Dang Dangwang Lego Machinery Structure Design Design Design Tsinghua University Press подлинная книга
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
[编辑]
[《乐高机械结构设计》分门别类地讲解了上百个乐高结构设计案例。从乐高零件到结构设计基本理论，再到常见的机械结构，如齿轮机构、连杆机构、机械手和变速箱等。之后，还安排了一个综合装配的章节，将前几章的知识做了综合运用，讲解了一些较为复杂的机械作品，体现乐高结构设计的能力和魅力。跟着书中的案例进行搭建，可以让读者在充满趣味的过程中学到很多有关机械结构设计的知识。]
[目录]
[第 1章 乐高机械结构设计概述 1]
[1.1 乐高中的科技零件 1]
[1.1.1 乐高中的梁 1]
[1.1.2 乐高中的齿轮 3]
[1.1.3 乐高中的轴和销 7]
[1.1.4 乐高中的交叉块 9]
[1.2 乐高的模数 11]
[1.3 结构设计的基本原则 12]
[1.3.1 坚固性原则 12]
[1.3.2 轻量化原则 13]
[1.3.3 美观原则 14]
[1.4 连杆机构设计概述 16]
[1.4.1 瓦特连杆 16]
[1.4.2 波塞利连杆 16]
[1.4.3 侯肯连杆 17]
[1.4.4 剪式连杆 17]
[1.4.5 萨吕连杆 17]
[1.4.6 切比雪夫连杆 17]
[1.5 齿轮传动设计概述 18]
[1.5.1 齿轮传动重要法则 18]
[1.5.2 效率和齿轮 18]
[1.5.3 齿轮比 19]
[1.5.4 齿轮啮合的]“16T”[原则 19]
1.5.5“[非标]”[齿轮装配 20]
[第 2章 乐高齿轮传动机构设计 22]
[1.1- 六轴转动机构 22]
1.[2- 齿轮道闸 23]
[1.3- 齿轮往复机构-1 25]
[2.4- 摇头风扇机构 26]
[2.5- 齿条棘轮机构 28]
[2.6- 双棘爪间隙推动机构 29]
[2.7- 行星齿轮]—[角度保持机构 31]
[2.8- 行星齿轮]—[搅拌器 32]
[2.9- 弧形齿条摆动机构 33]
[2.10- 行星齿轮 摆动机构 34]
[2.11- 齿条往复机构 36]
[2.12- 曲柄齿条机构 37]
[2.13- 可变转动偏心齿轮机构 39]
[2.14- 曲柄连杆齿轮机构 40]
[2.15- 同轴反转机构 42]
[2.16- 固定轴和摆动轴齿轮机构 43]
[2.17- 齿轮往复机构-2 45]
[218- 双丝杠机构 46]
[.2.19- 丝杠机构-1 48]
[2.20- 丝杠机构-2 49]
[2.21- 行星齿轮变速机构 50]
[2.22- 曲柄齿条往复机构 52]
[2.23- 差速器应用]—[指南车 53]
[2.24- 双转轴机构 55]
[2.25- 大转盘行星齿轮机构 57]
[2.26- 行星齿轮摆臂 59]
[第 3章 乐高连杆机构设计 62]
[3.1- 操纵杆 62]
[3.2- 虹膜机构 64]
[3.3-Sarrus（萨吕）连杆 65]
[3.4- 凸轮往复机构 66]
[3.5- 对中机构 67]
[3.6-Watt（瓦特）连杆 69]
[3.7- 立式桨叶推进轮 70]
[3.8- 搅拌器 72]
[3.9- 球面连锁机构 74]
[3.10- 平行四边形机构 75]
[3.11- 肘节机构 76]
[3.12- 齿轮连杆机构 78]
[3.13- 四连杆机构 79]
[3.14- 雨刮器 80]
[3.15- 凸轮机构 82]
[3.16- 齿轮曲柄机构 83]
[3.17- 连杆机构 84]
[3.18- 系缆钩 85]
[3.19- 线性推杆和平行四边形机构 87]
[3.20- 波塞利连杆-1 88]
[3.21- 风筝机构 89]
[3.22- 折扇机构 91]
[3.23- 波塞利连杆-2 92]
[3.24- 非等边平行四边形机构 94]
[3.25- 双平行四边形机构 95]
[第 4章 乐高传动机构 97]
[1.1- 球头连接器 97]
[4.2- 活动联轴节 98]
[4.3- 霍布森联轴器 99]
[4.4- 奥尔德姆联轴节 100]
[4.5- 施密特联轴节 102]
[4.6- 直角传动机构 103]
[4.7- 曲柄往复机构 104]
[4.8- 马耳他十字 106]
[4.9- 震荡机构 107]
[第 5章 乐高机械手和机械臂 128]
[第 6章 乐高齿轮箱和变速箱 152]
[第 7章 乐高机械综合装配 178]
[零件总表 218]
[内容介绍]
[《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。]
[细节图]
[作者介绍]
[程罡，毕业于电子科技大学，工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育十余年。2015年起，在以乐高机器人为主的教学和研究中，紧跟世界主流机器人设计方向，专攻机器人机械结构设计。]
| [商品名称：] | [开本：] | [16开] | |
| [作者：] | [程罡] | [定价：] | 89.00 |
| [ISBN号：] | 9787302583981 | [出版时间：] | 2021-06-01 |
| [出版社：] | [清华大学出版社] | [印刷时间：] | 2021-06-01 |
| [版次：] | 1 | [印次：] | 1 |
