8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Суд ротора управления беспилотниками-визуальными приостановкой и навигацией (Essence)/серия технологий управления беспилотниками

Цена: 1 058руб.    (¥50.03)
Артикул: 602825965315

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:浙江期刊总社图书专营店
Адрес:Чжэцзян
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 59.28 37.3789руб.
¥23.88505руб.
¥1603 381руб.
¥52.361 107руб.

Основная информация
наименование товара:Суд ротора управления беспилотниками-визуальными приостановкой и навигацией (Essence)/серия технологий управления беспилотникамиформат:16
Автор:(Mei) Луис Родольфо Гарсия Каррильо // (Мо) Алехандро Энрике Дзул Лопес // (Французский) Рогелио Лозано // Клод Пегард |Количество страниц:
Цены:69Опубликованная дата:2016-06-01
Номер ISBN:9787118109061Время печати:2016-06-01
Издательство:Оборонная индустрияВерсия:1
Типы продукта:книгиИндийский:1
Об авторе:
Краткое содержание:
Луис Родольфо, Гарсия Каррильо, Алехандро Энрике, Дзул Лопес, Рогелио Лозано и другие—— На основе стратегии управления. Вернув беспилотники, парящие и ротор беспилотников, а также дроны ротора парят, а парящие и ротор - дрон, парящие в роторе, а также парящие и парящие вихие и ротор - дрож ротор беспилотник парят, а также парящие и ротор беспилотники, а также дрон ротор, парящие и дрон ротора, а также суспензию ротора беспилотника и парящий ротор, а также зависание на паря и методы проектирования в навигации.
    

......

Оглавление:
Глава 1 Введение
1.1 Дрон
1.1.1 Краткая история развития
1.1.2 Применение дронов
1.1.3 Классификация беспилотников
1.2 Статус исследования визуальной навигации
1.3 Описание проблемы
1.4 Основной вклад
1.5 Структура главы
Глава 2 Небольшой ротор моделирование беспилотников
2.1 Обзор небольшого беспилотника
2.2 Динамическая модель четырехкратного дрона
2.2.1 Euler—
2.2.2 Ньютон—
2.2.3 Уравнение Ньютона в преобразование уравнения в уравнение Лагланги
2.2.4&Ldquo;”—
2.3
Глава 3 Платформа тестового тестового ротора.
3.1 Обзор технологии беспилотников
3.2 Структура системы
3.3 Станция мониторинга грунта
3.4 дизайн платформы ротора беспилотников
3.4.1“ крест”
3.4.2&Ldquo;”
3.4.3“”
3.5 Стратегия многослойной управления
3.5.1 Высота и частичное управление навигацией
3.5.2.
3.5.3 Оболочное положение и угловой контроль ролика
3.6 Автономный висящий летный тест
3.6.1“ крест”
3.6.2&Ldquo;”
3.6.3“”
3.7 Сводка этой главы
Глава 4 Повышение полета по лету
4.1 Введение
4.2 Бесщеточный двигатель постоянного тока и электронный контроллер, регулирующий скорость
4.3 Стратегия управления для улучшения стабильности стабильности отношения
4.3.1 Государственный контроль
4.3.2 Управление системным током
4.4 Структура тестовой системы
4.4.1 Ротор беспилотник
4.4.2.
4.5 Результаты испытаний
4.6 Сводка этой главы
Глава 5 Датчик изображения, используемый для оценки состояния
5.1 Модель камеры
5.1.1 Стандарт камеры
5.2 Трехмерная визуализация
5.2.1 Чрезвычайная геометрия
5.2.2 Расчет трехмерной системы визуализации
5.3 Световой ток
5.3.1 Метод расчета
5.4 Реализация системы визуализации ротора беспилотников
5.4.1 Разделение и встроенная система
5.4.2 Проблемы применения монохромной или стереопроизводительной системы
5.4.3 Реализация системы монокулярной визуализации
5.4.4 Реализация стерео визуальных систем
5.5 Сводка этой главы
Глава 6 Контроль беспилотников из террора на основе видения
6.1 Стабильность зрительного положения
6.1.1 Введение
6.1.2 Настройки визуальной системы
6.1.3 Оценка зрительного положения
6.1.4 Стратегия управления
6.1.5 Конфигурация тестовой системы
6.1.6 Тестовая приложение
6.1.7 Резюме
6.2 Сравнение нелинейного контроллера на основе визуальной обратной связи
6.2.1 Введение
6.2.2 Системный состав
6.2.3 Стратегия управления
6.2.4 Тестовая приложение
6.2.5 Резюме
6.3 Визуальная высота и регулировка скорости
6.3.1 Введение
6.3.2 Системный состав
6.3.3 Обработка изображений
6.3.4 Стратегия управления
6.3.5 Тестовая приложение
6.3.6 Резюме
6.4 Сводка этой главы
Глава 7 Три -роторные стереопроизводственные визуализации, метеорность и датчика высокой комбинированной комбинации
7.1 Оценка упражнений
7.1.1 Введение
7.1.2 Установка системы
7.1.3 Обзор платформы экзаменов
7,1,4 с Трехмумерного метода визуального тестирования
7.1.5 Простая стратегия визуализации, инерции и высокой стратегии слияния данных
7.1.6 Результаты испытаний
7.1.7 Резюме
7.2 Сравнение алгоритмов оценки различных состояний контроль четырех -моторных управления беспилотниками
7.2.1 Введение
7.2.2 Описание проблемы
7.2.3 Изображение инерционного состояния наблюдательное дизайн
7.2.4 Результаты испытаний
7.2.5 Сводка
7.3 Краткое содержание главы
Глава 8 Сводка и перспективы работы
8.1 Заключение
8.2 Outlook
Рекомендации

......

Цвет страница: