введение в управление полетом с открытым исходным кодом
Глава 2 Основное оборудование системы управления полетом
2.1arm Arm Cortexarm4 Архитектура
2.1.1 Arm ядро
2.1.2cortex.m4 ядро
2.1.3 Микроконтроллер с корой ARM CortexM4 в качестве ядра
2.2STM32F4 Микроконтроллер серии
2.3 Проектирование и принципы аппаратной архитектуры системы управления полетом
2.3.1 Интерфейс приемника удаленного управления
2.3.2 Электрический выходной интерфейс
2.3.3 Интерфейс датчика
2.3.4GNSS Интерфейс
2.3.5SWD DENAK PORT
2.3.6 Ультразвуковой интерфейс
2.3.7 Системный источник питания
2.3.8 Биография удаленного тестирования
2.3.9 Другие функции и интерфейсы расширения
2.4&Ldquo; курсор” дизайн макета платы Flying Control
2.5 Меры предосторожности системы оборудования для системы управления полетом
Глава 3 встроенная операционная система и фрертос
3.1 Введение в реальную операционную систему
3.1.1 Определение реальной операционной системы
3.1.2 Функции реальной операционной системы
3.2 Важность реальной операционной системы в системе управления полетом
3.3FRERTOS реальная операционная система
3.3.1FRERTOS ВВЕДЕНИЕ
3.3.2 Особенности FRERTOS
3.3.3 Обзор архитектуры Frertos
3.4 Стратегия отправки
3.4.1 Метод планирования поддерживает
3.4.2 Введение в планировщик
3.4.3 Планировщик продаж
3.4.4 Устройство Time Tone
3.5 Приоритет задачи и задачи
3.5.1 Задача и корпоративный (Coroutines)
3.5.2 Статус задачи
3.5.3 Приоритет задачи
3.5.4 План распределения приоритетов задачи
3.6 Inter -Tasks Communication—&Mdash; Semaphore
3.6.1 Концепция семафора и его роли
3.6.2 Реализация счета семафоров между задачами Firertos
3.6.3 Метод прерывания
3.6.4 Подсчет функции Semaphore API
3.7 Связь Silee между задачами— очередь сообщений
3.7.1 Концепция и роль очереди сообщений
3.7.2 Реализация очереди сообщений между очередью миссий между фрретсом
3.7.3FRERTOS Метод прерывания
3.7.4 Функция API очереди сообщений
3.8 Inter -Tasks Communication—— объем сигнала взаимного увольнения
3.8.1 Концепция и роль взаимоисключающего семафора
3.8.2 Проблема с приоритетом.
3.8.3 Freets of Frertos Mutual увольнение
3.8.4 Функция API объема взаимного сигнала
3.9 Планирование задачи системы управления полетом и 5 -го контроля кольца
Глава 4 Таймер системы управления полетом
4.1STM32F407 Системные часы конфигурация
4.1.1stm32f4 Системное дерево часов
4.1.2STM32F4 Системные часы инициализация часов
4.1.3stm32f4 Системные часы и конфигурация
4.2sto модуль таймера микроконтроллера
4.2.1 Высокий таймер управления# -Level (AdvancedControl Timers)
4.2.2 Timers Geeralapurpose
4.2.3 Основные таймеры
4.3 Таймер планирования задач
4.4 Кодирование PWM с дистанционным управлением и захват ввода таймера
4.5 Управление выходным сигналом электронного отладчика и сравнительным режимам вывода таймера
Глава 5 Датчик системы управления полетом
5.1 Датчик системы управления полетом
5,2 -стильный драйвер I2C
5.2.1i2c ВВЕДЕНИЕ
5.2.2i2c Аппаратная реализация водителя в STM32
5.2.3i2c программное обеспечение драйвера в STM32 реализует
5.3 Принципы и информация о измерениях измерителя ускорения
5.3.1 Принцип измерителя ускорения
5.3.2 Информация о измерении измерителя ускорения
5.4 Сбор, калибровка и фильтрация исходного измерителя ускорения
5.4.1 AccelerationMeter исходный сбор данных
5.4.2 Калибровка метра ускорения
5.5 Принципы и информация о измерениях гироскопа
5.5.1 Принципы гироскопа
5.5.2 Информация о измерении гироскопа
5.6 Оригинальный сбор данных, калибровка и фильтрация гироскопа
5.6.1 Оригинальный сбор данных
5.6.2 Калибровка гироскопа
5.6.3 Фильтр измерителя ускорения и гироскопа
5.7 Принцип работы и информация о измерении магнитного счетчика
5.7.1 Принципы магнитного счетчика
5.7.2 Информация о измерении магнитного счетчика
| Проектирование и реализация четвертого ротора самолетов | ||
 | Ценообразование | 49.00 |
| Издатель | Tsinghua University Press | |
| Опубликованная дата | Июль 2018 года | |
| формат | 16 | |
| автор | Ван Руи, Дин Сяокин | |
| Количество страниц | 0 | |
| Кодирование ISBN | 9787302489641 | |
Введение
Эта книга входит в историю и статус -кво четырехлетних самолетов и вводит базовые знания о входе беспилотников для начинающих, объясняя принцип полета, системную композицию и протокол связи беспилотников; Обычно используется оборудование и производительность и использование самостоятельно разработанного самолета, разработка программной системы независимой разработки, а также разработка и практика программ управления полетом; Реализация реализации Практический опыт отладки беспилотников*Устойчивый полет перечислил ряд практических случаев.Эта книга стремится помочь читателям посещать встречу, настраивать четырехмоторный самолет, независимую программу письма, а также анализировать данные и корректировать параметры PID на стадии домашней отладки*, в которой перечислены общие проблемы и решения первого взятия -Фоф.Эта книга применима к стартовым ученым, которые заинтересованы в самолете Quirki.
Оглавление
Глава 1 Обзор и состояние разработки парка туристического ротора
1.1 Воздушная робототехника
1.2 Статус исследования четырех самолетов ротора дома и за рубежом
1.2.1 Статус -кво иностранных исследований за рубежом
1.2.2 Статусное статус исследований.
1.3 Ключ технологии ротора самолета
1.3.1 Оптимизация общего дизайна
1.3.2 Система энергии энергии
1.3.3 Установите математическую модель
1.3.4 Управление полетом
1.3.5 позиционирование, навигация и общение
Глава 2 Принципы полета полета
2.1 Основной принцип
2.2
2.2.1 Установление системы координат
2.2.2 Решение жеста
2.3*Алгоритм контроля здоровья
2.3.1 Принцип корректировки PID квадримального самолета
2.3.2 Параметр PID квадробического самолета установлен (моделирование MATLAB определяется моделированием MATLAB
Теоретический параметр)
2.4 Алгоритм фильтра
2.4.1 Алгоритм фильтра кармана
2.4.2 Алгоритм дополнительной фильтрации
Глава 3 Четыре авиакомпании Rotor Common Communication Соглашение
3.1 Протокол общего интерфейса связи
3.1.1SPI
3.1.2I2C
3.1.3USART
3.2 Общий протокол связи RC (радиоконтроллер)
3.2.1PPM
3.2.2PWM
ГЛАВА 4 ПРИМЕНЕНИЯ ОГРАНИЧЕНИЯ
4.1 Общая структура терминала общая структура
4.1.1 Основная плата управления
4.1.2 Периферийный датчик
4.1.3 Введение пульта дистанционного управления
4.2 Структура кадра и выбор двигателей
4.2.1 Рейнджерс Структура и Установка оборудования
4.2.2 Выбор двигателя и весла
Глава 5 Проектирование программного обеспечения Sours of Rotor Aircraft
5.1 Введение в инструменты разработки
5.1.1CCS
5.1.2IAR
5.1.3Keil
5.2 Программное обеспечение системы управления платой управления полетом общее проектирование общего дизайна
5.2.1 Общая структура
5.2.2 Инициализация
5.2.3 прерывание лечения
5.2.4 Важный список переменных в программе управления полетом
5.3 Реализация программного обеспечения для конкретной функции
5.3.1 Фиксированный высокий рейс
5.3.2 Фиксированная точка суспензии и контроля смещения
5.3.3 Конструкция передачи данных
5.3.4 Проектирование системы управления
5.4 Дизайн программного обеспечения на наземной станции
5.4.1 Конструкция работы интерфейса композиции и графики системы наземной станции
5.4.2 Протокол связи с четырьмя самолетами ротора
5.4.3 Условие сигнала дистанционного управления
5.5 дизайн программного обеспечения верхней машины
5.5.1 Программная функция
5.5.2 Реализация программного обеспечения
ГЛАВА 6 ВОПРОС ОГРОМНЫ
6.1 Технология производства и отладки платы по управлению платы по управлению полетом
6.2 Сборка четырехмоторного самолета
6.2.1. Стадии сборки самолета
6.2.2 Первый процесс отладки недавно собранного самолета ссоры
6.3 Общие проблемы и решения отладки
6.3.1 Опыт корректировки параметров
6.3.2 Уменьшите механическую вибрацию для повышения стабильности полета
Глава 7 Случай успеха
7.1 Конкурсная работа 1—— 2015 (Cuisa Cup).
7.1.1 Тематические требования
7.1.2 Системное решение
7.1.3 План реализации
7.1.4 Программная и аппаратная схема
7.1.5 Тест
7.2 Конкурс работает 2—— 2016 (TI CUP) Шанхайский студенческий конкурс Electronic Design
7.2.1 Тематические требования
7.2.2 Системное решение
7.2.3 План реализации
7.2.4 Схема оборудования и программы
7.2.5 Тест
7.3—— Целевой отслеживание квадратного самолета
7.3.1 Обзор темы
7.3.2 Проектирование аппаратной системы
7.3.3 Проектирование программной системы управления полетом.
7.3.4 Проектирование программной системы системной платы
7.3.5 Сводка и перспективы
7.4 Работа по выпускному дизайну 2—— окна на основе Kinect и жесты управляют четырехугольными самолетами
7.4.1 Обзор темы
7.4.2 Обзор аппаратной системы
7.4.3
7.4.4 Планирование и контроль пути
7.4.5 Сводка и перспективы
Рекомендации